CN109368147B - 一种全摆动摩擦驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车行业机械化输送结构技术领域，具体地指一种全摆动摩擦驱动结构。包括固定臂，旋转底座可绕竖直第一轴线旋转地铰接连接于固定臂；摩擦轮，摩擦轮与旋转底座上的驱动电机传动连接并通过其驱动绕自身轴线转动；旋转臂，旋转臂一端可绕竖直第二轴线转动地铰接连接于旋转底座；张紧轮，张紧轮可绕自身轴线转动地铰接连接于旋转臂另一端；摩擦轮和张紧轮分置于固定臂的横向两侧；旋转底座上设置有在滑橇进入到摩擦轮和张紧轮之间时驱动旋转臂向固定臂一侧旋转摆动迫使张紧轮和摩擦轮夹紧滑橇的张紧结构。本发明稳定的提供摩擦轮上压力，使得滑橇输送平稳，不跑偏，减少摩擦轮的不均衡性磨损，提高摩擦轮的使用寿命。

Description

一种全摆动摩擦驱动结构

技术领域

本发明涉及汽车行业机械化输送结构技术领域，具体地指一种全摆动摩擦驱动结构。

背景技术

输送滚床是滑撬输送系统中基本组成设备，摩擦输送滚床是采用摩擦轮驱动滑撬的输送滚床，由于没有链条或者皮带等传动部件，因此减少了动力损失，而且结构简单，输送平稳，越来越多的汽车制造企业开始使用摩擦输送滚床。摩擦辊床的输送方式为通过滑橇挤入摩擦轮，使摩擦轮发生摆动对摩擦驱动上的弹簧进行压缩从而产生压紧力提供到摩擦轮上，产生轮上压力，通过摩擦轮的旋转从而驱动滑橇运行。摩擦轮上的轮上压力直接影响摩擦驱动的驱动性能。目前国内的摩擦输送滚床结构形式基本上为单边摆动式，即仅摩擦驱动侧发生摆动，其结构形式为：摩擦驱动由张紧轮及摩擦驱动轮组成，摩擦驱动固定在滚床框架的一侧。张紧轮采用固定的连接方式，固定在轨道的一边，摩擦驱动为摆动形式，布置在轨道的另一边。张紧轮与摩擦轮之间的间隙调整为通过调整摩擦轮的弹簧的压紧度来调节，张紧轮为固定结构形式，无法调整，如专利号为“CN203638566”和“CN201545446”的中国专利，都是这种单边摆动式结构。这种单边摆动式结构简单，调节方便，但是仍然存在一些缺陷：

1、张紧轮采用固定形式，一般固定在摩擦滚床框架上，安装、运行时易受到摩擦滚床框架精度及振动的影响，导致张紧轮与摩擦轮之间的间隙不稳定，摩擦轮上的轮上压力不稳，输送时易出现摩擦轮打滑现象；

2、滑橇在摩擦驱动上单侧受力，使得滑橇受力不均衡，易在运行出现跑偏；

3、张紧轮采用固定形式，导致滑撬进入摩擦驱动时与摩擦轮发生冲撞，会造成摩擦轮的不均衡性磨损。

为了解决上述的问题，也有人提出了双边摆动式的滚床结构，即摩擦轮和张紧轮不仅仅能够绕自身轴线转动，还能够通过驱动装置实现向滑橇的摆动，滑橇进入到摩擦轮和张紧轮之间后，驱动装置驱动张紧轮和摩擦轮向滑橇摆动，将滑橇夹持住，然后摩擦轮自身旋转驱动滑橇移动。这种双边摆动模式的滚床结构解决单边模式滚床的一些问题，能够使用不同宽度的滑橇通过，但是需要针对摩擦轮和张紧轮设置驱动装置，动力成本太高，而且驱动调控也较为困难，设备投入量高，不适合大范围内的推广使用。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种全摆动摩擦驱动结构。

本发明的技术方案为：一种全摆动摩擦驱动结构，包括固定在滚床框架下端沿水平方向布置的固定臂，其特征在于：还包括

旋转底座，所述的旋转底座可绕竖直第一轴线旋转地铰接连接于固定臂；

摩擦轮，所述的摩擦轮与旋转底座上的驱动电机传动连接并通过其驱动绕自身轴线转动；

旋转臂，所述的旋转臂一端可绕竖直第二轴线转动地铰接连接于旋转底座；

张紧轮，所述的张紧轮可绕自身轴线转动地铰接连接于旋转臂另一端；

所述的摩擦轮和张紧轮分置于固定臂的横向两侧；所述的旋转底座上设置有在滑橇进入到摩擦轮和张紧轮之间时驱动旋转底座和旋转臂向固定臂旋转摆动迫使张紧轮和摩擦轮夹紧滑橇的张紧结构。

进一步的所述的张紧结构包括弹簧和压紧调整板；所述的旋转底座包括竖板和固定在竖板下端的底板；所述的压紧调整板固定在底板上与竖板分置于固定臂两侧；所述的弹簧压缩固定在压紧调整板和旋转臂之间，弹簧轴线与第三轴线不相交。

进一步的所述的底板上设置有在旋转臂向固定臂摆动到最大设计位置时限制其进一步向固定臂移动的第一限位结构。

进一步的所述的第一限位结构包括限位板和第一限位螺栓；所述的限位板沿竖直方向固定在底板上，限位板与压紧调整板分置于旋转臂的两侧；所述的第一限位螺栓垂直穿设于限位板上，第一限位螺栓的端部在旋转臂向固定臂摆动到最大设计位置时抵紧在旋转臂背离弹簧的一侧。

进一步的所述的竖板上设置有在旋转底座绕第一轴线向固定臂摆动到最大设计位置时限制竖板进一步向固定臂移动的第二限位结构。

进一步的所述的限位结构包括第二限位螺栓；所述的第二限位螺栓垂直穿设于竖板，其端部在旋转底座绕第一轴线向固定臂摆动到最大设计位置时抵紧滚床框架侧部。

进一步的所述的第一轴线与第三轴线重合。

进一步的还包括旋转轴；所述的旋转轴为下端固定在旋转底座的底板上的竖直轴状结构，旋转轴的由下至上依次穿过旋转臂和固定臂并与两者可绕自身轴线转动地铰接连接；所述的第一轴线为旋转轴的轴线。

进一步的还包括张紧轮轴；所述的张紧轮轴下端沿竖直方向固定在旋转臂远离第二轴线的一端；所述的张紧轮可绕张紧轮轴轴线转动地铰接连接于张紧轮轴上端。

进一步的所述的旋转臂上设置有弹簧底座；所述的弹簧底座为固定在旋转臂上一端开口的筒状结构；所述的弹簧远离压紧调整板的一端伸入到弹簧底座内。

本发明的优点有：1、本发明通过设置铰接连接于固定臂的旋转底座，在旋转底座上布置可以向滚床框架摆动的摩擦轮和张紧轮，摩擦轮与张紧轮之间的间隙不受滚床框架精度及结构影响，避免安装、调整带来的精度影响；

2、本发明的摩擦轮、张紧轮在滑橇导入时均可自由摆动，二侧同时对滑橇作用，使得滑橇不受偏心力作用，运行时不易跑偏，更平稳，同时减少了摩擦轮的不均衡性磨损；

3、本发明通过弹簧与旋转底座的配合结构能够通过一根弹簧实现摩擦轮和张紧轮的摆动效果，结构简单，安装方便。

本发明可以稳定的提供摩擦轮上压力，使得滑橇输送平稳，不跑偏，减少摩擦轮的不均衡性磨损，提高摩擦轮的使用寿命。

附图说明

图1：本发明的驱动结构的轴视图；

图2：本发明的驱动结构的主视图；

图3：本发明的驱动结构的旋转底座结构示意图；

图4：本发明的驱动结构的旋转臂结构示意图；

图5：本发明的摩擦驱动结构布置在滚床上的结构示意图；

其中：1—固定臂；2—摩擦轮；3—张紧轮；4—驱动电机；5—底板；6—竖板；7—旋转轴；8—旋转臂；9—张紧轮轴；10—弹簧；11—压紧调整板；12—侧板；13—通孔；14—调节螺栓；15—弹簧底座；16—第二限位螺栓；17—第一限位螺栓；18—限位板；19—滚床框架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1～5，一种全摆动摩擦驱动结构，本实施例的驱动结构包括作为主动轮的摩擦轮2和作为从动轮的张紧轮3，摩擦轮2和张紧轮3分置于固定臂1的两侧，固定臂1固定在滚床框架19下端(本实施例的固定臂1位上端开口的U型槽状结构，滚床框架19为下端开口的倒U型结构，滚床框架19扣合在固定臂1上形成滚床的支撑框架结构)，滑橇从滚床框架19的上端面滑行通过，摩擦轮2与张紧轮3夹持在滑橇的两侧，摩擦轮2位滑橇提供摩擦驱动力，张紧轮3起到导向作用。摩擦轮2与张紧轮3为水平布置的滚轮结构。

如图1～2所示，摩擦轮2下端通过驱动电机4驱动绕其自身竖直轴线转动。驱动电机4固定在旋转底座上，旋转底座包括底板5、固定在底板5上的竖板6以及固定在底板5上的旋转轴7，驱动电机4固定在竖板6上，旋转轴7下端固定在底板5上，上端可绕自身轴线旋转地铰接连接于固定臂1(本实施例的固定臂1内设置有滚轮结构，旋转轴7穿过滚轮铰接连接于固定臂1)。当摩擦轮2受到滑橇挤入时的挤压作用力，旋转底座绕旋转轴7轴线转动。

为避免摩擦轮2向固定臂1一侧的摆动超过设计值，本实施例在旋转底座上设置有限位结构。如图1所示，限位结构包括穿设于竖板6上的第二限位螺栓16，第二限位螺栓16一端抵紧滚床框架19侧部。

如图1～2所示，本实施例的张紧轮3设置于旋转臂8上，旋转臂9位于固定臂1和底板5之间，旋转臂8沿水平方向布置，一端可旋转地铰接于旋转轴7，另一端设置有张紧轮轴9，张紧轮轴9下端固定在旋转臂8，上端连接张紧轮3。当张紧轮3受到滑橇挤入时的挤压作用力，旋转臂8绕旋转轴7轴线转动。

为了避免旋转臂8向固定臂1一侧的摆动超过设计值，本实施例在底板5上设置有限位结构，如图1所示，限位结构还包括固定在底板5上的限位板18以及穿设于限位板18上的第一限位螺栓17，第一限位螺栓17一端固定在限位板18上，另一端在旋转臂8向固定臂1摆动到最大设计位置时抵紧在旋转臂8面向摩擦轮2的一侧。

为了实现滑橇挤入时对滑橇提供水平挤压作用力，本实施例在底板5上设置有张紧结构，如图1～2所示，张紧结构包括弹簧10和压紧调整板11，底板5上设置有侧板12，侧板12上开设有供弹簧10穿过的通孔13(如图3所示)，压紧调整板11通过调节螺栓14间距可调的连接于侧板12，弹簧10一端固定在压紧调整板11上，另一端穿过侧板12上的通孔13伸入到旋转臂8远离旋转轴7一端的弹簧底座15内。

实际使用时，通过驱动电机4驱动摩擦轮2绕自身轴线转动，滑橇挤入摩擦轮2和张紧轮3之间时，摩擦轮2压迫在滑橇侧部为滑橇提供摩擦驱动力，张紧轮3在滑橇作用下绕自身轴线转动起到导向作用。滑橇挤入到摩擦轮2和张紧轮3之间，摩擦轮2向远离固定臂1一侧摆动，迫使旋转底座绕旋转轴7转动，而张紧轮3向远离固定臂1一侧摆动，迫使旋转臂8绕旋转轴7转动，摩擦轮2和张紧轮3之间的间隙张开，旋转臂8压迫弹簧10使其压缩，弹簧10的一方面作用到旋转臂8迫使张紧轮3向固定臂1一侧摆动，弹簧10另一方面作用到压紧调整板11迫使旋转底座绕旋转轴7向固定臂1旋转摆动，使张紧轮3和摩擦轮2夹紧分别压迫在滑橇两侧，为滑橇提供足够的夹持作用力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种全摆动摩擦驱动结构，包括固定在滚床框架(19)下端沿水平方向布置的固定臂(1)，其特征在于：还包括

旋转底座，所述的旋转底座可绕竖直第一轴线旋转地铰接连接于固定臂(1)；

摩擦轮(2)，所述的摩擦轮(2)与旋转底座上的驱动电机(4)传动连接并通过其驱动绕自身轴线转动；

旋转臂(8)，所述的旋转臂(8)一端可绕竖直第二轴线转动地铰接连接于旋转底座；

张紧轮(3)，所述的张紧轮(3)可绕自身轴线转动地铰接连接于旋转臂(8)另一端；

所述的摩擦轮(2)和张紧轮(3)分置于固定臂的横向两侧；所述的旋转底座上设置有在滑橇进入到摩擦轮(2)和张紧轮(3)之间时驱动旋转底座和旋转臂(8)向固定臂(1)旋转摆动迫使张紧轮(3)和摩擦轮(2)夹紧滑橇的张紧结构。

2.如权利要求1所述的一种全摆动摩擦驱动结构，其特征在于；所述的张紧结构包括弹簧(10)和压紧调整板(11)；所述的旋转底座包括竖板(6)和固定在竖板(6)下端的底板(5)；所述的压紧调整板(11)固定在底板(5)上与竖板(6)分置于固定臂(1)两侧；所述的弹簧(10)压缩固定在压紧调整板(11)和旋转臂(8)之间，弹簧(10)轴线与第三轴线不相交。

3.如权利要求2所述的一种全摆动摩擦驱动结构，其特征在于；所述的底板(5)上设置有在旋转臂(8)向固定臂(1)摆动到最大设计位置时限制其进一步向固定臂(1)移动的第一限位结构。

4.如权利要求3所述的一种全摆动摩擦驱动结构，其特征在于；所述的第一限位结构包括限位板(18)和第一限位螺栓(17)；所述的限位板(18)沿竖直方向固定在底板(5)上，限位板(18)与压紧调整板(11)分置于旋转臂(8)的两侧；所述的第一限位螺栓(17)垂直穿设于限位板(18)上，第一限位螺栓(17)的端部在旋转臂(8)向固定臂(1)摆动到最大设计位置时抵紧在旋转臂(8)背离弹簧(10)的一侧。

5.如权利要求2所述的一种全摆动摩擦驱动结构，其特征在于；所述的竖板(6)上设置有在旋转底座绕第一轴线向固定臂(1)摆动到最大设计位置时限制竖板(6)进一步向固定臂(1)移动的第二限位结构。

6.如权利要求5所述的一种全摆动摩擦驱动结构，其特征在于；所述的第二限位结构包括第二限位螺栓(16)；所述的第二限位螺栓(16)垂直穿设于竖板(6)，其端部在旋转底座绕第一轴线向固定臂(1)摆动到最大设计位置时抵紧滚床框架(19)侧部。

7.如权利要求1所述的一种全摆动摩擦驱动结构，其特征在于；所述的第一轴线与第三轴线重合。

8.如权利要求7所述的一种全摆动摩擦驱动结构，其特征在于；还包括旋转轴(7)；所述的旋转轴(7)为下端固定在旋转底座的底板(5)上的竖直轴状结构，旋转轴(7)的由下至上依次穿过旋转臂(8)和固定臂(1)并与两者可绕自身轴线转动地铰接连接；所述的第一轴线为旋转轴(7)的轴线。

9.如权利要求1所述的一种全摆动摩擦驱动结构，其特征在于；还包括张紧轮轴(9)；所述的张紧轮轴(9)下端沿竖直方向固定在旋转臂(8)远离第二轴线的一端；所述的张紧轮(3)可绕张紧轮轴(9)轴线转动地铰接连接于张紧轮轴(9)上端。

10.如权利要求2所述的一种全摆动摩擦驱动结构，其特征在于；所述的旋转臂(8)上设置有弹簧底座(15)；所述的弹簧底座(15)为固定在旋转臂(8)上一端开口的筒状结构；所述的弹簧(10)远离压紧调整板(11)的一端伸入到弹簧底座(15)内。

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