CN113233106A - 一种马达外置式摩擦驱动 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种马达外置式摩擦驱动，包括底座，底座中部安装轨道，轨道一侧竖直固定安装转轴，转轴中部外周转动安装摩擦轮安装架，摩擦轮安装架上转动连接从动链轮轴下部，从动链轮轴中部安装主动链轮，从动链轮轴上部安装摩擦轮，转轴上固定安装压板本发明结构简单，占用空间小；采用马达外置式摩擦驱动后，无论载体采用何种运行，摩擦轮本身结构一定，安装尺寸一定，同时摩擦驱动去掉马达后，本身重量也减轻不少，弹簧力也有效得到发挥，传送效率大大提高，马达使用寿命大大增强。

Description

一种马达外置式摩擦驱动
技术领域
本发明属于摩擦式输送设备技术领域，涉及载体输送中的动力部分，具体来说是摩擦式驱动装置。
背景技术
在摩擦输送系统中，载体的传送主要靠轨道上布置的摩擦驱动装置来提供动力。其原理是利用载体进入摩擦轮后把摩擦轮撑开，压缩摩擦驱动上的弹簧,,在摩擦轮与接触面之间产生一定的压力，摩擦轮转动过程中把压力转化为接触面之间的相对摩擦力来提供动力的。摩擦轮转动是靠装在摩擦轮上的马达来实现，所以马达与摩擦轮是一体的。但是在实际应用中在一些低速传动场合下，在马达电机转速一定情况下必需加大减速比，需要多级减速，这会使马达上减速齿轮箱的尺寸变大，造成摩擦驱动在原有空间内出现干涉，只有通过加大摩擦轮直径或设备空间才能解决，造成很大浪费；另外在一些高速场合，由于载体运行速度过快，在撑开摩擦轮的瞬间对马达造成很大的冲击，使其使用寿命大大缩短。上述存在的问题应可被本发明解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种马达外置式摩擦驱动，能解决上述的问题，且能提高传送效率大大。
按照本发明提供的技术方案：一种马达外置式摩擦驱动，包括底座，所述底座中部安装轨道，所述轨道一侧竖直固定安装转轴，所述转轴中部外周转动安装摩擦轮安装架，所述摩擦轮安装架上转动连接从动链轮轴下部，所述从动链轮轴中部安装主动链轮，所述从动链轮轴上部安装摩擦轮，所述转轴上固定安装压板，所述压板上固定装有拉杆，所述拉杆从所述摩擦轮安装架穿过，所述拉杆伸出所述摩擦轮安装架的一侧螺纹安装调节螺母，所述拉杆中套设弹簧，所述弹簧一端抵住调节螺母，另一端抵住所述摩擦轮安装架，所述转轴一侧设有马达，所述马达的输出轴上装有主动链轮，所述主动链轮通过第二传送链与所述转换双链轮上的一个链轮连接，所述转换双链轮上的另一个链轮与通过第一传送链与所述主动链轮相连。
作为本发明的进一步改进，所述底座中部用压块与所述轨道进行固定，所述转轴中部外周通过轴承转动安装所述摩擦轮安装架，所述摩擦轮安装架上通过两个带座轴承转动连接所述从动链轮轴下部。
作为本发明的进一步改进，所述转轴上部用轴承转动安装所述转换双链轮，并用端盖进行轴向限位。
作为本发明的进一步改进，所述摩擦轮由包胶轮和芯轮组成，所述包胶轮套设于所述芯轮外周，所述芯轮固定安装在所述从动链轮轴上部。
作为本发明的进一步改进，所述轨道另一侧装有辅助轮支架，所述辅助轮支架上部设有连接螺杆，所述连接螺杆用轴承转动套设辅助轮。
作为本发明的进一步改进，所述底座两侧螺纹安装调节底脚。
作为本发明的进一步改进，所述马达装在马达安装座上；所述马达安装座上开有调整腰槽，所述马达上设有固定螺孔，锁紧螺钉穿过所述调整腰槽、固定螺孔后连接锁紧螺母，所述马达安装座一侧螺纹安装第二调节螺杆，所述第二调节螺杆底端抵住马达。
作为本发明的进一步改进，所述摩擦轮安装架上螺纹安装压紧轮轴，所述压紧轮轴上转动安装压紧轮，所述压紧轮与所述第一传送链相啮合。
本申请的积极进步效果在于：
本发明结构简单，占用空间小；采用马达外置式摩擦驱动后，无论载体采用何种运行，摩擦轮本身结构一定，安装尺寸一定，同时摩擦驱动去掉马达后，本身重量也减轻不少，弹簧力也有效得到发挥，传送效率大大提高，马达使用寿命大大增强。
附图说明
图1为结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括1-摩擦轮、2-包胶轮、3-芯轮、4-从动链轮轴、5-带座轴承、6-摩擦轮安装架、7-底座、8-转换双链轮、9-转轴、10-压板、11-压紧轮、12-第一调节螺杆、13-弹簧、14-拉杆、15-第一传送链、16-第二传送链、17-第二调节螺杆、18-马达安装座、19-主动链轮、20-马达、21-连接螺杆、22-辅助轮、23-辅助轮支架、24-载体、25-轨道、26-压块、27-调节底脚、28-端盖等。
如图1所示，本发明是一种马达外置式摩擦驱动，包括底座7，底座7中部用压块26与轨道25进行固定，轨道25一侧竖直固定安装转轴9，转轴9中部外周通过轴承转动安装摩擦轮安装架6，摩擦轮安装架6上通过两个带座轴承5转动连接从动链轮轴4下部，从动链轮轴4中部安装主动链轮29，从动链轮轴4上部安装摩擦轮1。
摩擦轮安装架6上方设有压板10，压板10与转轴9固定。压板10上固定装有拉杆14，拉杆14从摩擦轮安装架6穿过，拉杆14伸出摩擦轮安装架6的一侧螺纹安装调节螺母30，拉杆14中套设弹簧13，弹簧一端抵住调节螺母30，另一端抵住摩擦轮安装架6。可以通过转动调节螺母30来调节弹簧13的压缩量，来调节摩擦轮1的预紧力。
转轴9一侧设有马达20，马达20装在马达安装座18上，马达20的输出轴上装有主动链轮19，主动链轮19通过第二传送链16与转换双链轮8上的一个链轮连接，转换双链轮8上的另一个链轮与通过第一传送链15与从动链轮轴4上的主动链轮29相连。
转轴9上部用轴承转动安装转换双链轮8，并用端盖28进行轴向限位。
摩擦轮1由包胶轮2和芯轮3组成，包胶轮2套设于芯轮3外周，芯轮3固定安装在从动链轮轴4上部。
轨道25的另一侧装有辅助轮支架23，辅助轮支架23上部设有连接螺杆21，连接螺杆21用轴承转动套设辅助轮22，起辅助支撑作用。
底座7两侧螺纹安装调节底脚27，通过调节底脚27调节底座7的水平状态。
马达安装座18上开有调整腰槽，马达20上设有固定螺孔。锁紧螺钉31穿过调整腰槽、固定螺孔后连接锁紧螺母32，完成马达安装座18与马达20的固定连接。马达安装座18一侧螺纹安装第二调节螺杆17，第二调节螺杆17底端抵住马达20。
松开锁紧螺母32，马达20可沿调整腰槽方向移动。转动第二调节螺杆17，第二调节螺杆17底端抵住马达20，推动马达20进行位置调整，从而控制马达20与转换双链轮8的距离，调节第二传送链16松紧。
摩擦轮安装架上螺纹安装压紧轮轴，压紧轮轴上转动安装压紧轮11，压紧轮11与第一传送链15相啮合。通过转动压紧轮轴，调整压紧轮11对第一传送链15的压力，控制第一传送链15松紧。
工作原理：当载体24在轨道25上搬送时，要进入马达外置式摩擦驱动时，马达20起动，带动主动链轮19跟转，再把动力通过第二传送链16传递给转换双链轮8；转换双链轮8转动通过第一传送链15把动力传递给摩擦轮1上的从动链轮轴4上，以实现摩擦轮转动。摩擦力通过载体24撑开摩擦轮1时压缩弹簧13产生。此结构中摩擦轮1始终以转轴9为圆心进行摆动，第一传送链15长度不会随摩擦轮1的摆动而变化，所以能实现连续转动。

Claims (8)

1.一种马达外置式摩擦驱动，其特征在于：所述驱动包括底座（7），所述底座（7）中部安装轨道（25），所述轨道（25）一侧竖直固定安装转轴（9），所述转轴（9）中部外周转动安装摩擦轮安装架（6），所述摩擦轮安装架（6）上转动连接从动链轮轴（4）下部，所述从动链轮轴（4）中部安装主动链轮（29），所述从动链轮轴（4）上部安装摩擦轮（1），所述转轴（9）上固定安装压板（10），所述压板（10）上固定装有拉杆（14），所述拉杆（14）从所述摩擦轮安装架（6）穿过，所述拉杆（14）伸出所述摩擦轮安装架（6）的一侧螺纹安装调节螺母（30），所述拉杆（14）中套设弹簧（13），所述弹簧一端抵住调节螺母（30），另一端抵住所述摩擦轮安装架（6），所述转轴（9）一侧设有马达（20），所述马达（20）的输出轴上装有主动链轮（19），所述主动链轮（19）通过第二传送链（16）与所述转换双链轮（8）上的一个链轮连接，所述转换双链轮（8）上的另一个链轮与通过第一传送链（15）与所述主动链轮（29）相连。
2.如权利要求1所述的马达外置式摩擦驱动，其特征在于：所述底座（7）中部用压块（26）与所述轨道（25）进行固定，所述转轴（9）中部外周通过轴承转动安装所述摩擦轮安装架（6），所述摩擦轮安装架（6）上通过两个带座轴承（5）转动连接所述从动链轮轴（4）下部。
3.如权利要求1所述的马达外置式摩擦驱动，其特征在于：所述转轴（9）上部用轴承转动安装所述转换双链轮（8），并用端盖（28）进行轴向限位。
4.如权利要求1所述的马达外置式摩擦驱动，其特征在于：所述摩擦轮（1）由包胶轮（2）和芯轮（3）组成，所述包胶轮（2）套设于所述芯轮（3）外周，所述芯轮（3）固定安装在所述从动链轮轴（4）上部。
5.如权利要求1所述的马达外置式摩擦驱动，其特征在于：所述轨道（25）另一侧装有辅助轮支架（23），所述辅助轮支架（23）上部设有连接螺杆（21），所述连接螺杆（21）用轴承转动套设辅助轮（22）。
6.如权利要求1所述的马达外置式摩擦驱动，其特征在于：所述底座（7）两侧螺纹安装调节底脚（27）。
7.如权利要求1所述的马达外置式摩擦驱动，其特征在于：所述马达20装在马达安装座（18）上；所述马达安装座（18）上开有调整腰槽，所述马达（20）上设有固定螺孔，锁紧螺钉（31）穿过所述调整腰槽、固定螺孔后连接锁紧螺母（32），所述马达安装座（18）一侧螺纹安装第二调节螺杆（17），所述第二调节螺杆（17）底端抵住马达（20）。
8.如权利要求1所述的马达外置式摩擦驱动，其特征在于：所述摩擦轮安装架（6）上螺纹安装压紧轮轴，所述压紧轮轴上转动安装压紧轮（11），所述压紧轮（11）与所述第一传送链（15）相啮合。
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