CN209161096U - 一种牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种牵引机构，包括安装于机架上的第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊在驱动件的驱动下进行转动，所述第一转动辊与第二转动辊的端部通过同步组件连接，所述第二转动辊在所述同步组件的带动下跟随所述第一转动辊同步转动，还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮和弹性件，所述张紧轮在弹性件的作用下顶紧所述同步组件，以使所述第一转动辊与第二转动辊紧密贴合。本实用新型采用了一种牵引机构，该牵引机构中的第一转动辊和第二转动辊可在同步组件的带动下进行同步转动，并通过张紧组件实时调整第一转动辊与第二转动辊之间的中心距，提高输送精度和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种牵引机构。
背景技术
牵引装置一般通过夹紧件对物料夹紧，然后物料跟随夹紧件进行运动，实现物料的输送，但现有的牵引装置，夹紧件之间的安装空间固定，不能根据物料的具体情况进行调节，出现因夹紧力太小，导致物料不能跟随牵引装置运动，或因夹紧力太大而损坏物料的情况，影响物料的传输精度和使用效果。
实用新型内容
本实用新型的发明目的，在于提供一种牵引机构，该机构能够调节牵引传输力，从而提高传输效果和传输精度。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种牵引机构，包括安装于机架上的第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊在驱动件的驱动下进行转动，所述第一转动辊与第二转动辊的端部通过同步组件连接，所述第二转动辊在所述同步组件的带动下跟随所述第一转动辊同步转动，还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮和弹性件，所述张紧轮在弹性件的作用下顶紧所述同步组件，以使所述第一转动辊与第二转动辊紧密贴合。
在一种优选的实施方式中，所述同步组件包括第一同步轮和第二同步轮，所述第二同步轮安装于所述第二转动辊的端部，所述第一同步轮与第二同步轮的外表面设有同步带，所述第一同步轮跟随所述第一转动辊进行旋转，并通过所述同步带带动所述第二同步轮转动。
在一种优选的实施方式中，所述同步组件还包括一传动轴，所述传动轴安装于所述机架上，所述第一同步轮安装于所述传动轴上，所述第一转动辊的端部设有第一齿轮，所述传动轴上还设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮在所述第一齿轮的驱动下进行转动并带动第一同步轮转动。
在一种优选的实施方式中，所述张紧轮位于所述第一同步轮与第二同步轮之间并与所述同步带接触，所述张紧组件还包括支架，所述弹性件连接于所述支架和张紧轮之间，并推动所述张紧轮以使张紧轮顶紧所述同步带。
在一种优选的实施方式中，所述张紧组件还包括固定块和导向柱，所述导向柱安装于所述支架上并穿过所述固定块，所述张紧轮安装于所述固定块上，所述弹性件位于所述固定块与支架之间，所述弹性件带动所述固定块沿所述导向柱滑动。
在一种优选的实施方式中，所述第二转动辊的两端还设有顶升组件，所述第二转动辊在所述顶升组件的带动下靠近或远离所述第一转动辊。
在一种优选的实施方式中，所述顶升组件包括顶升气缸、导向轴和滑块，所述滑块安装于所述第二转动辊的两端，所述导向轴穿过所述滑块，所述滑块与所述顶升气缸连接并在所述顶升气缸的驱动下沿所述导向轴移动。
在一种优选的实施方式中，所述顶升组件还包括横梁，所述顶升气缸设置于所述横梁的两端，所述导向轴的两端分别与机架和横梁连接。
在一种优选的实施方式中，所述滑块上设有供所述第二转动辊穿过的安装孔，所述第二转动辊与滑块之间还设有直线轴承。
在一种优选的实施方式中，所述机架上还设有导向板，所述导向板位于所述第一转动辊和第二转动辊之间，所述驱动件为直驱马达或直驱电机，所述驱动件与所述第一转动辊连接并带动所述第一转动辊快动快停。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了一种牵引机构，该牵引机构中的第一转动辊和第二转动辊可在同步组件的带动下进行同步转动，并通过张紧组件实时调整第一转动辊与第二转动辊之间的中心距，提高输送精度和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型牵引机构一个实施例的结构示意图；
图2是本实用新型牵引机构一个实施例的局部示意图；
图3为本实用新型张紧组件一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
参照图1，本实施例中的牵引机构包括机架300和安装于机架300上的第一转动辊100，还包括第二转动辊200，第一转动辊100与第二转动辊200的轴线平行，第一转动辊100在图中左侧的一端连接有驱动件400，第一转动辊100在驱动件400的驱动下进行转动，第二转动辊200通过同步组件500 与第一转动辊100连接并在同步组件500的带动下跟随第一转动辊100同步转动。
同时参照图2，同步组件500包括第一同步轮510和第二同步轮520，第二转动辊200在图中右侧的一端设有第一齿轮 540，机架300上还设有一传动轴560，该传动轴560上设有第二齿轮550，第一齿轮540与第二齿轮550啮合，第一齿轮 540跟随第一转动辊100转动并带动第二齿轮550转动，传动轴560上还安装有第二同步轮520，第一同步轮510与第二同步轮520的外表面设有同步带530，第二同步轮520在同步带 530的作用下跟随第一同步轮510转动，进而带动第二转动辊 200进行转动，实现第二转动辊200与第一转动辊100的同步转动。
本实施例中的牵引机构还包括顶升组件700，顶升组件 700包括顶升气缸710、导向轴730和滑块720，第二转动辊 200的两端均与滑块720连接，滑块720上设有供第二转动辊 200穿过的安装孔，导向轴730穿过滑块720与机架300连接，顶升气缸710的伸出端与滑块720连接并驱动滑块720沿导向轴730移动，从而带动第二转动辊200在竖直方向移动，使得第二转动辊200靠近或远离第一转动辊100。
优选的，本实施例中的牵引机构还包括一横梁740，导向轴730远离滑块720的一端与横梁740连接，顶升气缸710 连接于横梁740的两端，保证顶升气缸710在横梁740两端的动作一致性，使得第二转动辊200两端的高度一致，提高输送精度。
优选的，第二转动辊200与所述滑块720之间还设有直线轴承，直线轴承一方面使得第二转动辊200相对于滑块720 进行转动，提高转动效率，另一方面避免第二转动辊200在其轴线方向移动，确保第一转动辊100与第二转动辊200的平行度，提高传输精度。
当滑块720沿导向轴730下降使得第二转动辊200与第一转动辊100接触时，并在张紧组件600的作用下压紧位于二者之间的物料，通过驱动件400和同步组件500使得第一转动辊 100与第二转动辊200进行同步对转，实现对物料的输送，当滑块720沿导向轴730上升，第二转动辊200远离第一转动辊 100，并使得二者之间产生一间隙，此时可更换物料或提供新物料进行加工。
本实施例中的牵引机构还包括张紧组件600，张紧组件 600安装于机架300上并位于第一同步轮510与第二同步轮 520之间，张紧组件600包括张紧轮610、弹性件620和支架630，支架630固定连接于机架300上，弹性件620安装于张紧轮610与支架630之间，弹性件620处于压缩状态并推动张紧轮610顶紧同步带530，使得同步带530始终保持着带动第二同步轮520转动的张紧力，保证第二转动辊200跟随第一转动辊100同步转动，避免出现打滑，影响物料输送。
优选的，同步带530与第一同步轮510、第二同步轮520 上设有相互咬合的凸齿，进一步保证同步带530、第一同步轮510与第二同步之间进行相对运动。
参照图3，本实施例中张紧组件600的弹性件620为弹簧，张紧组件600还包括导向柱640和固定块650，导向柱640的一端固定于支架630上，导向柱640的另一端穿过固定块650，弹簧穿设于导向柱640的外表面并位于固定块650与支架630 之间，张紧轮610安装于固定块650上，固定块650可在弹簧的作用下沿导向柱640运动，当固定块650远离支架630时，固定块650推动张紧轮610顶紧同步带530，当固定块650靠近支架630时，固定块650带动张紧轮610，使得张紧轮610 对同步带530的推动力减小。
在第二转动辊200远离第一转动辊100时，二者之间的中心距增大，使得同步带530的弯曲率减小，同步带530压迫张紧轮610回缩，张紧轮610推动固定块650，固定块650使得弹簧压缩，弹簧的弹性力变增大，在第二转动辊200靠近第一转动辊100时，二者之间的中心距减小，固定块650在弹簧的推动下伸出并推动张紧轮610顶紧同步带530，使得同步带530的弯曲率增大，此时弹簧回复原有的预压力。
因此，第二转动辊200在顶升组件700作用下上升时，与第一转动辊100之间拉开一定空间，此时可将料带穿入二者之间，随后第二转动辊200在顶升组件700的作用下下降，并与第一转动辊100接触时，张紧组件600顶紧同步带530，调整第一转动辊100与第二转动辊200之间的中心距，使得料带能够被第一转动辊100与第二转动辊200夹紧并跟随二者运动，提高了牵引机构的传送精度及质量。
优选的，驱动件400为直驱马达或直驱电机，并与第一转动辊100直接相连，从而驱动件400能够驱动第一转动辊100 快动和快停，并且输出扭矩稳定，提高了第一转动辊100的机械传动效率和传动稳定性，使得牵引机构能够进行间歇式输送，满足多种加工要求。
本实施例中的牵引机构还设有导向板310，该导向板310 安装于机架300上，并位于第一转动辊100与第二转动辊200 之间，导向板310上可放置物料并为物料的输送提供导向作用，便于物料穿入第一转动辊100与第二转动辊200之间。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种牵引机构，其特征在于，包括安装于机架上的第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊在驱动件的驱动下进行转动，所述第一转动辊与第二转动辊的端部通过同步组件连接，所述第二转动辊在所述同步组件的带动下跟随所述第一转动辊同步转动，还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮和弹性件，所述张紧轮在弹性件的作用下顶紧所述同步组件，以使所述第一转动辊与第二转动辊紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述同步组件包括第一同步轮和第二同步轮，所述第二同步轮安装于所述第二转动辊的端部，所述第一同步轮与第二同步轮的外表面设有同步带，所述第一同步轮跟随所述第一转动辊进行旋转，并通过所述同步带带动所述第二同步轮转动。
3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述同步组件还包括一传动轴，所述传动轴安装于所述机架上，所述第一同步轮安装于所述传动轴上，所述第一转动辊的端部设有第一齿轮，所述传动轴上还设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮在所述第一齿轮的驱动下进行转动并带动第一同步轮转动。
4.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述张紧轮位于所述第一同步轮与第二同步轮之间并与所述同步带接触，所述张紧组件还包括支架，所述弹性件连接于所述支架和张紧轮之间，并推动所述张紧轮以使张紧轮顶紧所述同步带。
5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述张紧组件还包括固定块和导向柱，所述导向柱安装于所述支架上并穿过所述固定块，所述张紧轮安装于所述固定块上，所述弹性件位于所述固定块与支架之间，所述弹性件带动所述固定块沿所述导向柱滑动。
6.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述第二转动辊的两端还设有顶升组件，所述第二转动辊在所述顶升组件的带动下靠近或远离所述第一转动辊。
7.根据权利要求6所述的牵引机构，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸、导向轴和滑块，所述滑块安装于所述第二转动辊的两端，所述导向轴穿过所述滑块，所述滑块与所述顶升气缸连接并在所述顶升气缸的驱动下沿所述导向轴移动。
8.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述顶升组件还包括横梁，所述顶升气缸设置于所述横梁的两端，所述导向轴的两端分别与机架和横梁连接。
9.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述滑块上设有供所述第二转动辊穿过的安装孔，所述第二转动辊与滑块之间还设有直线轴承。
10.根据权利要求1至9任一项所述的牵引机构，其特征在于，所述机架上还设有导向板，所述导向板位于所述第一转动辊和第二转动辊之间，所述驱动件为直驱马达或直驱电机，所述驱动件与所述第一转动辊连接并带动所述第一转动辊快动快停。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113942876A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-18 | 贺同青 | 一种电力施工用线缆牵拉装置 |
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- 2018-09-12 CN CN201821495933.2U patent/CN209161096U/zh active Active
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| CN113942876A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-18 | 贺同青 | 一种电力施工用线缆牵拉装置 |
| CN113942876B (zh) * | 2021-10-14 | 2023-04-25 | 润世达工程有限公司 | 一种电力施工用线缆牵拉装置 |
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