CN202763588U

CN202763588U - 拨轮式旋转间歇分度机构

Info

Publication number: CN202763588U
Application number: CN 201220336161
Authority: CN
Inventors: 王大彩
Original assignee: HUBEI HANGUANG SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: HUBEI HANGUANG SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2022-07-12

Abstract

本实用新型公开了一种拨轮式旋转间歇分度机构，它包括分度盘轴、设置在分度盘轴上的旋转分度盘，所述旋转分度盘的周向上均匀间隔布置有多个分度凸台，相邻两个分度凸台之间形成分度槽，它还包括与分度凸台配合的拨轮装置、驱动拨轮装置旋转的拨轮驱动装置，其中，所述拨轮装置包括上横梁和下横梁、所述上横梁和下横梁的两侧分别通过定位轴固定连接，所述定位轴上设有与分度凸台配合的拨轮轴承，所述下横梁中部设有拨轮主轴，所述拨轮主轴与拨轮驱动装置的输出端相连。本实用新型的制造加工简单；运动相互摩擦阻力小；可精确分度定位；主、从动件运动中无相互干涉现象、运转振动小和间歇时间可调整。

Description

拨轮式旋转间歇分度机构

技术领域

本实用新型涉及间歇分度机构技术领域，具体涉及一种拨轮式旋转间歇分度机构。

技术背景

目前常用的机械旋转间歇分度机构如弧面凸轮间歇分度机构、平行轴凸轮间歇分度机构、槽轮间歇分度机构和棘轮间歇分度机构存在着：主动件和从动件相互摩擦阻力大；分度定位精度差，主、从动件之间相互干涉，运转振动大，间歇时间不能调整等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种制造加工简单；运动相互摩擦阻力小；可精确分度定位；主、从动件运动中无相互干涉现象、运转振动小和间歇时间可调整的拨轮式旋转间歇分度机构。

为实现此目的，本实用新型所设计的拨轮式旋转间歇分度机构，它包括分度盘轴、设置在分度盘轴上的旋转分度盘，所述旋转分度盘的周向上均匀间隔布置有多个分度凸台，相邻两个分度凸台之间形成分度槽，它还包括与分度凸台配合的拨轮装置、驱动拨轮装置旋转的拨轮驱动装置，其中，所述拨轮装置包括上横梁和下横梁、所述上横梁和下横梁的两侧分别通过定位轴固定连接，所述定位轴上设有与分度凸台配合的拨轮轴承，所述下横梁中部设有拨轮主轴，所述拨轮主轴与拨轮驱动装置的输出端相连。

上述技术方案中，它还包括PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）和与PLC连接的变频器，所述下横梁的底部的两侧对称设置有两个感应触发件，所述拨轮驱动装置壳体的顶部设有与感应触发件配合的位置信号开关，所述位置信号开关的信号输出端连接PLC，所述变频器的信号输出端连接拨轮驱动装置的驱动力控制端。

所述拨轮驱动装置包括驱动电机和减速装置，所述驱动电机的输出轴通过减速装置连接拨轮主轴。

所述拨轮驱动装置壳体上设置有拨轮主轴座，所述拨轮主轴的中部通过第一轴承和第二轴承设置在拨轮主轴座上，拨轮主轴的底部通过减速装置连接驱动电机的输出轴，拨轮主轴的顶部固定焊接在下横梁中部。

所述两个定位轴的轴心相互平行，且对称布置在拨轮主轴的轴线两侧。

本实用新型的工作原理为：当驱动电动机通过减速装置带动拨轮装置绕其轴每旋转180°，就会带动旋转分度盘绕自身轴精确转过一个分度角α（360°/n）。拨轮装置在旋转180°过程中，对旋转分度盘的作用有驱动死区和驱动区之分。拨轮装置旋转时，拨轮作用于分度槽过渡圆弧部分（对应角度α）的区域为驱动死区。在此区域，拨轮的运动轨迹与分度槽的过渡圆弧部分相重合，所以此区域拨轮旋转不能驱动分度盘转动。而拨轮装置只要停在驱动死区，无论任何位置，都不影响分度盘的定位精度。在驱动区（180°-α），拨轮作用于分度槽的非过渡圆弧部分，所以拨轮的旋转会带动分度盘绕自身轴转过一个分度角α。

当拨轮装置在驱动死区停止时，旋转分度盘就被拨轮装置的两拨轮轴承限位锁死，使旋转分度盘不会因惯性而移位。

由于拨轮装置是以滚动件在旋转分度盘的分度槽中起滚动作用的，所以二者相互摩擦力很小，这就使得旋转分度盘的分度槽磨损很小，其分度槽磨损很小则长期作用其磨损间隙就小，这样长期使用都能保证设备的定位精度。

由于分度槽的轮廓和拨轮都是简单的外形轮廓，一般加工工艺就可以保证其精度，所以不会造成运动中的主、从动件干涉现象。

本实用新型的有益效果：

1．旋转主动件和从动件是滚动作用，相互摩擦阻力很小；

2．分度定位精度精准；长期使用仍能保持高的定位精度；

3．运动中主、从动件之间无相互干涉现象；

4．因电动机的速度可调整和制动，使得运转平稳，无振动现象；

5．间歇时间可以方便地调整等。

6．加工简单，方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为拨轮装置的结构示意图；

图3为本实用新型的定位原理图；

图4为本实用新型中拨轮装置和拨轮驱动装置部分的放大结构示意图。

其中，1—分度盘轴、2—旋转分度盘、2.1—分度凸台、2.2—分度槽、3—拨轮装置、3.1—上横梁、3.2—下横梁、3.3—定位轴、3.4—拨轮轴承、3.5—拨轮主轴、4—拨轮驱动装置、4.1—驱动电机、4.2—减速装置、5—位置信号开关、6—感应触发件、7—PLC、8—变频器、9—拨轮主轴座、10—第一轴承、11—第二轴承。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1和2所示的拨轮式旋转间歇分度机构，它包括分度盘轴1、设置在分度盘轴1上的旋转分度盘2，旋转分度盘2的周向上均匀间隔布置有多个分度凸台2.1，相邻两个分度凸台2.1之间形成分度槽2.2，它还包括与分度凸台2.1配合的拨轮装置3、驱动拨轮装置3旋转的拨轮驱动装置4，其中，拨轮装置3包括上横梁3.1和下横梁3.2、上横梁3.1和下横梁3.2的两侧分别通过定位轴3.3固定连接，定位轴3.3上设有与分度凸台2.1配合的拨轮轴承3.4，下横梁3.2中部设有拨轮主轴3.5，拨轮主轴3.5与拨轮驱动装置4的输出端相连。

上述技术方案中，它还包括PLC7和与PLC7连接的变频器8，下横梁3.2的底部的两侧对称设置有两个感应触发件6，拨轮驱动装置4壳体的顶部设有与感应触发件6配合的位置信号开关5，位置信号开关5的信号输出端连接PLC7，所述变频器8的信号输出端连接拨轮驱动装置4的驱动力控制端。

上述技术方案中，拨轮驱动装置4包括驱动电机4.1和减速装置4.2，驱动电机4.1的输出轴通过减速装置4.2连接拨轮主轴3.5。

上述技术方案中，拨轮驱动装置4壳体上设置有拨轮主轴座9，拨轮主轴3.5的中部通过第一轴承10和第二轴承11设置在拨轮主轴座9上，拨轮主轴3.5的底部通过减速装置4.2连接驱动电机4.1的输出轴，拨轮主轴3.5的顶部固定焊接在下横梁3.2中部。

上述技术方案中，两个定位轴3.3的轴心相互平行，且对称布置在拨轮主轴3.5的轴线两侧。

本实用新型工作时：通过驱动电机4.1旋转带动减速装置4.2转动，减速装置4.2再按设定的速度将转动力矩传给拨轮装置3，拨轮装置3驱动旋转分度盘2绕分度盘轴1分度旋转。拨轮装置3的转动和停止及间歇时间的调整都由PLC7和变频器8来完成。而控制信号是通过位置信号开关5和拨轮装置3上绕主轴旋转且相隔180°的两个感应触发件6来获取的。感应触发件6每转动180°触发位置信号开关5动作一次，位置信号开关5将旋转分度盘2的位置信号传给PLC7，PLC7将控制信号传给变频器8，变频器8通过驱动电机4.1控制拨轮装置3的转动和停止及间歇时间。

在图3描述了本实用新型的定位原理：

1. 分度盘轴1、拨轮主轴3.5两轴心距L与两定位轴3.3运动轨迹圆的直径A以及分度角α，这三者之间的关系为：

A=L*[2*(1-cosα)]²。

2．给出了拨轮轴承3.4绕拨轮主轴3.5转过180°时所对应的驱动区和驱动死区角度。在驱动死区拨轮轴承3.4运动轨迹与旋转分度盘2的分度槽2.2轮廓线是重合的，同为直径B=A-C(拨轮直径)的圆弧。这就清楚地表明，在驱动死区，旋转分度盘2不随拨轮装置3的旋转而移位。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims

1.一种拨轮式旋转间歇分度机构，其特征在于：它包括分度盘轴（1）、设置在分度盘轴（1）上的旋转分度盘（2），所述旋转分度盘（2）的周向上均匀间隔布置有多个分度凸台（2.1），相邻两个分度凸台（2.1）之间形成分度槽（2.2），它还包括与分度凸台（2.1）配合的拨轮装置（3）、驱动拨轮装置（3）旋转的拨轮驱动装置（4），其中，所述拨轮装置（3）包括上横梁（3.1）和下横梁（3.2）、所述上横梁（3.1）和下横梁（3.2）的两侧分别通过定位轴（3.3）固定连接，所述定位轴（3.3）上设有与分度凸台（2.1）配合的拨轮轴承（3.4），所述下横梁（3.2）中部设有拨轮主轴（3.5），所述拨轮主轴（3.5）与拨轮驱动装置（4）的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的拨轮式旋转间歇分度机构，其特征在于：它还包括PLC（7）和与PLC（7）连接的变频器（8），所述下横梁（3.2）的底部的两侧对称设置有两个感应触发件（6），所述拨轮驱动装置（4）壳体的顶部设有与感应触发件（6）配合的位置信号开关（5），所述位置信号开关（5）的信号输出端连接PLC（7），所述变频器（8）的信号输出端连接拨轮驱动装置（4）的驱动力控制端。

3.根据权利要求2所述的拨轮式旋转间歇分度机构，其特征在于：所述拨轮驱动装置（4）包括驱动电机（4.1）和减速装置（4.2），所述驱动电机（4.1）的输出轴通过减速装置（4.2）连接拨轮主轴（3.5）。

4.根据权利要求3所述的拨轮式旋转间歇分度机构，其特征在于：所述拨轮驱动装置（4）壳体上设置有拨轮主轴座（9），所述拨轮主轴（3.5）的中部通过第一轴承（10）和第二轴承（11）设置在拨轮主轴座（9）上，拨轮主轴（3.5）的底部通过减速装置（4.2）连接驱动电机（4.1）的输出轴，拨轮主轴（3.5）的顶部固定焊接在下横梁（3.2）中部。

5.根据权利要求1所述的拨轮式旋转间歇分度机构，其特征在于：所述两个定位轴（3.3）的轴心相互平行，且对称布置在拨轮主轴（3.5）的轴线两侧。