CN106966128B - 一种辊道系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辊道系统，包括分段设置的动力辊道，动力辊道的端部能够首尾连接固定，动力辊道包括起支撑作用的底座，底座的两侧沿长度方向分别设置输送仓，输送仓内沿长度方向转动设置传动轴，传动轴上套装主动斜齿轮；输送仓中转动设置输送滚轮，输送滚轮上设置的从动斜齿轮与主动斜齿轮相互啮合传动；底座上还设置转动装置，转动装置带动传动轴旋转，以带动放置于输送滚轮上的托盘移动。本申请采用分段式的结构，在使用时将各段结构固定为一个整体的辊道实现运输，可以根据实际情况进行不同形式的组装，提高了辊道运输的便利性。转动装置的动力经过传动轴传递到各个输送滚轮，动力辊道仅需要设置一个转动装置就可以驱动多组滚轮运转。

Description

一种辊道系统

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，更进一步涉及一种辊道系统。

背景技术

辊道是生产车间运送产品的主要设备，是生产车间中使用最多的设备之一。辊道作为自动化生产最基本的输送单元，使用频次高，对稳定性、通用性、人机工程学、检修空间等均有较高的要求。

目前传统的辊道均以项目为基础，功能比较单一，可替换性差，无法实现通用。现阶段市场对于工作稳定性、灵活度高和可替换性好的辊道具有很高的需求。

发明内容

本发明提供一种辊道系统，方便灵活地实现组装，具有极高的可替换性，便于维护，具体方案如下：

一种辊道系统，包括分段设置的动力辊道，所述动力辊道的端部能够首尾连接固定，所述动力辊道包括底座，所述底座的两侧沿长度方向分别设置输送仓，所述输送仓内沿长度方向转动设置传动轴，所述传动轴上套装主动斜齿轮；所述输送仓中转动设置输送滚轮，所述输送滚轮上设置的从动斜齿轮与所述主动斜齿轮相互啮合传动；所述底座上还设置转动装置，所述转动装置带动所述传动轴旋转，以带动放置于所述输送滚轮上的托盘移动。

可选地，所述传动轴上固定设置多组挡块，每组的两个所述挡块之间设置所述主动斜齿轮和压缩弹簧，所述主动斜齿轮可滑动地套装于所述传动轴，由所述压缩弹簧的弹力将所述主动斜齿轮压紧在所述挡块上。

可选地，所述转动装置为减速电机，其输出轴与所述传动轴的轴向平行，在输送轴上分别连接两条传动链，每条所述传动链分别带动一根所述传动轴转动。

可选地，还包括输送辊道，所述输送辊道的端部与所述动力辊道或另一所述输送辊道卡接固定；所述输送辊道包括所述底座、所述输送仓，所述动力辊道的所述传动轴与所述输送辊道的所述传动轴对接以驱动所述输送辊道上的所述输送滚轮运转；所述底座的一端设置插接块，所述插接块能够与所述底座另一端设置的插槽对应插装卡止。

可选地，所述输送辊道的所述底座上还设置防退装置，所述防退装置包括固定座和转动块，所述转动块通过水平转轴设置于所述固定座顶部的安装槽内，所述转动块的顶部为斜面，所述托盘沿所述转动块顶部斜面的迎面方向运动能够使所述转动块的顶部转动至水平，背向迎面方向被卡止限位。

可选地，所述输送辊道的所述底座上还设置阻挡装置，所述阻挡装置包括气缸、定位座和阻挡块，所述阻挡块的中部转动设置在所述定位座上，所述气缸的伸缩端连接于所述阻挡块的底端以驱动顶部作往复摆动，以阻挡或放松所述托盘。

可选地，所述底座上设置用于检测所述托盘所在位置的传感器、以及检测所述托盘上被加工工件的加工状态的读写器。

可选地，还包括转角辊道，所述转角辊道包括转角支座，所述转角支座(81)上设置内传动轴和外传动轴，所述内传动轴包括两条直角对接的转动杆；所述外传动轴包括两根轴向垂直的转动杆，在两根垂直的转动杆之间对接中间传动轴；所述内传动轴和所述外传动轴均通过相互啮合的斜齿轮驱动滚轮运动；所述转角支座上设置牛眼轴承，所述牛眼轴承的顶部凸出于所述转角辊道上方的转角罩。

可选地，还包括转台，所述转台包括电机，所述电机通过相互啮合的齿轮驱动转台辊道沿竖直的轴向旋转；所述转台辊道的底部设置限位柱，与所述转台底座上固定设置的定位块配合阻挡限位；还包括用于检测所述转台辊道转速的减速传感器。

可选地，还包括对传动链提供润滑油的链润滑器和对所述电机驱动齿轮提供润滑油的回转润滑器；还包括防止所述转台辊道倒转的转台止退件。

本发明提供了一种辊道系统，包括分段设置的动力辊道，动力辊道的端部能够首尾连接固定，动力辊道包括起支撑作用的底座，底座的两侧沿长度方向分别设置输送仓，输送仓内沿长度方向转动设置传动轴，传动轴上套装主动斜齿轮；输送仓中转动设置输送滚轮，输送滚轮上设置的从动斜齿轮与主动斜齿轮相互啮合传动；底座上还设置转动装置，转动装置带动传动轴旋转，以带动放置于输送滚轮上的托盘移动。

本申请采用分段式的结构，在使用时将各段结构固定为一个整体的辊道实现运输，可以根据实际情况进行不同形式的组装，提高了辊道运输的便利性。转动装置的动力经过传动轴传递到各个输送滚轮，一个动力辊道仅需要设置一个转动装置就可以驱动多组滚轮运转，整体的集成化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为动力辊道的一种轴测结构图；

图1B为动力辊道的俯视图；

图1C为动力辊道的正视图；

图1D为动力辊道去除顶盖的俯视图；

图2A为输送辊道的轴测图；

图2B为输送辊道的正视图；

图2C为输送辊道的俯视图；

图2D为输送辊道的侧视图；

图2E为图2A中A部分的局部放大图；

图2F为图2A中B部分的局部放大图；

图2G为图2A中C部分的局部结构图；

图3A为转台辊道的轴测结构图；

图3B为转角辊道的内部结构图；

图3C为转角辊道的正视图；

图3D为转角辊道的俯视图；

图4A为转台的整体结构图；

图4B为转台的内部结构图；

图4C为转台内部结构的局部视图；

图4D为转台的俯视图；

图4E为转台的正视图；

图4F为转台内部结构的正视图；

图5为各结构相互组装形成输送系统的一种整体结构图。

其中包括：

输送辊道1、防退装置11、固定座111、转动块112、阻挡装置12、气缸121、定位座122、阻挡块123、动力辊道2、转台3、电机31、转台辊道32、限位柱33、定位块34、减速传感器35、链润滑器36、回转润滑器37、转台止退件38、底座4、传感器41、读写器42、插接块43、输送仓5、传动轴51、输送辊轮52、挡块53、主动斜齿轮54、从动斜齿轮55、压缩弹簧56、转动装置6、传动链61、托盘7、转角辊道8、转角支座81、内传动轴82、外传动轴83、中间传动轴84、牛眼轴承85、转角罩86。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种辊道系统，方便灵活地实现组装，具有极高的可替换性，便于维护。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本申请的辊道系统进行详细的介绍说明。

该辊道系统包括分段设置的动力辊道2，整个系统中包含多段动力辊道2，如图1A所示，为动力辊道的一种轴测结构图，图1B和1C分别为动力辊道的俯视图和正视图，图1D为去除顶盖的俯视图。动力辊道2的端部能够首尾卡接固定，也即一段动力辊道2的一端能够卡接在另一动力辊道2的另一端，实现卡紧连接。动力辊道2起主要的驱动作用，可带动其上放置的托盘7运动。

动力辊道2包括底座4，底座4的两侧沿长度方向分别设置输送仓5，输送仓5为长条形的空腔结构，在输送仓5内沿长度方向转动设置传动轴51，传动轴51上套装主动斜齿轮54，传动轴51可带动主动斜齿轮54转动。输送仓5中转动设置输送滚轮52，输送滚轮52的转轴水平设置，与传动轴51的轴向垂直，输送滚轮52上设置从动斜齿轮55，从动斜齿轮55与主动斜齿轮54相互啮合传动，通过一根传动轴51可以带动多个从动斜齿轮55旋转。底座4上还设置转动装置6，转动装置6是转动力的来源，用于带动传动轴51旋转，以进一步带动输送滚轮52转动，再通过输送滚轮52带动放置于其上的托盘7移动。输送仓5的水平贯通，顶部设置顶面，在顶面上设置多个通孔，输送滚轮52的顶端可从通孔中伸出，以带动托盘7运动，通过顶面保持内部传动部件的整洁，保证运转安全。

本申请采用分段式的结构，在使用时将各段结构固定为一个整体的辊道实现运输，可以根据实际情况进行不同形式的组装，提高了辊道运输的便利性。转动装置的动力经过传动轴传递到各个输送滚轮，一个动力辊道仅需要设置一个转动装置就可以驱动多组滚轮运转，整体的集成化程度更高。

传动轴51上固定设置多组挡块53，使用时挡块53与传动轴51保持固定，安装时将挡块53拆下，可采用螺纹连接的形式固定。挡块53包括多组，每组设有两个挡块53、每组的两个挡块53之间设置主动斜齿轮54和压缩弹簧56，两者均套装于传动轴51上，主动斜齿轮54可滑动地套装于传动轴51，与传动轴51并不固定，由压缩弹簧56的弹力将主动斜齿轮54压紧在挡块53上，根据压力的不同以及挡块53和压缩弹簧56之间摩擦系数的不同确定使两者出现相对滑动的扭矩，当小于扭矩临界值时传动轴51与主动斜齿轮54保持相对静止，超出临界值发生滑动，对主动斜齿轮54起到保护的作用。当然，若主动斜齿轮54与传动轴51之间为固定连接的形式也是可以的，包含在本申请的保护范围之内。

具体地，转动装置6为减速电机，可为伺服电机或步进电机，其输出轴与传动轴51的轴向平行，在输送轴上分别连接两条传动链61，每条传动链61分别带动一根传动轴51转动，使两条传动链61保持同步旋转，两侧的转速保持一致。减速电机还可以其他的布置方式设置，例如通过斜齿轮传动等，本申请在此不再一一列举。

在上述方案的基础上，该辊道系统还包括输送辊道1，如图2A所示，为一种输送辊道1的轴测图，图2B至图2D分别为输送辊道的正视图、俯视图和侧视图。输送辊道1的端部与动力辊道2或另一输送辊道1可拆卸连接固定，也就是说，输送辊道1与动力辊道2两者的端部结构相同，可以相互实现卡接固定。输送辊道1与动力辊道2的结构相似，也包括底座4、输送仓5等结构，动力辊道2的传动轴51与输送辊道1的传动轴51对接，由动力辊道2带动输送辊道1的传动轴51转动，以驱动输送辊道1上的输送滚轮52运转。通过设置输送辊道，在保证结构拆装灵活性的前提下，提高了动力辊道的利用率，减少转动装置6的布置数量。输送辊道1的长度可根据不同的使用需求作相应的调整，满足不由尺寸的装配要求，可预先设置多个不同长度的挡位。

底座4的一端分别设置插接块43，插接块43能够与底座4另一端设置的插槽对应插装卡止。如图2E所示，为插接块43的局部放大图，在一侧设置多个卡块，可以插入底座4上设置的连接结构上，输送仓5通过此连接结构与底座4保持固定。

输送辊道1的底座4上还设置防退装置11，如图2G所示，为防退装置11的局部结构图；防退装置11包括固定座111和转动块112，固定座111固定于底座4的中间位置，在固定座111的上方开设安装槽，转动块112通过水平转轴设置于此安装槽内，转动块112的顶部为斜面，可为梯形或三角形的块状结构，托盘7沿转动块112顶部斜面的迎面方向运动能够使转动块112的顶部转动至水平，背向迎面方向被卡止限位；使托盘7只能向一个方向运动，而无法反向运动，保证生产安全。转动块112在初始位置时高于托盘7的底面，迎面运动时不会阻挡托盘，反向运动时限位阻挡。

输送辊道1的底座4上还设置阻挡装置12，阻挡装置12包括气缸121、定位座122和阻挡块123，如图2F所示，为阻挡装置12处的局部放大图。定位座122固定于底座4上，阻挡块123的中部转动设置在定位座122上，气缸121的伸缩端连接于阻挡块123的底端以驱动顶部作往复摆动，以阻挡或放松托盘7，图2F中表示了阻挡块123分别在三个不同角度时的位置。底座4上设置两组阻挡装置12，分别位于两端靠近端部的位置，当阻挡块123向上凸出到最高位置时可以阻挡托盘7向前运动，对托盘7起到定位的作用，因此阻挡装置12可根据需要设置在任意的位置。

底座4上设置用于检测托盘7所在位置的传感器41、以及检测托盘7上被加工工件的加工状态的读写器42。传感器41用于检测托盘7所处的位置，TAG读写器42可读取被加工工件上RF芯片的数据，检测工件所处的加工过程。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，该辊道系统还包括转角辊道8，如图3A所示，为转角辊道的轴测结构图，图中包括放置于其上的托盘；图3B为转角辊道的内部结构图；图3C和图3D分别为转角辊道的正视图和俯视图。转角辊道8可使托盘7改变传送方向，一般为90度转向。转角辊道8包括转角支座81，转角支座81起支撑作用，其上设置与输送仓5作用相同的结构，在其内部设置内传动轴82和外传动轴83。内传动轴82和外传动轴83分别从两侧进行导向，内传动轴82包括两条直角对接的转动杆，两条转动杆呈直角，转动杆与上文的传动轴51的结构相同，设置形式也相同。外传动轴83包括两根轴向垂直的转动杆，但两者不相交，在两根垂直的转动杆之间对接中间传动轴84，间传动轴84与两侧的的转动杆的轴向均呈45度夹角，内传动轴82和外传动轴83均通过相互啮合的斜齿轮驱动滚轮运动，传动方式与输送辊道1相同；在转角辊道8上并不设置动力组件，也即不设置与转动装置6起相同作用的结构，是从动辊道，在连接时，内传动轴82和外传动轴83分别连接于不同的动力组件上。

转角支座81上设置牛眼轴承85，牛眼轴承85的顶部凸出于转角辊道8上方的转角罩86，内传动轴82和外传动轴83上的滚轮也同样伸出于转角罩86，牛眼轴承85和滚轮共同对托盘7进行导向。

更进一步，该辊道系统还包括转台3，如图4A所示，为转台的整体结构图，图4B为转台的内部结构图，图4C为内部结构的局部视图，图4D为转台的俯视图，图4E为转台的正视图，图4F为内部结构的正视图。转台3包括电机31，电机31通过相互啮合的齿轮驱动转台辊道32沿竖直的轴向旋转；电机31的输出轴竖直设置，输出轴上设置齿轮，转台辊道32的底部转动设置在底座上，底部的转轴上设置齿轮，通过电机31带动转台辊道32作水平面内的旋转，转轴竖直。转台辊道32的结构与动力辊道2的结构基本相同，其上设置动力部件，可以将其上的托盘7主动移出。转台辊道32的底部设置限位柱33，转台3底座上固定设置定位块34，通过定位块34与限位柱33相互配合阻挡限位，因转台辊道32的转动角度一般为顺逆各90度、或者180度，通过定位块34与限位柱33限位其转动角度，避免超出转动范围。

图5为各结构相互组装形成输送系统的一种整体结构图，其中包含了上述的各个结构，形成了一个环的输送轨道，可根据空间需求调整结构的组装配合。此外在转台3的底座上还设置用于检测转台辊道32转速的减速传感器35，当转动到预设角度后主动使电机31减速，避免撞击。

在还包括对传动链提供润滑油的链润滑器36和对电机31驱动齿轮提供润滑油的回转润滑器37，对传动链的润滑不仅限于转台3，还包括动力辊道2上的传动链。链润滑器36位于传动链的上方，间隔一段时间向下流出一定量的润滑液，保持传动链平滑运行。还包括防止转台辊道32倒转的转台止退件38，转台止退件38与防退装置11的结构相同，预先设置其角度，使转台辊道32仅能沿一个方向旋转，无法反向旋转。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种辊道系统，其特征在于，包括分段设置的动力辊道(2)，所述动力辊道(2)的端部能够首尾连接固定，所述动力辊道(2)包括底座(4)，所述底座(4)的两侧沿长度方向分别设置输送仓(5)，所述输送仓(5)内沿长度方向转动设置传动轴(51)，所述传动轴(51)上套装主动斜齿轮(54)；所述输送仓(5)中转动设置输送滚轮(52)，所述输送滚轮(52)上设置的从动斜齿轮(55)与所述主动斜齿轮(54)相互啮合传动；所述底座(4)上还设置转动装置(6)，所述转动装置(6)带动所述传动轴(51)旋转，以带动放置于所述输送滚轮(52)上的托盘(7)移动；

还包括转角辊道(8)，所述转角辊道(8)包括转角支座(81)，所述转角支座(81)上设置内传动轴(82)和外传动轴(83)，所述内传动轴(82)包括两条直角对接的转动杆；所述外传动轴(83)包括两根轴向垂直的转动杆，在两根垂直的转动杆之间对接中间传动轴(84)；所述内传动轴(82)和所述外传动轴(83)均通过相互啮合的斜齿轮驱动滚轮运动；所述转角支座(81)上设置牛眼轴承(85)，所述牛眼轴承(85)的顶部凸出于所述转角辊道(8)上方的转角罩(86)。

2.根据权利要求1所述的辊道系统，其特征在于，所述传动轴(51)上固定设置多组挡块(53)，每组的两个所述挡块(53)之间设置所述主动斜齿轮(54)和压缩弹簧(56)，所述主动斜齿轮(54)可滑动地套装于所述传动轴(51)，由所述压缩弹簧(56)的弹力将所述主动斜齿轮(54)压紧在所述挡块(53)上。

3.根据权利要求2所述的辊道系统，其特征在于，所述转动装置(6)为减速电机，其输出轴与所述传动轴(51)的轴向平行，在输送轴上分别连接两条传动链(61)，每条所述传动链(61)分别带动一根所述传动轴(51)转动。

4.根据权利要求1所述的辊道系统，其特征在于，还包括输送辊道(1)，所述输送辊道(1)的端部与所述动力辊道(2)或另一所述输送辊道(1)卡接固定；所述输送辊道(1)包括所述底座(4)、所述输送仓(5)，所述动力辊道(2)的所述传动轴(51)与所述输送辊道(1)的所述传动轴(51)对接以驱动所述输送辊道(1)上的所述输送滚轮(52)运转；所述底座(4)的一端设置插接块(43)，所述插接块(43)能够与所述底座(4)另一端设置的插槽对应插装卡止。

5.根据权利要求4所述的辊道系统，其特征在于，所述输送辊道(1)的所述底座(4)上还设置防退装置(11)，所述防退装置(11)包括固定座(111)和转动块(112)，所述转动块(112)通过水平转轴设置于所述固定座(111)顶部的安装槽内，所述转动块(112)的顶部为斜面，所述托盘(7)沿所述转动块(112)顶部斜面的迎面方向运动能够使所述转动块(112)的顶部转动至水平，背向迎面方向被卡止限位。

6.根据权利要求5所述的辊道系统，其特征在于，所述输送辊道(1)的所述底座(4)上还设置阻挡装置(12)，所述阻挡装置(12)包括气缸(121)、定位座(122)和阻挡块(123)，所述阻挡块(123)的中部转动设置在所述定位座(122)上，所述气缸(121)的伸缩端连接于所述阻挡块(123)的底端以驱动顶部作往复摆动，以阻挡或放松所述托盘(7)。

7.根据权利要求6所述的辊道系统，其特征在于，所述底座(4)上设置用于检测所述托盘(7)所在位置的传感器(41)、以及检测所述托盘(7)上被加工工件的加工状态的读写器(42)。

8.根据权利要求1所述的辊道系统，其特征在于，还包括转台(3)，所述转台(3)包括电机(31)，所述电机(31)通过相互啮合的齿轮驱动转台辊道(32)沿竖直的轴向旋转；所述转台辊道(32)的底部设置限位柱(33)，与所述转台(3)底座上固定设置的定位块(34)配合阻挡限位；还包括用于检测所述转台辊道(32)转速的减速传感器(35)。

9.根据权利要求8所述的辊道系统，其特征在于，还包括对传动链提供润滑油的链润滑器(36)和对所述电机(31)驱动齿轮提供润滑油的回转润滑器(37)；还包括防止所述转台辊道(32)倒转的转台止退件(38)。