CN217045122U - 一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，其特征在于，包括滚珠花键丝杠、伺服电机、同步带轮；所述滚珠花键丝杆上螺纹连接有丝杠螺母和花键螺母；多组所述同步带轮分别与伺服电机的电机轴、丝杠螺母、花键螺母固定连接；所述伺服电机驱动电机轴同轴带动同步带轮转动，多组所述同步带轮传动连接，带动丝杠螺母和花键螺母转动，控制滚珠花键丝杠的转动。本实用新型实现定子焊接过程中多方位，多工位加工的变位要求，有利于提高生产效率。

Description

一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机端定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，属于自动化装配技术领域。

背景技术

无刷电机是由多绕组定子、永磁转子、位置传感器和驱动器组成的一种典型的机电一体化产品。近年来，随着计算机技术、电力电子技术、材料成型技术的发展进步，无刷电机也随之稳定快速发展。相比于有刷电机，无刷电机具有干扰小、噪音低、可控性强、使用寿命长等优点。已被广泛用于精密电子设备、汽车制造、航模等行业。

随着国外先进技术的引进，自动化装配技术在我国也得到了快速的发展，尤其在嵌入式系统开发和伺服系统方面得到了显著的成果。伺服电机位置精度非常精密，可以将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象。伺服电机的运用以及可编程控制技术的发展，使自动化装配精度和响应速度都获得了很大的提高。

在电机定子的自动化装配过程中，端子焊接是继定子插入绝缘纸，针式绕线后的第三道主要工序，在焊接过程中，需要顶升装置将电机定子从导轨移至焊枪电极位置，并且该电机的焊点数目一般为3到8个，均匀分布于定子端子上。以往的顶升装置，只能实现升举或者旋转顶升功能，功能单一，无法满足电机定子中的多方位、多工位加工要求，造成自动化装配效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，以解决以往的顶升装置，只能实现升举或者旋转顶升功能，功能单一，无法满足电机定子中的多方位、多工位加工要求，造成自动化装配效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述方案实现的：

一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，包括滚珠花键丝杠、伺服电机、同步带轮；

所述滚珠花键丝杆上螺纹连接有丝杠螺母和花键螺母；

多组所述同步带轮分别与伺服电机的电机轴、丝杠螺母、花键螺母固定连接；

所述伺服电机驱动电机轴同轴带动同步带轮转动，多组所述同步带轮传动连接，带动丝杠螺母和花键螺母转动，控制滚珠花键丝杠的转动。

优选的，多组所述同步带轮包括电机侧同步带轮、花键螺母侧同步带轮、丝杠螺母侧同步带轮；

所述电机侧同步带轮通过胀紧套与伺服电机的电机轴固定连接，所述花键螺母与花键螺母侧同步带轮、丝杠螺母与丝杠螺母侧同步带轮分别通过螺栓固定连接。

优选的，多组所述同步带轮之间通过同步带传动连接，所述同步带数量为2个。

优选的，所述伺服电机顶部设有调整垫板，所述调整垫板的数量为2个。

优选的，所述伺服电机数量为2个，电机轴的数量为2个。

优选的，所述滚珠花键丝杠底部设置有滚珠轴承。

优选的，所述同步带外侧设置有盖板。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的电机定子自动焊接设备的旋转顶升花键装置利用伺服电机作为动力源，通过电机轴传动，驱动同步带轮进行传动，利用同步带分别带动丝杠侧和花键螺母侧同步带轮，从而达到控制丝杠螺母和花键螺母转动的效果，进而通过控制丝杠螺母和花键螺母的转动速度和转动方向，实现花键丝杠轴上升，旋转摆角以及旋转上升同步运动，实现定子焊接过程中多方位，多工位加工的变位要求，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置的外部结构示意图；

图3是图1中B处的结构放大示意图；

其中，附图标记为：1、花键螺母侧同步带轮；2、花键螺母；3、丝杠螺母；4、滚珠花键丝杠；5、电机轴；6、伺服电机；7、滚珠轴承；8、丝杠螺母侧同步带轮；9、同步带；10、调整垫板；11、电机侧同步带轮；12、胀紧套；13、盖板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3所示本实用新型包括滚珠花键丝杠4、伺服电机6、电机侧同步带轮11、花键螺母侧同步带轮1、丝杠螺母侧同步带轮8；滚珠花键丝杠4上设有丝杠螺母3和花键螺母2，滚珠丝杠螺母3采用端盖循环方式，伺服电机6端部设有电机轴5，电机轴5上侧设有胀紧套12，电机侧同步带轮11通过胀紧套12与电机轴5相连，花键螺母侧同步带轮1与花键螺母2采用螺栓连接在一起，丝杠侧同步带轮8采用螺栓连接与丝杠螺母3相连。

其中，滚珠花键丝杠4底部设有滚珠轴承7，避免滚珠花键丝杠4的转动对丝杠花键下端零件产生载荷，造成损坏，伺服电机6上端设有调整垫板，对伺服电机6起到保护作用；同步带9外侧设有盖板13，保护同步带9。伺服电机6为动力源，经PLC程序控制，通过电机轴5传动，带动胀紧套12连接的同步带轮一同转动，利用同步带9分别带动丝杠母侧同步带轮8和花键螺母侧同步带轮1，从而达到控制丝杠螺母3和花键螺母2的效果。

工作原理：

丝杠螺母侧同步带轮8正转，花键螺母侧同步带轮1不运动，滚珠花键丝杠轴4垂直方向向下移动，旋转方向无转速；丝杠螺母侧同步带轮8反转，花键螺母侧同步带轮1不运动，滚珠花键丝杠轴4垂直方向向上运动，旋转方向无转速。丝杠螺母侧同步带8轮正转，花键螺母侧同步带轮1正转，转速一致，垂直方向上旋转带来的行程抵消，因此滚珠花键丝杠轴4垂直方向无速度，旋转方向为正转，转速与花键螺母侧同步带轮1转速一致；同理，丝杠螺母侧同步带轮8与花键螺母侧同步带轮1反转，转速一致，滚珠花键丝杠轴4反转，转速与花键螺母侧同步带轮1转速一致。丝杠螺母侧同步带轮8不运动，花键螺母侧同步带轮1正传，丝杠花键轴4垂直方向向上运动，旋转方向为正转，转速与花键螺母侧同步带轮1转速一致；丝杠螺母侧同步带轮8不运动，花键螺母侧同步带轮1反转，丝杠花键轴4垂直方向向下运动，旋转方向为反转，转速与花键螺母侧同步带轮1转速一致。

上述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，其特征在于，包括滚珠花键丝杠、伺服电机、同步带轮；

所述滚珠花键丝杆上螺纹连接有丝杠螺母和花键螺母；

多组所述同步带轮分别与伺服电机的电机轴、丝杠螺母、花键螺母固定连接；

所述伺服电机驱动电机轴同轴带动同步带轮转动，多组所述同步带轮传动连接，带动丝杠螺母和花键螺母转动，控制滚珠花键丝杠的转动。

2.根据权利要求1所述的电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，其特征在于，多组所述同步带轮包括电机侧同步带轮、花键螺母侧同步带轮、丝杠螺母侧同步带轮；

所述电机侧同步带轮通过胀紧套与伺服电机的电机轴固定连接，所述花键螺母与花键螺母侧同步带轮、丝杠螺母与丝杠螺母侧同步带轮分别通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，其特征在于，多组所述同步带轮之间通过同步带传动连接，所述同步带数量为2个。

4.根据权利要求1所述的电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，其特征在于，所述伺服电机顶部设有调整垫板，所述调整垫板的数量为2个。

5.根据权利要求1所述的电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，其特征在于，所述伺服电机数量为2个，电机轴的数量为2个。

6.根据权利要求1所述的电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，其特征在于，所述滚珠花键丝杠底部设置有滚珠轴承。

7.根据权利要求3所述的电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，其特征在于，所述同步带外侧设置有盖板。

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