CN210456433U - 用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，驱动装置用于驱动旋转装置在转向轨道板上运动，转向轨道板上设有第一转向轨道和第二转向轨道，第一转向轨道的中段设有两个第一圆弧形凸齿，第二转向轨道的中段设有一个第二圆弧形凸齿；旋转装置中，三个轴承与第一转向轨道对应、二个轴承与第二转向轨道对应，三个安装板、五个轴承和主转轴组装在一起并通过另外的轴承与轴承套连接，轴承套与驱动装置连接。本实用新型通过设置相互配合的转向轨道板和旋转装置，利用全机械结构实现在直线运动过程中完成180°转向的功能，能同时满足直线运动速度较高、直线运动距离较短、180°转向精度高的要求。

Description

用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械式转向装置，尤其涉及一种用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置。

背景技术

在产品生产流水线上，某些特定流程中需要对半成品物件或某种原料部件进行转向操作，由于是机械自动化流水线作业，一般采用机械控制的方式实现精确、高效的转向功能，所以对转向控制的精确度、难易程度、效率等都会提出一定的要求。

物件直线运动过程中的180°转向是一种特殊形式的转向操作，对直线运动的距离、转向的精度都有要求，传统的方法是在物件直线运动过程中通过旋转气缸来完成，虽然也能达到需要的转向效果，然而在工艺上相对复杂，其自动化控制程度上难度相对较高，气源不稳、电磁阀反应时间等一些细小的误差都有可能带来更多的累计误差；如果速度要求较高和直线位移较短，更可能导致直线位移已经结束而旋转动作还没完成的问题，所以速度难以提升，精度上难以保证。

比如，在双层包装盒生产过程中，其内盒丝带在粘帖之前，需要将其移动一段距离并进行180°换向，其位移是一段直线位移，比如从A点到B点的直线运动，丝带在A位置处于正方向，而要求到B位置时处于反方向，该位移距离根据所需丝带长度等因素来确定，一般在1-2米之间，距离较短，同时要求精确180°转向。传统方式采用人工操作会导致流水线生产效率较低，也会增加人工成本，如果采用旋转气缸来完成自动化操作，则存在上述缺陷，目前还没有能同时保证效率和精度的方式来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能同时保证高效率和高精度的用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，包括驱动装置、转向轨道板和旋转装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转装置在所述转向轨道板上运动，所述转向轨道板上设有并列排列的第一转向轨道和第二转向轨道，所述第一转向轨道的中段设有两个连续的第一圆弧形凸齿，所述第二转向轨道的中段设有一个第二圆弧形凸齿，所述第二圆弧形凸齿位于两个所述第一圆弧形凸齿对应区间范围内；所述旋转装置包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、主转轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承、第六轴承和轴承套，所述第二安装板位于所述第一安装板和所述第三安装板之间，所述第一安装板外侧用于安装需要转向的物件，所述主转轴的第一端穿过所述第二安装板的通孔后与所述第一安装板的内侧固定连接，所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承分别通过轴承转轴安装在所述第一安装板和所述第二安装板之间且所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承均匀分布于所述主转轴的外周，所述第四轴承和所述第五轴承分别通过轴承转轴安装在所述第二安装板和所述第三安装板之间且所述第四轴承和所述第五轴承位于所述主转轴的同一侧，所述主转轴与五个所述轴承转轴相互平行，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承和所述第五轴承投射到与所述主转轴垂直的虚拟平面后所述第四轴承投射外圆位于所述第一轴承投射外圆和所述第二轴承投射外圆之间且所述第五轴承投射外圆位于所述第二轴承投射外圆和所述第三轴承投射外圆之间；所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承与所述第一转向轨道对应并能够在所述第一转向轨道上运动，所述第四轴承和所述第五轴承与所述第二转向轨道对应并能够在所述第二转向轨道上运动；所述主转轴的第二端通过所述第六轴承安装于所述轴承套上，所述轴承套与所述驱动装置连接并能够在所述驱动装置的带动下在所述第一转向轨道的轴向方向运动。

上述结构中，转向轨道板上设置第一转向轨道和第二转向轨道，用于分别与旋转装置的两组轴承对应，第一转向轨道上的第一圆弧形凸齿和第二转向轨道上的第二圆弧形凸齿分别实现类似于齿条上的轮齿的作用，两组轴承分布于圆周上则实现类似于齿轮的作用，整个转向过程类似于齿轮在直线移动过程中被齿条上的轮齿阻挡导致自身旋转的过程；旋转装置的三个安装板用于将两组轴承和主转轴安装在一起，两组轴承、三个安装板和主转轴同步旋转，第一轴承、第二轴承和第三轴承组成一组轴承并与第一转向轨道对应，第四轴承和第五轴承组成另一组轴承并与第二转向轨道对应；之所以要采用两组轴承和两个转向轨道，是因为在第一转向轨道上的一组轴承带动安装板和主转轴旋转时不能实现连续转动，在其中一个轴承翻过第一圆弧形凸齿的顶部后没有持续的动力使其继续旋转，这时就需要靠第二转向轨道上的第二圆弧形凸齿与另一组轴承配合实现安装板和主转轴的连续旋转，所以两组轴承和两个转向轨道配合不但能够实现安装板和主转轴的连续旋转最终实现180°旋转，而且旋转过程非常流畅且不受直线运动速度的影响；第六轴承和轴承套用于实现主转轴与安装板的自由旋转。

作为优选，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承和所述第五轴承的直径相同，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承和所述第五轴承投射到与所述主转轴垂直的虚拟平面后所述第一轴承投射外圆与所述第四轴承投射外圆之间、所述第四轴承投射外圆与所述第二轴承投射外圆之间、所述第二轴承投射外圆与所述第五轴承投射外圆之间、所述第五轴承投射外圆与所述第三轴承投射外圆之间均相切；两个连续的所述第一圆弧形凸齿形成具有第一波峰、第二波峰和第一波谷的正弦波形状，所述第一波谷位于所述第一波峰和所述第二波峰之间的正中位置，所述第一波峰、所述第二波峰和所述第一波谷的最大宽度均等于所述第一轴承的外径，所述第二圆弧形凸齿形成与所述第一波峰形状和宽度相同的第三波峰，所述第三波峰的中心点与所述第一波谷的中心点在与所述第一转向轨道的轴向垂直的方向重叠。上述结构是两组轴承和两个转向轨道相互配合最好的结构，在旋转装置转向之前，第一轴承、第二轴承和第三轴承中的一个轴承、第四轴承和第五轴承中的一个轴承会分别置于第一转向轨道和第二转向轨道上且等高，在完成转向之后第一轴承、第二轴承和第三轴承中的另一个轴承、第四轴承和第五轴承中的另一个轴承会分别置于第一转向轨道和第二转向轨道上且等高，这样就确保旋转角度一定是180°，从而实现高精度转向控制。

为了提高转向过程的流畅性，所述第三波峰的两端分别设有圆弧凹槽，两个所述圆弧凹槽的底部均与所述第一波谷的底部等高。

具体地，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承、所述第五轴承和所述第六轴承均为深沟球轴承，所述第六轴承为4个。

进一步，为了确保旋转装置按正确的方向旋转，所述第一安装板和所述第二安装板上靠近所述转向轨道板的一侧边缘为直线边缘，所述第一安装板和所述第二安装板上靠近所述第一转向轨道的一端的两个角部均由两个连续钝角组成或为圆弧过渡结构，所述第一安装板和所述第二安装板上远离所述第一转向轨道的一端的两个角部均为直角。

为了便于稳定安装轴承，所述轴承转轴的两端分别安装有与对应安装板连接的轴承内圈撑套。

为了确保安装板在旋转过程中不会被阻挡，所述转向轨道板上与所述第一安装板和所述第二安装板对应的位置分别设有与所述第一转向轨道的直线段平行的条形沉孔或条形通孔。

作为优选，所述驱动装置包括安装基板、伺服电机、减速机、移动安装板和连接板，所述伺服电机安装于所述减速机上且所述伺服电机的转轴与所述减速机的旋转输入端连接，所述减速机安装于所述移动安装板上且所述减速机的旋转输出端穿过所述移动安装板上对应的通孔后与传动齿轮连接，所述移动安装板上与所述传动齿轮同侧的上部和下部分别设有滑块，两个所述滑块分别位于所述传动齿轮的上方和下方且两个所述滑块的下面均设有滑槽，所述移动安装板上靠近所述伺服电机的一侧通过连杆与所述连接板连接，所述连接板与所述轴承套固定连接；竖向的所述安装基板的下端通过连接块与所述转向轨道板的上面连接，所述第一转向轨道和所述第二转向轨道设于所述转向轨道板的下面，所述旋转装置位于所述转向轨道板的下方，所述移动安装板位于所述转向轨道板的上方；所述安装基板上靠近所述伺服电机的一侧设有横向的第一直线导轨、第二直线导轨和直线齿条，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨分别位于所述直线齿条的上方和下方，两个所述滑块分别通过自身滑槽置于所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上，所述传动齿轮与所述直线齿条啮合连接。上述结构中，通过伺服电机和减速机配合实现传动齿轮的高精度驱动，传动齿轮与直线齿条相互配合将伺服电机的旋转动力转换为直线运动动力，两个直线导轨确保其直线运动轨迹并承担移动安装板及其上安装的其它部件的重力，使传动齿轮与直线齿条能够在不承重的情况下顺利将旋转动力转换为直线运动动力，移动安装板通过连接板带动旋转装置跟随运动。

作为优选，所述减速机为行星减速机，减速增效效率高。

作为优选，所述连杆为六根且呈三行两列排列，连接稳定性强。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置相互配合的转向轨道板和旋转装置，利用全机械结构实现在直线运动过程中完成180°转向的功能，而且能够同时满足直线运动速度较高、直线运动距离较短、180°转向精度高的要求，尤其适用于双层包装盒生产过程中内盒丝带的移动转向流程。

附图说明

图1是本实用新型所述用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置的立体结构图；

图2是本实用新型所述用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置的旋转装置和部分驱动装置组装前的立体结构图；

图3是本实用新型所述用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置的旋转装置和部分驱动装置组装后的立体结构图；

图4是本实用新型所述用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置的旋转装置与转向轨道板配合的立体结构图，图中为仰视角度；

图5是本实用新型所述第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承和第五轴承投射到与主转轴垂直的虚拟平面后的位置关系示意图；

图6是本实用新型所述用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置应用时的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示，本实用新型所述用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置包括驱动装置、转向轨道板8和旋转装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转装置在转向轨道板8上运动，其中：

转向轨道板8的下面设有并列排列的第一转向轨道33和第二转向轨道34，第一转向轨道33和第二转向轨道34的直线段相互平行且等高，第一转向轨道33的中段设有两个连续的第一圆弧形凸齿即第一圆弧形凸齿I 35和第一圆弧形凸齿II 37，第一圆弧形凸齿I35和第一圆弧形凸齿II 37形成具有第一波峰(即第一圆弧形凸齿I 35的顶部，图中未标记)、第二波峰(即第一圆弧形凸齿I 37的顶部，图中未标记)和第一波谷36(即第一圆弧形凸齿I 35和第一圆弧形凸齿II 37之间的圆弧凹槽)的正弦波形状，第一波谷36位于所述第一波峰和所述第二波峰之间的正中位置，第二转向轨道34的中段设有一个第二圆弧形凸齿40，第二圆弧形凸齿40位于第一圆弧形凸齿I 35和第一圆弧形凸齿II 37对应区间范围内，第二圆弧形凸齿40形成与所述第一波峰形状和宽度相同的第三波峰(即第二圆弧形凸齿40的顶部，图中未标记)，所述第三波峰的中心点与所述第一波谷的中心点在与第一转向轨道33的轴向垂直的方向重叠，所述第三波峰的两端分别设有圆弧凹槽41，两个圆弧凹槽41的底部均与第一波谷36的底部等高，转向轨道板8上与旋转装置的第一安装板20和第二安装板21(见图2、图3和图4中的第一安装板20和第二安装板21)对应的位置分别设有与第一转向轨道33的直线段平行的条形通孔39(也可以为条形沉孔)。

所述驱动装置包括安装基板7、伺服电机1、行星减速机2、移动安装板3和连接板12，伺服电机1安装于行星减速机2上且伺服电机2的转轴与行星减速机2的旋转输入端连接，行星减速机2安装于移动安装板3上且行星减速机2的旋转输出端穿过移动安装板3上对应的通孔17后与传动齿轮6连接，移动安装板3上与传动齿轮6同侧的上部和下部分别设有滑块5，两个滑块5分别位于传动齿轮6的上方和下方且两个滑块5的下面均设有滑槽，移动安装板3上靠近伺服电机1的一侧通过六根连杆13与连接板12连接，六根连杆13呈三行两列排列；竖向的安装基板7的下端通过连接块4与转向轨道板8的上面连接，移动安装板3位于转向轨道板8的上方；安装基板7上靠近伺服电机1的一侧设有横向的第一直线导轨9、第二直线导轨11和直线齿条10，第一直线导轨9和第二直线导轨11分别位于直线齿条10的上方和下方，两个滑块5分别通过自身滑槽置于第一直线导轨9和第二直线导轨11上，传动齿轮6与直线齿条10啮合连接。

所述旋转装置包括第一安装板20、第二安装板21、第三安装板22、主转轴14、第一轴承26、第二轴承31、第三轴承30、第四轴承25、第五轴承32、第六轴承23和轴承套24，第一轴承26、第二轴承31、第三轴承30、第四轴承25、第五轴承32和第六轴承23均为深沟球轴承，第一轴承26、第二轴承31、第三轴承30、第四轴承25和第五轴承32的直径相同且其外径均与所述第一波峰、所述第二波峰和第一波谷36的最大宽度相等，第二安装板21位于第一安装板20和第三安装板22之间，第一安装板20的外侧用于安装需要转向的物件，主转轴14的第一端穿过第二安装板21的通孔后与第一安装板20的内侧固定连接(由于第三安装板22只需较小面积，所以其边缘在主转轴14的旁边，主转轴14不需要穿过第三安装板22)，第一轴承26、第二轴承31和第三轴承30分别通过轴承转轴27安装在第一安装板20和第二安装板21之间且第一轴承26、第二轴承31和第三轴承30均匀分布于主转轴14的外周，轴承转轴27的两端分别安装有与对应安装板连接的轴承内圈撑套28，第四轴承25和第五轴承32分别通过轴承转轴27安装在第二安装板21和第三安装板22之间且第四轴承25和第五轴承32位于主转轴14的同一侧，主转轴14与五个轴承转轴27相互平行，第一轴承26、第二轴承31、第三轴承30、第四轴承25和第五轴承32投射到与主转轴14垂直的虚拟平面后第四轴承25的投射外圆位于第一轴承26的投射外圆和第二轴承31的投射外圆之间且第五轴承32的投射外圆位于第二轴承31的投射外圆和第三轴承30的投射外圆之间且同时具有以下结构：第一轴承26的投射外圆与第四轴承25的投射外圆之间、第四轴承25的投射外圆与第二轴承31的投射外圆之间、第二轴承31的投射外圆与第五轴承32的投射外圆之间、第五轴承32的投射外圆与第三轴承30的投射外圆之间均相切；第一轴承26、第二轴承31和第三轴承30与第一转向轨道33对应并能够在第一转向轨道33上运动，第四轴承25和第五轴承32与第二转向轨道34对应并能够在第二转向轨道34上运动；主转轴14的第二端通过四个第六轴承23安装于轴承套24上，轴承套24与连接板12固定连接并能够在所述驱动装置的带动下在第一转向轨道33的轴向方向运动，所述旋转装置位于转向轨道板8的下方；第一安装板20和第二安装板21上靠近转向轨道板8的一侧边缘即上侧边缘为直线边缘，第一安装板20和第二安装板21上靠近第一转向轨道33的一端的两个角部均由两个连续钝角组成(也可以为圆弧过渡结构)，第一安装板20和第二安装板21上远离第一转向轨道33的一端的两个角部均为直角。

图2中还示出了设于移动安装板3上的用于安装上下两个滑块5的上安装部16和下安装部18，连接板12上用于与轴承套24的外端连接的连接孔19，图4还示出了转向轨道板8上的减重孔38，这些均为常规适应性结构，不再赘述。

下面以双层包装盒生产过程中其内盒的丝带需要在一段比较快速且比较短距离的直线运动过程中转向180°为例，对本实用新型的工作原理进行具体的描述：

如图1-图6所示，应用时，安装基板7固定在其它设备上或安装基础上；在第一安装板20的外侧安装夹持气缸29，夹持气缸29的一端设有夹持头15，在所述旋转装置位于转向轨道板8的第一端时，通过夹持头15将丝带42夹住，然后启动伺服电机1，通过行星减速机2带动传动齿轮6旋转，在直线齿条10的作用下，移动安装板3通过连杆13和连接板12带动旋转装置一起做直线运动，此时第一轴承26和第四轴承25均与转向轨道板8的下表面接触且分别与第一转向轨道33和第二转向轨道34对应，在直线运动过程中，旋转装置都不会旋转；在旋转装置接近第一转向轨道33的第一圆弧形凸齿I 35时，最靠近第一转向轨道33的第二轴承31首先被第一转向轨道33的第一圆弧形凸齿I 35阻挡，由于旋转装置具有直线运动的动力和惯性，而且由于第一安装板20和第二安装板21上靠近第一转向轨道33的一端的两个角部均由两个连续钝角组成，使三个安装板、五个轴承、主转轴和夹持气缸29一起向阻力小的方向旋转，即由上向下旋转；在旋转差不多60°后，第四轴承25接近第二转向轨道34的第二圆弧形凸齿40并被阻挡，同样的道理，第二圆弧形凸齿40使三个安装板、五个轴承、主转轴和夹持气缸29一起继续同向旋转；在旋转差不多60°后，第三轴承30接近第一转向轨道33的第一圆弧形凸齿II 37并被阻挡，同样的道理，第一圆弧形凸齿II 37使三个安装板、五个轴承、主转轴和夹持气缸29一起继续同向旋转；旋转180°后，第三轴承30和第五轴承32均与转向轨道板8的下表面接触且分别与第一转向轨道33和第二转向轨道34对应，此时刚好旋转180°且处于稳定状态，旋转装置继续直线运动到转向轨道板8的第二端；在此过程在，丝带42在合适时机被切断；旋转装置直线运动到转向轨道板8的第二端之后，伺服电机1停止运行，夹持气缸29的夹持头15将切断的丝带42送入下一个流程对应的设备，完成丝带42的移动行程。然后，伺服电机1反向旋转，带动旋转装置由转向轨道板8的第二端向第一端运动，运动过程和转向过程与上述过程相反但原理完全相同，在旋转装置运动到转向轨道板8的第一端之后，伺服电机1停止运行，实现一个完整的丝带42的移动和转向流程，并实现复位，下一次丝带42的移动和转向流程与上相同。

上述过程中，伺服电机1、夹持气缸29以及其它上下游流程所需驱动设备的控制输入端分别与控制器(图中未示)的控制输出端对应连接，实现自动化控制。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：包括驱动装置、转向轨道板和旋转装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转装置在所述转向轨道板上运动，所述转向轨道板上设有并列排列的第一转向轨道和第二转向轨道，所述第一转向轨道的中段设有两个连续的第一圆弧形凸齿，所述第二转向轨道的中段设有一个第二圆弧形凸齿，所述第二圆弧形凸齿位于两个所述第一圆弧形凸齿对应区间范围内；所述旋转装置包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、主转轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承、第六轴承和轴承套，所述第二安装板位于所述第一安装板和所述第三安装板之间，所述第一安装板外侧用于安装需要转向的物件，所述主转轴的第一端穿过所述第二安装板的通孔后与所述第一安装板的内侧固定连接，所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承分别通过轴承转轴安装在所述第一安装板和所述第二安装板之间且所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承均匀分布于所述主转轴的外周，所述第四轴承和所述第五轴承分别通过轴承转轴安装在所述第二安装板和所述第三安装板之间且所述第四轴承和所述第五轴承位于所述主转轴的同一侧，所述主转轴与五个所述轴承转轴相互平行，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承和所述第五轴承投射到与所述主转轴垂直的虚拟平面后所述第四轴承投射外圆位于所述第一轴承投射外圆和所述第二轴承投射外圆之间且所述第五轴承投射外圆位于所述第二轴承投射外圆和所述第三轴承投射外圆之间；所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承与所述第一转向轨道对应并能够在所述第一转向轨道上运动，所述第四轴承和所述第五轴承与所述第二转向轨道对应并能够在所述第二转向轨道上运动；所述主转轴的第二端通过所述第六轴承安装于所述轴承套上，所述轴承套与所述驱动装置连接并能够在所述驱动装置的带动下在所述第一转向轨道的轴向方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承和所述第五轴承的直径相同，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承和所述第五轴承投射到与所述主转轴垂直的虚拟平面后所述第一轴承投射外圆与所述第四轴承投射外圆之间、所述第四轴承投射外圆与所述第二轴承投射外圆之间、所述第二轴承投射外圆与所述第五轴承投射外圆之间、所述第五轴承投射外圆与所述第三轴承投射外圆之间均相切；两个连续的所述第一圆弧形凸齿形成具有第一波峰、第二波峰和第一波谷的正弦波形状，所述第一波谷位于所述第一波峰和所述第二波峰之间的正中位置，所述第一波峰、所述第二波峰和所述第一波谷的最大宽度均等于所述第一轴承的外径，所述第二圆弧形凸齿形成与所述第一波峰形状和宽度相同的第三波峰，所述第三波峰的中心点与所述第一波谷的中心点在与所述第一转向轨道的轴向垂直的方向重叠。

3.根据权利要求2所述的用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：所述第三波峰的两端分别设有圆弧凹槽，两个所述圆弧凹槽的底部均与所述第一波谷的底部等高。

4.根据权利要求2所述的用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承、所述第五轴承和所述第六轴承均为深沟球轴承，所述第六轴承为4个。

5.根据权利要求2所述的用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：所述第一安装板和所述第二安装板上靠近所述转向轨道板的一侧边缘为直线边缘，所述第一安装板和所述第二安装板上靠近所述第一转向轨道的一端的两个角部均由两个连续钝角组成或为圆弧过渡结构，所述第一安装板和所述第二安装板上远离所述第一转向轨道的一端的两个角部均为直角。

6.根据权利要求1所述的用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：所述轴承转轴的两端分别安装有与对应安装板连接的轴承内圈撑套。

7.根据权利要求1所述的用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：所述转向轨道板上与所述第一安装板和所述第二安装板对应的位置分别设有与所述第一转向轨道的直线段平行的条形沉孔或条形通孔。

8.根据权利要求1-7中任何一项所述的用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装基板、伺服电机、减速机、移动安装板和连接板，所述伺服电机安装于所述减速机上且所述伺服电机的转轴与所述减速机的旋转输入端连接，所述减速机安装于所述移动安装板上且所述减速机的旋转输出端穿过所述移动安装板上对应的通孔后与传动齿轮连接，所述移动安装板上与所述传动齿轮同侧的上部和下部分别设有滑块，两个所述滑块分别位于所述传动齿轮的上方和下方且两个所述滑块的下面均设有滑槽，所述移动安装板上靠近所述伺服电机的一侧通过连杆与所述连接板连接，所述连接板与所述轴承套固定连接；竖向的所述安装基板的下端通过连接块与所述转向轨道板的上面连接，所述第一转向轨道和所述第二转向轨道设于所述转向轨道板的下面，所述旋转装置位于所述转向轨道板的下方，所述移动安装板位于所述转向轨道板的上方；所述安装基板上靠近所述伺服电机的一侧设有横向的第一直线导轨、第二直线导轨和直线齿条，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨分别位于所述直线齿条的上方和下方，两个所述滑块分别通过自身滑槽置于所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上，所述传动齿轮与所述直线齿条啮合连接。

9.根据权利要求8所述的用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：所述减速机为行星减速机。

10.根据权利要求8所述的用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：所述连杆为六根且呈三行两列排列。

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