CN213693413U - 定子整形机的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种定子整形机的夹持装置,包括底座,所述底座上开设有第一凹槽,还包括传输件、驱动件一和两个抵接板,所述驱动件一设置在底座底部,所述第一凹槽底壁开设有通槽,所述通槽连通第一凹槽和外界,所述传输件的一端靠近驱动件一设置,所述传输件的另一端依次穿过通槽和第一凹槽并与两个抵接板连接,所述驱动件一通过传输件驱动两个抵接板分别抵接在定子铁芯相对的两侧内壁上。将定子放置在第一凹槽上,驱动件一带动传输件驱动两个抵接板抵接在定子铁芯的内壁上,抵接板对定子施加了两个方向相反的力,使定子被固定在第一凹槽中,同时抵接板和定子铁芯的内壁产生摩擦力,限制定子铁芯的移动,从而减小在整形过程中定子出现倾斜的几率。
Description
技术领域
本申请涉及定子加工设备的领域,尤其是涉及一种定子整形机的夹持装置。
背景技术
定子是电动机或发电机静止不动的部分,定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成,定子的主要作用是产生旋转磁场。
相关技术的定子整形机夹持装置如图1所示,包括工作台、多个支撑杆、多个第一弹簧和底座,多个支撑杆竖直固定在工作台上,底座滑动连接在多个支撑杆上,第一弹簧的一端连接在底座底部,第一弹簧的另一端连接在工作台上,底座顶面开设有供定子放置的圆形的第一凹槽。在使用时,将定子放置在第一凹槽内即可。
上述的相关技术方案存在以下缺陷:由于定子铁芯的两端绕卷有定子绕组,将定子放置在第一凹槽内时,实际上是将定子铁芯其中一端的定子绕组放置在第一凹槽内,当对定子进行挤压整形时,由于定子绕组由漆包线绕卷制成,会产生一定的形变,在加工整形过程中往往会出现定子倾斜,从而造成定子铁芯另一端的定子绕组挤压后出现倾斜,影响最终制造后定子的磁场效果。
实用新型内容
为了改善定子整形时出现倾斜的问题,本申请提供一种定子整形机的夹持装置。
本申请提供的一种定子整形机的夹持装置采用如下的技术方案:
一种定子整形机的夹持装置,包括底座,所述底座上开设有第一凹槽,还包括传输件、驱动件一和两个抵接板,所述驱动件一设置在底座底部,所述第一凹槽底壁开设有通槽,所述通槽连通第一凹槽和外界,所述传输件的一端靠近驱动件一设置,所述传输件的另一端依次穿过通槽和第一凹槽并与两个抵接板连接,所述驱动件一通过传输件驱动两个抵接板分别抵接在定子铁芯相对的两侧内壁上。
通过采用上述技术方案,将定子放置在第一凹槽上,然后驱动驱动件一,驱动件一带动传输件驱动两个抵接板抵接在定子铁芯的内壁上,抵接板对定子施加了两个方向相反的力,使定子被固定在第一凹槽中,同时抵接板和定子铁芯的内壁产生摩擦力,限制定子铁芯的移动,从而减小在整形过程中定子出现倾斜的几率。
优选的,所述传输件包括两个弧形杆,两个弧形杆相互铰接,两个弧形杆转动连接在第一凹槽的内壁上,两个弧形杆与两个抵接板一一对应,所述弧形杆的一端与对应抵接板连接,所述弧形杆的另一端靠近驱动件一设置。
通过采用上述技术方案,相当于剪刀的原理,将两个弧形杆远离抵接板的一端相互靠近,此时两个抵接板会相互远离,从而使两个抵接板抵接在定子铁芯的内壁上。
优选的,所述驱动件一包括两个第一气缸,两个第一气缸分别设置在通槽的两侧,两个第一气缸的输出轴均朝向通槽一侧设置,当两个抵接板分别抵接在定子铁芯相对的两侧内壁上,所述弧形杆远离抵接板的一端抵接在对应第一气缸的输出轴上。
通过采用上述技术方案,两个第一气缸的输出轴伸出时,两个输出轴分别推动两个弧形杆,两个弧形板靠近第一气缸的一端相互趋近运动,这是弧形杆上远离第一气缸的两个抵接板相互远离移动,从而使两个抵接板抵接在定子铁芯的内壁上。
优选的,所述抵接板有多个,多个抵接板均可拆卸连接在弧形杆上,多个抵接板两两一组,每组抵接板远离弧形杆的一侧侧面上均开设有不同大小的弧形面。
通过采用上述技术方案,不同大小的弧形面匹配不同直径的定子铁芯内壁,使用者可以根据需要整形的定子铁芯直径来选择对应弧形面大小的抵接板使用,当弧形面与定子铁芯内壁贴合时,能够增加抵接板与定子铁芯内壁贴合的面积,使抵接板和定子铁芯的内壁产生更大的摩擦力,更有利于限制定子铁芯的位置。
优选的,所述抵接板上活动连接有插杆,所述弧形杆上开设有插槽,所述插杆插接在插槽中。
通过采用上述技术方案,抵接板通过插杆与插槽的配合插接在弧形杆上,当需要更换抵接板时,只需要施力在插杆上,将插杆拔出插槽即可,方便抵接板的更换。
优选的,还包括第二弹簧,第二弹簧的两端分别连接在两个弧形杆上,当两个抵接板分别抵接在定子铁芯相对的两侧内壁上时,所述第二弹簧始终处于拉伸状态。
通过采用上述技术方案,当抵接板不需要抵接在定子铁芯的内侧壁上时,两个抵接板在第二弹簧的作用下相互靠近运动,使两个弧形杆靠近抵接杆的一端收缩,当重新往第一凹槽内放入定子时,能够减小弧形杆和抵接板对放置定子的影响。
优选的,还包括两个抵接块和驱动件二,所述驱动件二设置在底座顶部,两个抵接块连接在驱动件二上,所述驱动件二驱动两个抵接块分别抵接在定子铁芯相对的两侧外侧壁上。
通过采用上述技术方案,两个抵接块二抵接在定子铁芯的外侧壁上,抵接块和定子铁芯的外壁产生摩擦力,限制定子铁芯的移动,进一步减小整形过程中定子出现倾斜的几率。
优选的,所述驱动件二包括两个第二气缸,两个抵接块的分别连接在对应气缸的输出轴上,两个第二气缸分别位于第一凹槽两侧,两个第一气缸的输出轴均朝向第一凹槽设置。
通过采用上述技术方案,两个第二气缸的输出轴伸出时,两个抵接块与对应第二气缸的输出轴连接的一端相互趋近,会导致抵接块上远离第一气缸的两个抵接板相互远离移动,从而使两个块抵接在定子铁芯的外壁上。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过设置传输件、驱动件一和两个抵接板,驱动件一带动传输件驱动两个抵接板抵接在定子铁芯的内壁上,同时抵接板和定子铁芯的内壁产生摩擦力,限制定子铁芯的移动,从而减小在整形过程中定子出现倾斜的几率;
2.通过设置插杆和插槽,抵接板通过插杆与插槽的配合插接在弧形杆上,当需要更换抵接板时,只需要施力在插杆上,将插杆拔出插槽即可,方便抵接板的更换;
3.通过设置第二弹簧,两个抵接板在第二弹簧的作用下相互靠近运动,使两个弧形杆靠近抵接杆的一端收缩,当重新往第一凹槽内放入定子时,能够减小弧形杆和抵接板对放置定子的影响。
附图说明
图1是相关技术的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的整体结构示意图。
图3是本申请实施例的放置板和底座的结构示意图。
图4是本申请实施例的弧形杆与底座的剖视图。
附图标记说明:1、工作台;11、工作面;12、工作板;13、支撑杆;14、第一弹簧;15、放置板;2、顶板;21、支架;22、第三气缸;23、整形板;3、底座;31、第二气缸;32、抵接块;33、弧形杆;34、插杆;35、抵接板;36、第二弹簧;37、横杆;38、第一气缸。
具体实施方式
以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种定子整形机的夹持装置。
参照图2,本实施例的定子整形机的夹持装置包括放置在地面上的工作台1、整形板23、底座3、多个支撑杆13和多个第一弹簧14。工作台1中心固定有圆柱形的工作板12,工作板12远离地面的一侧侧面称为工作面11,多个支撑架竖直固定在工作面11上,底座3竖直滑动连接在支撑杆13上,支撑杆13沿底座3的周向方向均匀分布。第一弹簧14的一端固定连接在底座3底部,第一弹簧14的另一端固定连接在工作面11上。
参照图2,工作面11上固定有整形机构,整形机构包括第三气缸22、整形板23、顶板2和多个支架21,支架21的一端竖直固定在工作台1顶面,支架21的另一端与顶板2固定连接,顶板2平行于工作台1设置。顶板2顶部的中心固定连接有第三气缸22,第三气缸22的输出轴竖直向下延伸至伸出顶板2并固定连接在整形板23一侧侧面的中心。
参照图3、图4,底座3顶面中心开设有供定子放置的圆形的第一凹槽,底座3顶面固定连接有驱动件二,驱动件二为两个第二气缸31,两个第二气缸31分别位于第一凹槽的两侧,两个第二气缸31的输出轴均朝向第一凹槽的圆心设置,两个第二气缸31的输出轴位于同于同一直线上。两个第一气缸38的输出轴上分别固定连接有抵接块32,抵接块32远离第二气缸31的一侧侧面开设有弧形面。
参照图3、图4,第一凹槽底壁的中心位置竖直开设有通槽,通槽的两端分别连通第一凹槽与外界。底座3上连接有传输件、驱动件一和多个抵接板35,通槽上设置有横杆37,横杆37的两端竖直固定在通槽的内侧壁上,横杆37刚好穿过通槽的轴心处。传输件包括两个弧形杆33,两个弧形杆33分别铰接在横杆37上,两个弧形杆33与横杆37的铰接处相同,两个弧形杆33分别位于横杆37的两侧,弧形杆33的一端依次穿过通槽和第一凹槽向上延伸至外界,弧形杆33的另一端穿过通槽向下延伸至外界。
参照图3、图4,弧形杆33上连接有第二弹簧36,第二弹簧36的两端分别连接在两个弧形杆33上,当两个抵接板35分别抵接在定子铁芯相对的两侧内壁上时,第二弹簧36始终处于拉伸状态。
参照图3、图4,驱动件一包括两个第一气缸38,两个第一气缸38固定连接在底座3地面上,两个第一气缸38分别位于通槽的两侧,两个第一气缸38分别位于两个弧形杆33的两侧,第一气缸38的输出轴正对弧形杆33设置。
相当于剪刀的原理,当第一气缸38将两个弧形杆33的一端推动时,两个弧形杆33远离抵接板35的一端相互靠近,此时两个弧形杆33靠近抵接板35的一端会相互远离,从而使两个抵接板35移动至抵接在定子铁芯的内壁上。当抵接板35不需要抵接在定子铁芯的内侧壁上时,停止第一气缸38对抵接板35继续施力,此时被拉伸的第二弹簧36收缩,使两个弧形杆33靠近抵接杆的一端相互靠近,从而使整形后的定子更容易拿出,同时当重新往第一凹槽内放入定子时,能够减小弧形杆33和抵接板35对放置定子的影响。
参照图3、图4,多个抵接板35均可拆卸连接在弧形杆33远离第一气缸38的一端,抵接板35上铰接有插杆34,抵接板35弧形杆33上开设有插槽,抵接板35通过插杆34与插槽的插接配合固定连接在弧形杆33上。多个抵接板35两两一组,多个抵接板35远离插杆34的一侧侧面均开设有弧形面,每组抵接板35的弧形面大小相同,不同组的抵接板35的弧形面大小不同。
不同大小的弧形面能够匹配不同直径的定子铁芯内壁,使用者可以根据需要整形的定子铁芯直径来选择对应弧形面大小的抵接板35使用,弧形面与定子铁芯内壁完全贴合,能够使抵接板35和定子铁芯的内壁产生最大的摩擦力,更有利于抵接板35对定子铁芯的固定。
参照图3、图4,两个抵接板35相对设置,当抵接板35抵接在定子铁芯内壁上时,两个抵接板35远离插杆34的一侧侧面分别正对于定子铁芯靠近对应抵接板35的内壁。抵接板35竖直上下转动,两个抵接板35的连线平行于底座3设置,两个抵接板35的连线方向与两个抵接块32的连线方向相互垂直设置。
参照图3、图4,工作台1顶面固定有放置板15,放置板15上开设有放置槽,放置槽内放置有多组不同弧形面大小的抵接板35。
本申请实施例一种定子整形机的夹持装置的实施原理为: 根据需要整形的定子,选择与定子铁芯内壁相匹配的抵接板35,将定子中心穿过抵接板35和弧形杆33放置在第一凹槽上,然后驱动两个第一气缸38和两个第二气缸31使两个抵接板35和两个抵接块32分别移动至抵接在定子铁芯的内侧壁和外侧壁上,两个抵接板35和两个抵接块32分别限制了定子铁芯四个方向上的运动,能够减小在整形过程中定子出现倾斜的几率。
整形时,驱动第三气缸22使整形板23向下压至定子顶部,对定子顶部的定子绕组进行整形,整形完成后,驱动两个第一气缸38和两个第二气缸31使两个抵接板35和两个抵接块32分别远离定子铁芯的内侧壁和外侧壁,此时再取出整形后的定子,能够轻松实现定子的拿取。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种定子整形机的夹持装置,包括底座(3),所述底座(3)上开设有第一凹槽,其特征在于:还包括传输件、驱动件一和两个抵接板(35),所述驱动件一设置在底座(3)底部,所述第一凹槽底壁开设有通槽,所述通槽连通第一凹槽和外界,所述传输件的一端靠近驱动件一设置,所述传输件的另一端依次穿过通槽和第一凹槽并与两个抵接板(35)连接,所述驱动件一通过传输件驱动两个抵接板(35)分别抵接在定子铁芯相对的两侧内壁上。
2.根据权利要求1所述的定子整形机的夹持装置,其特征在于:所述传输件包括两个弧形杆(33),两个弧形杆(33)相互铰接,两个弧形杆(33)转动连接在第一凹槽的内壁上,两个弧形杆(33)与两个抵接板(35)一一对应,所述弧形杆(33)的一端与对应抵接板(35)连接,所述弧形杆(33)的另一端靠近驱动件一设置。
3.根据权利要求2所述的定子整形机的夹持装置,其特征在于:所述驱动件一包括两个第一气缸(38),两个第一气缸(38)分别设置在通槽的两侧,两个第一气缸(38)的输出轴均朝向通槽一侧设置,当两个抵接板(35)分别抵接在定子铁芯相对的两侧内壁上,所述弧形杆(33)远离抵接板(35)的一端抵接在对应第一气缸(38)的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的定子整形机的夹持装置,其特征在于:所述抵接板(35)有多个,多个抵接板(35)均可拆卸连接在弧形杆(33)上,多个抵接板(35)两两一组,每组抵接板(35)远离弧形杆(33)的一侧侧面上均开设有不同大小的弧形面。
5.根据权利要求4所述的定子整形机的夹持装置,其特征在于:所述抵接板(35)上活动连接有插杆(34),所述弧形杆(33)上开设有插槽,所述插杆(34)插接在插槽中。
6.根据权利要求4所述的定子整形机的夹持装置,其特征在于:还包括第二弹簧(36),第二弹簧(36)的两端分别连接在两个弧形杆(33)上,当两个抵接板(35)分别抵接在定子铁芯相对的两侧内壁上时,所述第二弹簧(36)始终处于拉伸状态。
7.根据权利要求1所述的定子整形机的夹持装置,其特征在于:还包括两个抵接块(32)和驱动件二,所述驱动件二设置在底座(3)顶部,两个抵接块(32)连接在驱动件二上,所述驱动件二驱动两个抵接块(32)分别抵接在定子铁芯相对的两侧外侧壁上。
8.根据权利要求7所述的定子整形机的夹持装置,其特征在于:所述驱动件二包括两个第二气缸(31),两个抵接块(32)的分别连接在对应气缸的输出轴上,两个第二气缸(31)分别位于第一凹槽两侧,两个第一气缸(38)的输出轴均朝向第一凹槽设置。
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CN202022891211.2U CN213693413U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 定子整形机的夹持装置 |
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Cited By (1)
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CN113843359A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-28 | 浙江实日机电科技有限公司 | 一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手 |
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2020
- 2020-12-02 CN CN202022891211.2U patent/CN213693413U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113843359A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-28 | 浙江实日机电科技有限公司 | 一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手 |
CN113843359B (zh) * | 2021-09-26 | 2023-11-24 | 浙江实日机电科技有限公司 | 一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手 |
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