CN109051575A - 一种旋转托盘及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转托盘及其装置，该装置由一个以上的托盘及支架组建旋转平台，旋转平台通过轴承安装在机架上，实现托盘和旋转平台的双重位移。该装置包括机架、轴承、支架、驱动齿轮、托盘、电机、链条，托盘通过链条实现互联，在电机的驱动下，托盘沿着链条轨道同向移动，旋转平台底部通过轴承安装实现自身转动。本发明针对物品出料口或与其他装置的对接口位置不统一等问题，通过旋转达到不同位置点的定位，用于承接出料口的物品或装配焊接操作时的部件对接，使用方面，适用范围广泛。

Description

一种旋转托盘及其装置

技术领域

本发明属于传输装置，具体涉及一种旋转托盘及其装置。

背景技术

在工业生产上，产品需要经过多个设备的依次加工才能成型。为了提高生产效率，在某个设备上也需要多个平台实现产品的加工，同时在加工设备之间也需要传输产品。现有技术中对于流水线有各式的产品输送装置，在同一设备上也有不同的平台装置。但是这些装置一旦根据生产需要组建的生产线确定后其传输路径是固定不变，是不可以随意移动或适当调整。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术的不足，本发明提供一种旋转托盘及其装置，本装置根据需要可实现长距离直线或多方向传输，也可现实在同一平面内多个位置点之间切换调节，操作方便，实用简单。

技术方案：一种旋转托盘及其装置，所述装置包括机架、轴承、支架、驱动齿轮、托盘、电机、链条、卡口和限位柱，所述机架通过轴承安装旋转平台，所述旋转平台由支架、驱动齿轮、电机和链条组成，所述旋转平台的机架上由链条布置托盘的移动轨道，在移动轨道上设置电机，所述电机通过驱动齿轮带动链条运动，所述托盘通过链条实现互连及沿着移动轨道同向移动。

进一步的，所述的移动导轨通过链条构成闭合或开放式的移动轨迹，所述链条的转动带动托盘底部设置的齿轮或驱动轮，所述驱动轮包括设有防滑橡胶层。

进一步的，所述移动轨迹为平面几何图形的任意一种或一种以上组合，包括在平面几何形状的拐角点设置电机或导向轮。

进一步的，所述旋转平台包括在支架的外端设置卡口，在机架卡口对应的转动轨迹上设有限位柱。

进一步的，所述的限位柱的底部设有磁石或吸盘，包括通过在机架上设置凹槽或固定螺栓。

进一步的，所述的电机数量包括一个及其以上，且设有一个以上电机时，其转速相等。

有益效果：与现有技术相比，其显著的效果在于，第一，本发明所提供的装置中旋转平台构建不同平面几何图像的托盘移动轨迹，可根据需求实现长距离输送或同一平面内位置点的调整，使其更为精准对接其他设备的加工操作；第二，针对同一平面内的位置点调整，本装置采用双重旋转的组合方式，可调节位置点更多；第三，本装置旋转平台上链条构成的移动轨迹上可加入多个托盘，通过布置不同间距的托盘提高效果；第四，其电机还包括速度调节，极大地满足生产需要；第五，本装置适用面广，包括用于生产的代加工物品的输送或超市、快递之间的物品逐一呈现进行挑选分类操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述轴承的俯视图；

图3是本发明所述旋转平台的俯视图；

图4是本发明所述托盘的结构示意图。

具体实施方式

为了详细的说明本发明公开的技术方案，下面结合说明书附图及其具体实施例作进一步的阐述。

本发明是一种旋转托盘及其装置，用于加工流水线的物品输送或商铺成列展示，方便本领域技术人员的更好理解，下面以工业生产的使用为例进一步说明。本装置结构如图1所示，包括的机架1、轴承2、支架3、驱动齿轮4、托盘5、电机6、链条7、卡口8和限位柱9，机架1通过轴承2安装旋转平台，旋转平台由支架3、驱动齿轮4、电机6和链条7组成，旋转平台的机架3上由链条7布置托盘5的移动轨道，在移动轨道上设置电机6，电机6通过驱动齿轮4带动链条7运动，托盘5通过链条7实现互连及沿着移动轨道同向移动。

具体的说，首先是机架1，机架1主要为装置的主体，机架1上部为桌板，其材质包括木质、塑料及其金属。在桌板中部设置轴承2，其结构如图2所示，轴承2包括外环和内环201，外环和内环201之间为钢珠。机架1桌板中部固定安装轴承2，包括凹槽内陷安装和直接固定，旋转平台中部，也就是支架3的几何中心点与轴承2的内环201固定，即可实现旋转平台的自由转动。

对于旋转平台，其转动实现支架3和托盘5位置点的变换，若托盘5及其移动轨道直线布置，则旋转平台的转向改变的传输方向，可以自由切换，用于将物品的输送到不同置物装置内或不同的加工设备下。若旋转平台为其他平面几何图形，则其实现的为短距离位置点变换，例如，需要将包装袋的封口处焊接塑料阀门，则可以将阀门置于托盘5上，调节好位置点，将焊接装置正好置于托盘5正上方，则托盘5转到该位置点静止一段时间，机械手臂进行焊接加工，完整后进行下一步的操作，同时，还可以采用多个机械手臂同时加工不同的托盘5上的阀门。

对于旋转平台，其结构如图3所示，图3以矩形移动轨道为例。首先根据需要确定图形及托盘5的移动轨道，然后设计合适支架3，图3是由支架3组建的矩形，支撑固定托盘5的移动轨道，支架3布置移动导轨，其移动轨道通过链条7形成，包括单侧或双侧设置链条7。具体的，可以在支架3上开设凹槽，凹槽内的一侧或两侧布置链条7，凹槽的宽度等于托盘5底部的齿轮或驱动轮的直径，且托盘5的底部不接触凹槽底部，由链条7和凹槽壁实现悬空夹紧，链条7的走向为直线，在其拐角处就需要布置电机6实现转向，电机6也是链条7转动的动力来源，图3中托盘5的移动轨道上设有四组电机6，其中的任意三个可以使用导向轮实现链条7转向。旋转平台的中部即为与机架1安装的轴承2的内环固定部件201，固定部件201直径等于内环直径，嵌入后正好卡紧。

本发明所述的装置可以增加多个托盘5，托盘5的结构如图4所示。托盘5用于放置物品或零部件，且可以自由拆卸，托盘5底部设有齿轮或驱动轮，齿轮和驱动轮自身转动，与托盘5上面置物面活动连接。下面结合使用状态进一度表述。

根据图1、图2、图3和图4所示的内容，本装置所传输的平台及为旋转平台，其形状可变，根据需要和移动轨道设定。然后将物品后代加工的零部件置于托盘5上，启动电机6，电机6通过驱动齿轮4带动链条7的运动，链条7的运动及形成为了托盘5的移动轨道，然后托盘5底部的齿轮咬合链条7，在链条7的驱使下沿移动轨道运动，通过设定电机6的转速或工作时间点，使得托盘5在预定的位置点停留，完整加工等操作，然后继续传动，离开操作位置点后取出即可。

Claims (6)

1.一种旋转托盘及其装置，其特征在于：所述装置包括机架(1)、轴承(2)、支架(3)、驱动齿轮(4)、托盘(5)、电机(6)、链条(7)、卡口(8)和限位柱(9)，所述机架(1)通过轴承(2)安装旋转平台，所述旋转平台由支架(3)、驱动齿轮(4)、电机(6)和链条(7)组成，所述旋转平台的机架(3)上由链条(7)布置托盘(5)的移动轨道，在移动轨道中设置电机(6)，所述电机(6)通过驱动齿轮(4)带动链条(7)运动，所述托盘(5)通过链条(7)实现互连及沿着移动轨道同向移动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转托盘及其装置，其特征在于：所述的移动导轨通过链条(7)构成闭合或开放式的移动轨迹，所述链条(7)的转动带动托盘(5)底部设置的齿轮或驱动轮，所述驱动轮包括设有防滑橡胶层。

3.根据权利要求2所述的一种旋转托盘及其装置，其特征在于：所述移动轨迹为平面几何图形的任意一种或一种以上组合，包括在平面几何形状的拐角点设置电机(6)或导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种旋转托盘及其装置，其特征在于：所述旋转平台包括在支架(3)的外端设置卡口(8)，在机架(1)上卡口(8)对应的转动轨迹上设有限位柱(9)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转托盘及其装置，其特征在于：所述的限位柱(9)的底部设有磁石或真空吸盘，包括在机架(1)上设置凹槽或螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种旋转托盘及其装置，其特征在于：所述的电机(6)数量包括一个及其以上，且设有一个以上电机(6)时，其转速相等。