CN216271881U - 一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，其技术方案是：包括工作台，工作台顶部设有传动机构，传动机构包括主动传动组件和被动传动组件，主动传动组件包括第一旋转臂，工作台顶部一侧固定连接有第一铰座和支撑板，第一铰座和支撑板中部设有第一主动轴，第一旋转臂一端设于第一主动轴外侧且与第一铰座和支撑板活动铰接；被动传动组件包括第二旋转臂，工作台顶部一侧固定连接有一对第二铰座，两个第二铰座中部设有第一被动轴，第二旋转臂设于第一被动轴外侧且与第二铰座活动铰接，一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机有益效果是：有效的解决了现有的上板机操作过程中带动板材的速度慢，动作多，从而导致上板机工作的效率低，浪费时间的问题。

Description

一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机

技术领域

本实用新型涉及上板机技术领域，具体涉及一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机。

背景技术

上板机是新一代免烧砖机伴侣标准化配套设备，优点在于无需专用设备基础，放置在硬化平地上即可与送板机配套使用，减轻了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，整机无移动的电缆和电气元件，保证了操作人员的人身安全。

现有的上板机的操作步骤大多数都是通过相应的机械手将板材固定、上移、平移，然后下降，操作过程中带动板材的速度慢，动作多，从而导致上板机工作的效率低，浪费时间。

发明内容

为此，本实用新型提供一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，通过伺服电机带动第一旋转臂转动，从而带动连接杆运动，通过连接杆两端分别与第一旋转臂和第二旋转臂之间的活动铰接，能有效的带动第二旋转臂的转动，从而带动第二旋转臂进行角度转动，相对于传统上下平移式的上板机，工作效率提升35％，速度更快，动作更少，以解决现有的上板机操作过程中带动板材的速度慢，动作多，从而导致上板机工作的效率低，浪费时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，包括工作台，所述工作台顶部设有传动机构，所述传动机构包括主动传动组件和被动传动组件；

所述主动传动组件包括第一旋转臂，所述工作台顶部一侧固定连接有第一铰座和支撑板，所述第一铰座和支撑板中部设有第一主动轴，所述第一主动轴两端分别贯穿第一铰座和支撑板轴心处且与第一铰座和支撑板转动连接，所述第一旋转臂一端设于第一铰座和支撑板中部，所述第一旋转臂一端设于第一主动轴外侧且与第一铰座和支撑板活动铰接；

所述被动传动组件包括第二旋转臂，所述工作台顶部一侧固定连接有一对第二铰座，两个所述第二铰座中部设有第一被动轴，所述第一被动轴设于第二铰座轴心处且与第二铰座转动连接，所述第二旋转臂设于第一被动轴外侧且与第二铰座活动铰接。

优选的，所述第一旋转臂远离第一铰座一端设有第二主动轴，所述第二主动轴贯穿第一旋转臂一端且与第一旋转臂转动连接，所述第二旋转臂一侧中部固定连接有固定块，所述固定块一侧设有第二被动轴，所述第二被动轴贯穿固定块且与固定块转动连接。

优选的，所述第一旋转臂与第二旋转臂中部设有连接杆，所述连接杆两端分别设于第二主动轴和第二被动轴外侧且与第一旋转臂和固定块活动铰接。

优选的，所述支撑板一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与第一主动轴一端固定连接。

优选的，所述第二旋转臂一侧开设有滑动槽，所述第二旋转臂一侧设有移动板，所述移动板设于滑动槽内部且与第二旋转臂滑动连接。

优选的，所述第二旋转臂和移动板一侧均开设有多个调节孔，所述调节孔内部设有螺栓，所述移动板通过螺栓与第二旋转臂固定连接。

优选的，所述移动板一侧设有主轴，所述主轴贯穿移动板且与移动板转动连接，所述移动板一侧设有从动轮，所述从动轮设于主轴外侧且与主轴活动套接。

优选的，所述第二旋转臂一侧设有主动轮，所述主动轮设于第一被动轴外侧且与第一被动轴活动套接，所述主动轮与从动轮外侧设有传动皮带，所述传动皮带设于主动轮和从动轮外侧且与主动轮和从动轮活动套接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过伺服电机带动第一旋转臂转动，从而带动连接杆运动，通过连接杆两端分别与第一旋转臂和第二旋转臂之间的活动铰接，能有效的带动第二旋转臂的转动，从而带动第二旋转臂进行角度转动，相对于传统上下平移式的上板机，提高了工作效率，速度更快，动作更少，以解决现有的上板机操作过程中带动板材的速度慢，动作多，从而导致上板机工作的效率低，浪费时间的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型提供的整体背面结构示意图；

图3为本实用新型提供的图1中A部结构放大图；

图4为本实用新型提供的图2中B部结构放大图。

图中：1工作台、2主动传动组件、3被动传动组件、4第一旋转臂、5第一铰座、6支撑板、7第一主动轴、8第二旋转臂、9第二铰座、10第一被动轴、11第二主动轴、12固定块、13第二被动轴、14连接杆、15伺服电机、16滑动槽、17移动板、18调节孔、19主轴、20从动轮、21主动轮、22传动皮带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-4，本实用新型提供的一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，包括工作台1，工作台1顶部设有传动机构，传动机构包括主动传动组件2和被动传动组件3；

主动传动组件2包括第一旋转臂4，工作台1顶部一侧固定连接有第一铰座5和支撑板6，第一铰座5和支撑板6中部设有第一主动轴7，第一主动轴7两端分别贯穿第一铰座5和支撑板6轴心处且与第一铰座5和支撑板6转动连接，第一旋转臂4一端设于第一铰座5和支撑板6中部，第一旋转臂4一端设于第一主动轴7外侧且与第一铰座5和支撑板6活动铰接；

被动传动组件3包括第二旋转臂8，工作台1顶部一侧固定连接有一对第二铰座9，两个第二铰座9中部设有第一被动轴10，第一被动轴10设于第二铰座9轴心处且与第二铰座9转动连接，第二旋转臂8设于第一被动轴10外侧且与第二铰座9活动铰接；

第一旋转臂4远离第一铰座5一端设有第二主动轴11，第二主动轴11贯穿第一旋转臂4一端且与第一旋转臂4转动连接，第二旋转臂8一侧中部固定连接有固定块12，固定块12一侧设有第二被动轴13，第二被动轴13贯穿固定块12且与固定块12转动连接；

第一旋转臂4与第二旋转臂8中部设有连接杆14，连接杆14两端分别设于第二主动轴11和第二被动轴13外侧且与第一旋转臂4和固定块12活动铰接；

支撑板6一侧固定连接有伺服电机15，伺服电机15输出端与第一主动轴7一端固定连接；

本实施方案中，使用者通过伺服电机15带动第一主动轴7转动，从而带动第一旋转臂4进行转动，第一旋转臂4转动带动连接杆14运动，通过第一连接杆14两端分别与第一旋转臂4和第二旋转臂8之间的活动铰接，使得第一旋转臂4和第二旋转臂8同连接杆14做连杆运动，进而带动第二旋转臂8做圆周弧形运动，且第二旋转臂8运动的角度有限；

其中，为了实现调节主动轮21和从动轮20之间的距离的目的，本装置采用如下技术方案实现的：第二旋转臂8一侧开设有滑动槽16，第二旋转臂8一侧设有移动板17，移动板17设于滑动槽16内部且与第二旋转臂8滑动连接，第二旋转臂8和移动板17一侧均开设有多个调节孔18，调节孔18内部设有螺栓，移动板17通过螺栓与第二旋转臂8固定连接；

使用者通过调节孔18的设置，以及移动板17与第二旋转臂8一侧的滑动连接，能有效的调节移动板17一端与第二旋转臂8之间的距离，从而使得本装置的实用性增强；

其中，为了实现第二旋转臂8主轴19一端实现自由转动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：移动板17一侧设有主轴19，主轴19贯穿移动板17且与移动板17转动连接，移动板17一侧设有从动轮20，从动轮20设于主轴19外侧且与主轴19活动套接，第二旋转臂8一侧设有主动轮21，主动轮21设于第一被动轴10外侧且与第一被动轴10活动套接，主动轮21与从动轮20外侧设有传动皮带22，传动皮带22设于主动轮21和从动轮20外侧且与主动轮21和从动轮20活动套接；

通过主动轮21的转动，带动传动皮带22的转动，从而带动从动轮20的转动，进而带动从动轮20一侧的主轴19进行转动，从而有效的调节主轴19一端的连接物的角度转动。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，使用者通过调节孔18的设置，以及移动板17与第二旋转臂8一侧的滑动连接，从而调节移动板17一端与第二旋转臂8之间的距离，然后通过伺服电机15带动第一主动轴7转动，从而带动第一旋转臂4进行转动，第一旋转臂4转动带动连接杆14运动，通过第一连接杆14两端分别与第一旋转臂4和第二旋转臂8之间的活动铰接，使得第一旋转臂4和第二旋转臂8同连接杆14做连杆运动，进而带动第二旋转臂8做圆周弧形运动，第二旋转臂8做圆弧运动时，通过主动轮21的转动，带动传动皮带22的转动，从而带动从动轮20的转动，进而带动从动轮20一侧的主轴19进行转动，从而有效的调节主轴19一端的连接物的角度转动，通过第二旋转臂8的弧形运动，以及主轴19一端的转动，使得本装置的工作效率提高，相对于传统上下平移式的上板机，工作效率提升35％，速度更快，动作更少，有效的解决了现有的上板机操作过程中带动板材的速度慢，动作多，从而导致上板机工作的效率低，浪费时间的问题。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有传动机构，所述传动机构包括主动传动组件(2)和被动传动组件(3)；

所述主动传动组件(2)包括第一旋转臂(4)，所述工作台(1)顶部一侧固定连接有第一铰座(5)和支撑板(6)，所述第一铰座(5)和支撑板(6)中部设有第一主动轴(7)，所述第一主动轴(7)两端分别贯穿第一铰座(5)和支撑板(6)轴心处且与第一铰座(5)和支撑板(6)转动连接，所述第一旋转臂(4)一端设于第一铰座(5)和支撑板(6)中部，所述第一旋转臂(4)一端设于第一主动轴(7)外侧且与第一铰座(5)和支撑板(6)活动铰接；

所述被动传动组件(3)包括第二旋转臂(8)，所述工作台(1)顶部一侧固定连接有一对第二铰座(9)，两个所述第二铰座(9)中部设有第一被动轴(10)，所述第一被动轴(10)设于第二铰座(9)轴心处且与第二铰座(9)转动连接，所述第二旋转臂(8)设于第一被动轴(10)外侧且与第二铰座(9)活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，其特征在于：所述第一旋转臂(4)远离第一铰座(5)一端设有第二主动轴(11)，所述第二主动轴(11)贯穿第一旋转臂(4)一端且与第一旋转臂(4)转动连接，所述第二旋转臂(8)一侧中部固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)一侧设有第二被动轴(13)，所述第二被动轴(13)贯穿固定块(12)且与固定块(12)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，其特征在于：所述第一旋转臂(4)与第二旋转臂(8)中部设有连接杆(14)，所述连接杆(14)两端分别设于第二主动轴(11)和第二被动轴(13)外侧且与第一旋转臂(4)和固定块(12)活动铰接。

4.根据权利要求3所述的一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，其特征在于：所述支撑板(6)一侧固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)输出端与第一主动轴(7)一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，其特征在于：所述第二旋转臂(8)一侧开设有滑动槽(16)，所述第二旋转臂(8)一侧设有移动板(17)，所述移动板(17)设于滑动槽(16)内部且与第二旋转臂(8)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，其特征在于：所述第二旋转臂(8)和移动板(17)一侧均开设有多个调节孔(18)，所述调节孔(18)内部设有螺栓，所述移动板(17)通过螺栓与第二旋转臂(8)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，其特征在于：所述移动板(17)一侧设有主轴(19)，所述主轴(19)贯穿移动板(17)且与移动板(17)转动连接，所述移动板(17)一侧设有从动轮(20)，所述从动轮(20)设于主轴(19)外侧且与主轴(19)活动套接。

8.根据权利要求7所述的一种生产牙刷用高效连杆摇臂式上板机，其特征在于：所述第二旋转臂(8)一侧设有主动轮(21)，所述主动轮(21)设于第一被动轴(10)外侧且与第一被动轴(10)活动套接，所述主动轮(21)与从动轮(20)外侧设有传动皮带(22)，所述传动皮带(22)设于主动轮(21)和从动轮(20)外侧且与主动轮(21)和从动轮(20)活动套接。

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