CN217942107U - 一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台 - Google Patents

Abstract

一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，包括基座和转台；基座内设有一水平的摆动轴，该摆动轴的一端伸出于基座外，且与转台相连接，构成转台通过该摆动轴与基座相对摆动；基座内还设有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴水平设置，该输出轴通过一第一同步带与摆动轴传动连接；转台上表面水平设有一回转盘，该转台内部竖直设有一回转轴，回转轴的上端连接回转盘的旋转中心，构成回转盘通过该回转轴转动；转台内还设有第二驱动电机和中转轴，第二驱动电机的输出轴竖直设置，该输出轴通过一第二同步带与中转轴传动连接，中转轴通过一第三同步带与回转轴传动连接。该转台机构能够提高调节工件位置时的定位精度。

Description

一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台

技术领域

本实用新型涉及电火花小孔机技术领域，特别地，涉及一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台。

背景技术

电火花小孔机主要用于不锈钢、淬火钢、硬质合金、铜、铝等各种导电材料工件上的深小孔加工，其工作原理利用金属丝作为电极丝，对工件进行脉冲火花放电，通过电极丝与工件间放电产生高温腐蚀工件达到穿孔的目的。

该过程中工件固定在一转台机构上，通过该转台机构调节工件的方位，以配合电极丝在需要的位置进行打孔；然而现有的转台机构采用涡轮蜗杆传动结构，其定位精度较低，导致在调节工件方位时，容易与预设位置发生偏差，导致发生打孔打偏的情况。

针对上述问题，就需要提供一种用于电火花小孔机的高精度转台机构，以提高对工件的定位精度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台。

本实用新型采用的技术方案是：一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，包括基座和转台，所述转台呈悬臂状连设于所述基座的一侧；

所述基座内设有一水平的摆动轴，该摆动轴的一端伸出于所述基座外，且与所述转台相连接，构成所述转台通过该摆动轴与所述基座相对摆动；

所述基座内还设有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴水平设置，该输出轴通过一第一同步带与所述摆动轴传动连接；

所述转台上表面水平设有一回转盘，该转台内部竖直设有一回转轴，所述回转轴的上端连接所述回转盘的旋转中心，构成所述回转盘通过该回转轴转动；

所述转台内还设有第二驱动电机和中转轴，所述第二驱动电机的输出轴竖直设置，该输出轴通过一第二同步带与所述中转轴传动连接，所述中转轴通过一第三同步带与所述回转轴传动连接。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，还包括控制模块，所述控制模块电性连接并控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。

2.上述方案中，所述摆动轴上设有第一减速机和第一编码器，所述第一编码器的信号输出端电性连接所述控制模块。

3.上述方案中，所述第一减速机为RV减速机。

4.上述方案中，所述回转轴上设有第二减速机和第二编码器，所述第二编码器的信号输出端电性连接所述控制模块。

5.上述方案中，所述第二减速机为谐波减速机。

6.上述方案中，所述第一驱动电机的输出轴和所述摆动轴上分别设有相互对应的同步带轮，所述第一同步带缠绕在该两个同步带轮上；所述第二驱动电机的输出轴和所述中转轴上分别设有相互对应的同步带轮，所述第二同步带缠绕在该两个同步带轮上；所述中转轴和所述回转轴上分别设有相互对应的同步带轮，所述第二同步带缠绕在该两个同步带轮上。

7.上述方案中，所述转台外部设有进电碳刷，所述进电碳刷的刷头电性连接所述回转盘，另一端连接到一供电模块。

8.上述方案中，所述进电碳刷共设有两个。

本实用新型的有益效果在于：本用于电火花小孔机的悬臂式摇篮转台中，第一驱动电机通过第一同步带驱动摆动轴转动，进而驱动转台相对于基座进行摆动，第二驱动电机通过第二同步带、中转轴、第三同步带组成的两级同步带结构驱动回转轴转动，进而驱动回转盘自转；本悬臂式摇篮转台通过采用同步带和精密减速机的传动结构，取代了现有技术中的涡轮蜗杆传动结构，从而提高了转台机构调节工件位置时的定位精度，能够避免工件所调节到的实际位置与预设位置发生偏差，导致打孔打偏的情况。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的立体示意图；

附图2为本实用新型实施例的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例的正视图；

附图4为本实用新型实施例的俯视图；

附图5为本实用新型实施例的侧视图。

以上附图中：1．基座；11．第一驱动电机；12．第一同步带；2．转台；21．第二驱动电机；22．中转轴；23．第二同步带；24．第三同步带；3．摆动轴；31．第一减速机；32．第一编码器；4．回转盘；5．回转轴；51．第二减速机；52．第二编码器；6．进电碳刷；7．同步带轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护范围及实际实施时的具体方向。

如图1至图5所示，提供一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，包括基座1和转台2，所述转台2呈悬臂状连设于所述基座1的一侧，构成构成转台2的底部与地面具有一段距离。

所述基座1内设有一水平的摆动轴3，该摆动轴3的一端伸出于所述基座1外，且与所述转台2的上部相连接，构成所述转台2通过该摆动轴3与所述基座1相对摆动。

其中，所述摆动轴3由设于基座1内的第一驱动电机11驱动，该第一驱动电机11的输出轴水平设置，该输出轴通过一第一同步带12与所述摆动轴3传动连接，当第一驱动电机11工作时，带动摆动轴3转动，进而驱动转台2与基座1相对摆动。

具体的，所述摆动轴3和所述第一驱动电机11的输出轴上形成有对应的同步带轮7，第一同步带12缠绕在这两个同步带轮7上，构成传动关系。

所述转台2的上表面水平设有一回转盘4，工作时工装、工件安放在该回转盘4上，转台2内部竖直设有一回转轴5，该回转轴5与上述摆动轴3相垂直，所述回转轴5的上端连接所述回转盘4的旋转中心，构成所述回转盘4通过该回转轴5转动。

其中，所述转台2内还设有第二驱动电机21和中转轴22，所述第二驱动电机21的输出轴竖直设置，该输出轴通过一第二同步带23与所述中转轴22传动连接，所述中转轴22通过一第三同步带24与所述回转轴5传动连接；第二驱动电机21通过第二同步带23驱动中转轴22转动，进而再通过第三同步带24驱动回转轴5转动，由此第二驱动电机21通过两级同步带结构驱动回转轴5转动，该种结构相比于一级同步带结构能够提高空间利用率，使得结构布局紧凑小巧，减少占用空间，最终能够减小转台2的体积。

具体的，第二驱动电机21的输出轴和中转轴22、中转轴22和回转轴5上均设有相互对应的同步带轮7，第二同步带23和第三同步带24通过这些同步带轮7构成传动关系。

需要指出的是，由于转台2在工作时会以摆动轴3为转轴进行摆动，上述描述中回转盘4水平设置、回转轴5竖直设置、第二驱动电机21输出轴竖直设置的状态，仅为在转台2不受外力的静止状态下的状态，当转台2摆动时会受到影响而脱离水平或竖直状态。

工作时工件在回转盘4的带动下绕回转轴5转动，且被转台2带动而绕摆动轴3摆动，从而能够调节方位以配合打孔。

本悬臂式摇篮转台通过采用同步带和精密减速机的传动结构，取代了现有技术中的涡轮蜗杆传动结构，从而提高了转台机构调节工件位置时的定位精度，能够避免工件所调节到的实际位置与预设位置发生偏差，导致打孔打偏的情况。

本实施例中，同步带可以选用圆弧齿同步带，具有传动功率大，传动效率高，传动精度高，传动平稳，能吸收振动，噪声小，结构紧凑，维护方便等优点。

本实施例中，还包括控制模块，所述控制模块电性连接并控制所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机21，从而进一步控制转台2的摆动以及回转盘4的转动；其中，控制模块的具体结构及控制方法均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，且非本案发明点，故在此不作赘述。

此外，所述摆动轴3上设有第一减速机31和第一编码器32，所述第一编码器32的信号输出端电性连接所述控制模块，通过该第一编码器32能够获取摆动轴3的转动数据，并反馈至控制模块，以便控制模块对第一驱动电机11进行实时调整，实现闭环控制；由于需要承载转台2、工件的重量，需要具有较好的刚性，所述第一减速机31在本实施例中选用RV减速机，RV减速机的承载能力较强，具有更高的耐疲劳强度，高刚需，寿命长，扭矩大，耐抗冲击，传动比范围大，精度高等优点，适用于重负载场合。

此外，所述回转轴5上设有第二减速机51和第二编码器52，所述第二编码器52的信号输出端电性连接所述控制模块，通过该第二编码器52能够获取回转轴5的转动数据，并反馈至控制模块，以便控制模块对第二驱动电机21进行实时调整，实现闭环控制；所述第二减速机51在本实施例中选用谐波减速机，谐波减速机具有体积小，重量轻，减速比大，位置精度与重复定位精度高，传动效率高，噪声低等优点。

本实施例中，第一驱动电机11和第二驱动电机21均选用交流伺服电机。

本实施例中，所述转台2外部设有进电碳刷6，所述进电碳刷6的刷头电性连接所述回转盘4，另一端连接到一供电模块（图中未示出）的一极，从而使工件通过回转盘4和进电碳刷6连接到供电模块的一极，而供电模块的另一极则通过电极丝与工件电性连接，由此构成工作回路；现有技术中传统的转台机构上的进电碳刷6设置在转台机构内部，而本实施例将进电碳刷6设在转台2外部，便于进电碳刷6的维护和更换。

此外，所述进电碳刷6共设有两个，由此提高进电的可靠性。

本实施例中，本悬臂式摇篮转台的主体结构采用SUS304不锈钢材料，SUS304不锈钢具有良好的耐腐蚀性，耐热性，低温强度和机械特性，可以满足防锈防腐要求和刚性要求。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，其特征在于：

包括基座和转台，所述转台呈悬臂状连设于所述基座的一侧；

所述基座内设有一水平的摆动轴，该摆动轴的一端伸出于所述基座外，且与所述转台相连接，构成所述转台通过该摆动轴与所述基座相对摆动；

所述基座内还设有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴水平设置，该输出轴通过一第一同步带与所述摆动轴传动连接；

所述转台上表面水平设有一回转盘，该转台内部竖直设有一回转轴，所述回转轴的上端连接所述回转盘的旋转中心，构成所述回转盘通过该回转轴转动；

所述转台内还设有第二驱动电机和中转轴，所述第二驱动电机的输出轴竖直设置，该输出轴通过一第二同步带与所述中转轴传动连接，所述中转轴通过一第三同步带与所述回转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块电性连接并控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，其特征在于：所述摆动轴上设有第一减速机和第一编码器，所述第一编码器的信号输出端电性连接所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，其特征在于：所述第一减速机为RV减速机。

5.根据权利要求2所述的一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，其特征在于：所述回转轴上设有第二减速机和第二编码器，所述第二编码器的信号输出端电性连接所述控制模块。

6.根据权利要求5所述的一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，其特征在于：所述第二减速机为谐波减速机。

7.根据权利要求1所述的一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴和所述摆动轴上分别设有相互对应的同步带轮，所述第一同步带缠绕在该两个同步带轮上；所述第二驱动电机的输出轴和所述中转轴上分别设有相互对应的同步带轮，所述第二同步带缠绕在该两个同步带轮上；所述中转轴和所述回转轴上分别设有相互对应的同步带轮，所述第三同步带缠绕在该两个同步带轮上。

8.根据权利要求1所述的一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，其特征在于：所述转台外部设有进电碳刷，所述进电碳刷的刷头电性连接所述回转盘，另一端连接到一供电模块。

9.根据权利要求8所述的一种用于电加工机床的悬臂式摇篮转台，其特征在于：所述进电碳刷共设有两个。

Images