CN215158450U - 一种输送设备用柔性轨道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送设备用柔性轨道装置，包括转盘，所述转盘由一电机驱动转动，所述转盘上设置有一弧形轨道，所述转盘外侧设置有至少3条接头轨道，所述转盘转动过程中的某一时刻弧形轨道的两端分别与其中2条接头轨道对接，此时所述弧形轨道与接头轨道的侧面相切。本实用新型使轨道小车可以通过柔性轨道装置从一条接头轨道转移到另一条接头轨道上，这个过程中轨道小车可以直接通过而不需要停车，省掉了等待的时间，提高了输送效率，还可以实现轨道小车任意换向的功能，轻松解决轨道交叉的问题，使输送更加快捷便利。

Description

一种输送设备用柔性轨道装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化中的输送技术领域，特别是涉及一种输送设备用柔性轨道装置。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率都采用流水线进行工件的转移，其中使用沿着输送轨道运行的轨道小车来转移产品是一种常用的输送方式，在空间中布局的输送轨道可以灵活有序地把产品输送到各个指定位置。然而当若干输送轨道的运行路径产生交叉时往往会对轨道小车的运行产生影响，轨道小车需要从一条输送轨道上运行至转动装置上，再由转动装置转动换向对接另一条输送轨道，在这个过程中轨道小车产生了等待时间，延长了输送的节拍，降低了输送效率。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种输送设备用柔性轨道装置，解决轨道交叉和换向的问题，减少等待时间，提高输送效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输送设备用柔性轨道装置，包括转盘，所述转盘由一电机驱动转动，所述转盘上设置有一弧形轨道，所述转盘外侧设置有至少3条接头轨道，所述转盘转动过程中弧形轨道的两端分别与其中2条接头轨道对接，此时所述弧形轨道与接头轨道的侧面相切。

优选的是，所述转盘背向弧形轨道的一侧设置有固定板，所述转盘和固定板之间设置有所述电机、大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和小齿轮相互啮合，所述电机的输出端与小齿轮相连，所述大齿轮与一转轮轴相连，所述转轮轴连接所述转盘。

优选的是，包括与固定板相连的壳体，所述壳体容纳所述电机、大齿轮和小齿轮。

优选的是，所述转盘的旋转中心设置有通孔。

优选的是，所述弧形轨道的顶部设置有两个相对的斜面，所述两个斜面的上端相互靠近，所述两个斜面的下端相互远离。

优选的是，所述转盘的外侧设置有固定座，所述接头轨道与固定座固定连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型输送设备用柔性轨道装置包括转盘，该转盘由一电机驱动转动，转盘上设置有一弧形轨道，转盘的外侧设置有至少3条接头轨道，转盘转动过程中的某一时刻弧形轨道的两端分别与其中2条接头轨道对接，使输送设备上的轨道小车可以通过柔性轨道装置从一条接头轨道转移到另一条接头轨道上，这个过程中轨道小车可以直接通过而不需要停车，省掉了等待的时间，提高了输送效率，还可以实现轨道小车任意换向的功能，轻松解决轨道交叉的问题，使输送更加快捷便利。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型输送设备用柔性轨道装置的立体图；

附图2为本实用新型输送设备用柔性轨道装置的俯视图；

附图3为本实用新型输送设备用柔性轨道装置的部分立体图；

附图4为本实用新型输送设备用柔性轨道装置的内部构造图。

其中：1、转盘；11、通孔；2、电机；3、弧形轨道；31、斜面；4、接头轨道；5、固定板；6、大齿轮；7、小齿轮；8、转轮轴；9、壳体；10、固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如附图1所示为本实用新型一种输送设备用柔性轨道装置，包括转盘1，转盘1由一电机2驱动在水平方向转动，转盘1上安装有一弧形轨道3，转盘1外侧安装有至少3条接头轨道4，转盘1转动过程中的某一时刻弧形轨道3的两端分别与其中2条接头轨道4对接，此时弧形轨道3与接头轨道4的侧面相切，输送设备上运行的轨道小车通过弧形轨道3从一条接头轨道4转移到另一条接头轨道4上。常见的运输设备采用直线轨道进行换向对接，这种情况下轨道小车需要先运行到直线轨道上，直线轨道进行转动对接其他轨道后轨道小车再运行到对接的轨道上，导致运行节拍降低，浪费了时间，本实施例中使用弧形轨道3在轨道小车到达之前便连接了两条接头轨道4，轨道小车到达后可直接通过弧形轨道3，不用停止等待便可继续运行到对接的接头轨道4上，更加节约时间，提高了运输效率。

弧形轨道3的顶部设置有两个相对的斜面31，两个斜面31的上端相互靠近，两个斜面31的下端相互远离，轨道小车上安装有斜面滚轮，通过斜面滚轮与斜面31的摩擦驱动轨道小车沿着弧形轨道3运行。

如附图2所示，本实施例中转盘1的外侧具有5条接头轨道4，转盘1转动过程中可以实现4条路线的对接。转盘1的外侧安装有固定座10，接头轨道4与固定座10固定连接。

如附图3所示，转盘1背向弧形轨道3的一侧设置有固定板5，转盘1和固定板5之间安装有电机2、大齿轮6和小齿轮7，大齿轮6和小齿轮7相互啮合，大齿轮6和小齿轮7分别与固定板5转动连接。电机2的输出端与小齿轮7相连，大齿轮6与一转轮轴8相连，转轮轴8连接转盘1，通过控制电机2转动实现弧形轨道3转动相应角度的功能。固定板6上安装有壳体9，壳体9采用高强度铝一体加工而成，壳体9容纳电机2、大齿轮6和小齿轮7，起到保护防尘的作用，壳体内还安装有2个轴承，用于承载转盘1的旋转。固定板6上开设有若干安装孔以便将柔性轨道装置安装在框架或其他设备上。

转盘1的旋转中心处开有用于通过线缆的通孔11，线缆从通孔11中穿过对弧形轨道3进行供电，通孔11处于转盘1的旋转中心使转盘1转动时也不会对线缆产生扭转，避免将线缆扯断，减少故障发生的可能性，使设计更加安全合理。

本实施例输送设备用柔性轨道装置针对传统输送线装置柔性差的缺点，开发了柔性轨道装置，可以在轨道交叉的位置布置该装置，轻松实现轨道交叉的问题，还可以实现轨道小车任意换向的问题，同时轨道小车可直接通过，省掉等待的时间，提高节拍。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种输送设备用柔性轨道装置，其特征在于：包括转盘，所述转盘由一电机驱动转动，所述转盘上设置有一弧形轨道，所述转盘外侧设置有至少3条接头轨道，所述转盘转动过程中弧形轨道的两端分别与其中2条接头轨道对接，此时所述弧形轨道与接头轨道的侧面相切。

2.根据权利要求1所述的输送设备用柔性轨道装置，其特征在于：所述转盘背向弧形轨道的一侧设置有固定板，所述转盘和固定板之间设置有所述电机、大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和小齿轮相互啮合，所述电机的输出端与小齿轮相连，所述大齿轮与一转轮轴相连，所述转轮轴连接所述转盘。

3.根据权利要求2所述的输送设备用柔性轨道装置，其特征在于：包括与固定板相连的壳体，所述壳体容纳所述电机、大齿轮和小齿轮。

4.根据权利要求1所述的输送设备用柔性轨道装置，其特征在于：所述转盘的旋转中心设置有通孔。

5.根据权利要求1所述的输送设备用柔性轨道装置，其特征在于：所述弧形轨道的顶部设置有两个相对的斜面，所述两个斜面的上端相互靠近，所述两个斜面的下端相互远离。

6.根据权利要求1所述的输送设备用柔性轨道装置，其特征在于：所述转盘的外侧设置有固定座，所述接头轨道与固定座固定连接。

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