CN212398177U - 一种制造机械用高效钻孔机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻孔机器人技术领域，且公开了一种制造机械用高效钻孔机器人，包括工作台，所述工作台的上端四角处均固定连接有立杆，四根所述立杆的上端固定连接有同一个固定框，所述固定框前后相对一侧内壁左右对称转动连接有两根调节螺杆，所述调节螺杆的后端贯穿伸出固定框外且固定连接有从动锥齿轮，所述固定框的后侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴均固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。该制造机械用高效钻孔机器人，具备能够实现对钻头全方位的位置调整，能够进行全方位的钻孔操作，便于钻孔使用的优点。

Description

一种制造机械用高效钻孔机器人

技术领域

本实用新型涉及钻孔机器人技术领域，具体为一种制造机械用高效钻孔机器人。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。

在制造业的机械生产中，很多机械配件的表面需要进行钻孔操作，目前的钻孔机械结构单一，形式固定，不能很好的进行全方位的钻孔操作，且钻不同的孔时需要更换不同的钻头，目前需要停机进行钻头的更换操作，在一定程度上影响了整个钻孔效率，不利于提高整体生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种制造机械用高效钻孔机器人，具备能够实现对钻头全方位的位置调整，能够进行全方位的钻孔操作，便于钻孔使用的优点，解决了目前的钻孔机械结构单一，形式固定，不能很好的进行全方位的钻孔操作，且钻不同的孔时需要更换不同的钻头，目前需要停机进行钻头的更换操作，在一定程度上影响了整个钻孔效率，不利于提高整体生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现能够实现对钻头全方位的位置调整，能够进行全方位的钻孔操作，便于钻孔使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制造机械用高效钻孔机器人，包括工作台，所述工作台的上端四角处均固定连接有立杆，四根所述立杆的上端固定连接有同一个固定框，所述固定框前后相对一侧内壁左右对称转动连接有两根调节螺杆，所述调节螺杆的后端贯穿伸出固定框外且固定连接有从动锥齿轮，所述固定框的后侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴均固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，两根所述调节螺杆的杆壁螺纹连接有同一根横杆，所述横杆的下端左右对称固定连接有两个卡板，两个所述卡板相向一侧转动连接有同一根转动螺杆，所述卡板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿卡板外且与转动螺杆的一端固定连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的下端固定连接有液压推杆，所述液压推杆的下端输出轴固定连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有固定筒，所述固定筒内通过滚珠轴承转动套接有上端设为开口的支撑筒，所述支撑筒的筒壁固定套接有从动齿轮，所述支撑板的下端一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述支撑板的下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆下端的输出轴固定连接有位于支撑筒内且横截面为Z形结构的推板，所述推板的一侧表面固定连接有钻孔电机，所述钻孔电机的下端输出轴贯穿推板的下端且固定连接有连接块，所述支撑筒的筒底均匀开设有多个呈环形分布设置的通孔且通孔内活动插接有钻头，所述钻头的上端开设有与连接块匹配插接的连接槽，所述钻头的上端外壁通过滚珠轴承转动套接有升降板，所述支撑筒的筒底固定连接有两个关于钻头对称设置的导向杆，所述升降板的表面开设有与导向杆活动套接的导向孔，所述升降板的下端和支撑筒的筒底之间固定连接有套设在导向杆外的复位弹簧。

优选的，所述固定框的后侧固定连接有罩设在从动锥齿轮和主动锥齿轮外的防护壳。

优选的，所述移动块的上端固定连接有限位滑块，所述横杆的下端开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

优选的，所述连接块和连接槽为对应的矩形结构。

优选的，所述导向杆的上端固定连接有位于升降板上侧的防脱板。

优选的，所述工作台的底部四角处均固定连接有支撑腿。

优选的，所述固定框的后侧对称固定连接有两个轴承座且轴承座内通过滚珠轴承转动套接在转杆外。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种制造机械用高效钻孔机器人，具备以下有益效果：

1、该制造机械用高效钻孔机器人，通过设有的双轴电机和驱动电机，双轴电机通过转杆带动主动锥齿轮转动，利用主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动两根调节螺杆同步转动，再通过调节螺杆和横杆的螺纹连接作用使得横杆带动钻头前后移动，驱动电机带动转动螺杆转动，利用转动螺杆和移动块的螺纹连接作用使得移动块带动钻头左右移动，能够实现对钻头全方位的位置调整，能够进行全方位的钻孔操作，便于钻孔使用。

2、该制造机械用高效钻孔机器人，通过设有的电动推杆和旋转电机，在需要更换钻头的时候，通过电动推杆上拉推板，使得钻孔电机连接的连接块脱离钻头上端的连接槽，启动旋转电机，旋转电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动支撑筒转动，使得合适的钻头转动至钻孔电机的下侧，再次启动电动推杆，电动推杆推动推板下移，使得连接块插接在对应钻头上端的连接槽内，能够使得钻孔电机和钻头快速相连，能够实现不停机的完成钻头转换工作，提高了钻孔效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种制造机械用高效钻孔机器人结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种制造机械用高效钻孔机器人图1中A部的局部结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种制造机械用高效钻孔机器人图2中B部的局部结构放大图；

图4为本实用新型提出的一种制造机械用高效钻孔机器人的固定框的俯视结构示意图。

图中：1工作台、2立杆、3固定框、4调节螺杆、5从动锥齿轮、6双轴电机、7转杆、8主动锥齿轮、9横杆、10卡板、11转动螺杆、12驱动电机、13移动块、14液压推杆、15支撑板、16固定筒、17支撑筒、18从动齿轮、19旋转电机、20主动齿轮、21电动推杆、22推板、23钻孔电机、24连接块、25钻头、26连接槽、27升降板、28导向杆、29复位弹簧。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种制造机械用高效钻孔机器人，包括工作台1，工作台1的上端四角处均固定连接有立杆2，四根立杆2的上端固定连接有同一个固定框3，固定框3前后相对一侧内壁左右对称转动连接有两根调节螺杆4，调节螺杆4的后端贯穿伸出固定框3外且固定连接有从动锥齿轮5，固定框3的后侧固定连接有双轴电机6，双轴电机6两端的输出轴均固定连接有转杆7，转杆7的一端固定连接有与从动锥齿轮5啮合的主动锥齿轮8，两根调节螺杆4的杆壁螺纹连接有同一根横杆9，横杆9的下端左右对称固定连接有两个卡板10，两个卡板10相向一侧转动连接有同一根转动螺杆11，卡板10的外壁固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴贯穿卡板10外且与转动螺杆11的一端固定连接，转动螺杆11的杆壁螺纹连接有移动块13，移动块13的下端固定连接有液压推杆14，液压推杆14的下端输出轴固定连接有支撑板15，支撑板15的下端固定连接有固定筒16，固定筒16内通过滚珠轴承转动套接有上端设为开口的支撑筒17，支撑筒17的筒壁固定套接有从动齿轮18，支撑板15的下端一侧固定连接有旋转电机19，旋转电机19的输出轴固定连接有与从动齿轮18啮合的主动齿轮20，支撑板15的下端固定连接有电动推杆21，电动推杆21下端的输出轴固定连接有位于支撑筒17内且横截面为Z形结构的推板22，推板22的一侧表面固定连接有钻孔电机23，钻孔电机23的下端输出轴贯穿推板22的下端且固定连接有连接块24，支撑筒17的筒底均匀开设有多个呈环形分布设置的通孔且通孔内活动插接有钻头25，钻头25的上端开设有与连接块24匹配插接的连接槽26，钻头25的上端外壁通过滚珠轴承转动套接有升降板27，支撑筒17的筒底固定连接有两个关于钻头25对称设置的导向杆28，升降板27的表面开设有与导向杆28活动套接的导向孔，升降板27的下端和支撑筒17的筒底之间固定连接有套设在导向杆28外的复位弹簧29。

固定框3的后侧固定连接有罩设在从动锥齿轮5和主动锥齿轮8外的防护壳。

移动块13的上端固定连接有限位滑块，横杆9的下端开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

连接块24和连接槽26为对应的矩形结构。

导向杆28的上端固定连接有位于升降板27上侧的防脱板。

工作台1的底部四角处均固定连接有支撑腿。

固定框3的后侧对称固定连接有两个轴承座且轴承座内通过滚珠轴承转动套接在转杆7外。

综上所述，该制造机械用高效钻孔机器人，通过设有的双轴电机6和驱动电机12，双轴电机6通过转杆7带动主动锥齿轮8转动，利用主动锥齿轮8和从动锥齿轮5的啮合作用带动两根调节螺杆4同步转动，再通过调节螺杆4和横杆9的螺纹连接作用使得横杆9带动钻头25前后移动，驱动电机12带动转动螺杆11转动，利用转动螺杆11和移动块13的螺纹连接作用使得移动块13带动钻头25左右移动，能够实现对钻头25全方位的位置调整，能够进行全方位的钻孔操作，便于钻孔使用，通过设有的电动推杆21和旋转电机19，在需要更换钻头25的时候，通过电动推杆21上拉推板22，使得钻孔电机23连接的连接块24脱离钻头25上端的连接槽26，启动旋转电机19，旋转电机19带动主动齿轮20转动，利用主动齿轮20和从动齿轮18的啮合作用带动支撑筒17转动，使得合适的钻头25转动至钻孔电机23的下侧，再次启动电动推杆21，电动推杆21推动推板22下移，使得连接块24插接在对应钻头25上端的连接槽26内，能够使得钻孔电机23和钻头25快速相连，能够实现不停机的完成钻头25转换工作，提高了钻孔效率。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种制造机械用高效钻孔机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端四角处均固定连接有立杆(2)，四根所述立杆(2)的上端固定连接有同一个固定框(3)，所述固定框(3)前后相对一侧内壁左右对称转动连接有两根调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)的后端贯穿伸出固定框(3)外且固定连接有从动锥齿轮(5)，所述固定框(3)的后侧固定连接有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)两端的输出轴均固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的一端固定连接有与从动锥齿轮(5)啮合的主动锥齿轮(8)，两根所述调节螺杆(4)的杆壁螺纹连接有同一根横杆(9)，所述横杆(9)的下端左右对称固定连接有两个卡板(10)，两个所述卡板(10)相向一侧转动连接有同一根转动螺杆(11)，所述卡板(10)的外壁固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴贯穿卡板(10)外且与转动螺杆(11)的一端固定连接，所述转动螺杆(11)的杆壁螺纹连接有移动块(13)，所述移动块(13)的下端固定连接有液压推杆(14)，所述液压推杆(14)的下端输出轴固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的下端固定连接有固定筒(16)，所述固定筒(16)内通过滚珠轴承转动套接有上端设为开口的支撑筒(17)，所述支撑筒(17)的筒壁固定套接有从动齿轮(18)，所述支撑板(15)的下端一侧固定连接有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的输出轴固定连接有与从动齿轮(18)啮合的主动齿轮(20)，所述支撑板(15)的下端固定连接有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)下端的输出轴固定连接有位于支撑筒(17)内且横截面为Z形结构的推板(22)，所述推板(22)的一侧表面固定连接有钻孔电机(23)，所述钻孔电机(23)的下端输出轴贯穿推板(22)的下端且固定连接有连接块(24)，所述支撑筒(17)的筒底均匀开设有多个呈环形分布设置的通孔且通孔内活动插接有钻头(25)，所述钻头(25)的上端开设有与连接块(24)匹配插接的连接槽(26)，所述钻头(25)的上端外壁通过滚珠轴承转动套接有升降板(27)，所述支撑筒(17)的筒底固定连接有两个关于钻头(25)对称设置的导向杆(28)，所述升降板(27)的表面开设有与导向杆(28)活动套接的导向孔，所述升降板(27)的下端和支撑筒(17)的筒底之间固定连接有套设在导向杆(28)外的复位弹簧(29)。

2.根据权利要求1所述的一种制造机械用高效钻孔机器人，其特征在于：所述固定框(3)的后侧固定连接有罩设在从动锥齿轮(5)和主动锥齿轮(8)外的防护壳。

3.根据权利要求1所述的一种制造机械用高效钻孔机器人，其特征在于：所述移动块(13)的上端固定连接有限位滑块，所述横杆(9)的下端开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种制造机械用高效钻孔机器人，其特征在于：所述连接块(24)和连接槽(26)为对应的矩形结构。

5.根据权利要求1所述的一种制造机械用高效钻孔机器人，其特征在于：所述导向杆(28)的上端固定连接有位于升降板(27)上侧的防脱板。

6.根据权利要求1所述的一种制造机械用高效钻孔机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角处均固定连接有支撑腿。

7.根据权利要求1所述的一种制造机械用高效钻孔机器人，其特征在于：所述固定框(3)的后侧对称固定连接有两个轴承座且轴承座内通过滚珠轴承转动套接在转杆(7)外。

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