CN209799496U - 一种双轮带动力式摩擦驱动装置、摩擦驱动设备及立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双轮带动力式摩擦驱动装置、摩擦驱动设备及立体车库，所述双轮带动力式摩擦驱动装置包括并排设置的两个安装板、分设于两个安装板同向的一端的两个摩擦轮、分设于两个安装板同向的另一端的两个驱动轮，每一驱动轮通过传送机构与每一摩擦轮传动连接，两个驱动轮相互啮合且任一驱动轮通过传送机构驱动连接于驱动装置，驱动装置用于驱动两个驱动轮反向同步转动，两个摩擦轮之间设置适用于容纳被驱动件的预设间隙，两个安装板之间设有调节预设间隙的弹性调节装置；本实用新型提供的技术方案中，通过两个摩擦轮反向同步挤压被驱动件，以在驱动装置的驱动力较小时，起到驱动被驱动件上的重型运载物移动运输的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及双轮摩擦驱动输送技术领域，特别涉及一种双轮带动力式摩擦驱动装置、摩擦驱动设备及立体车库。
背景技术
目前，城市停车难已成为城市建设和经济发展的制约因素，相较于现有的地下停车场，智能化立体车库容积率高，可以节省很多占地面积，且取车速度快，但是现有的立体车库的载车板的移动运输设备，通常采用直线电机直接驱动方式或者电机加链条的传动驱动方式来实现的设备的直线运行，这两种方式均存在能耗大、噪音大、能源利用率低的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提出双轮带动力式摩擦驱动装置、摩擦驱动设备及立体车库，旨在解决现有的立体车库的载车板的移动运输设备能耗大、噪音大、能源利用率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种双轮带动力式摩擦驱动装置，包括并排设置的两个安装板、分设于两个安装板同向的一端的两个摩擦轮、分设于两个安装板同向的另一端的两个驱动轮，每一驱动轮通过传送机构与每一摩擦轮传动连接，所述两个驱动轮相互啮合且任一驱动轮通过传送机构驱动连接于驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个驱动轮反向同步转动，所述两个摩擦轮之间设置适用于容纳被驱动件的预设间隙，所述两个安装板之间设有调节所述预设间隙的弹性调节装置。
优选地，所述弹性调节装置包括两个弹簧、两个内止挡块、两个外止挡块、螺杆和螺母，所述两个弹簧并排设于两个安装板靠近两个摩擦轮的两个端头，所述两个内止挡块设于所述两个弹簧的内端且分别固定于两个安装板，所述两个外止挡块设于所述两个弹簧的外端且均固定于被驱动件的支架，所述螺杆穿设于所述两个弹簧、两个内止挡块和两个外止挡块，所述螺母螺纹连接于所述螺杆的两端。
优选地，每一安装板上设有位于每一摩擦轮和每一驱动轮之间的张紧轮。
优选地，所述张紧轮安装于通过螺栓固定于所述安装板的安装板，安装板上开设有腰型孔，所述腰型孔用于调节所述张紧轮的固定位置以调节传送机构的张紧度。
优选地，所述驱动装置包括设于驱动轮一侧的电机、连接所述电机的输出轴的减速机、以及连接减速机的转轴和所述驱动轮的传送机构。
优选地，所述传送机构为链条齿轮传送机构或者传送带轮传送机构。
为实现上述目的，本实用新型还提出一种摩擦驱动设备，包括至少两个上述的一种双轮带动力式摩擦驱动装置，且所述两个双轮带动力式摩擦驱动装置背向设置，以驱动所述被驱动件前进或者后退，所述双轮带动力式摩擦驱动装置包括并排设置的两个安装板、分设于两个安装板同向的一端的两个摩擦轮、分设于两个安装板同向的另一端的两个驱动轮，每一驱动轮通过传送机构与每一摩擦轮传动连接，所述两个驱动轮相互啮合且任一驱动轮通过传送机构驱动连接于驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个驱动轮反向同步转动，所述两个摩擦轮之间设置适用于容纳被驱动件的预设间隙，所述两个安装板之间设有调节所述预设间隙的弹性调节装置。
为实现上述目的，本实用新型还提出一种立体车库，包括承载架、滑动安装于所述承载架且可沿汽车长度方向移动的载车板、以及停设于所述载车板上的汽车，还包括上述的一种摩擦驱动设备，所述摩擦驱动设备设于所述承载架上且位于所述载车板下方，所述被驱动件为设于所述载车板的底部的摩擦杆，所述两个摩擦轮摩擦所述摩擦杆以带动所述载车板移动，所述摩擦驱动设备包括至少两个上述的一种双轮带动力式摩擦驱动装置，所述双轮带动力式摩擦驱动装置包括并排设置的两个安装板、分设于两个安装板同向的一端的两个摩擦轮、分设于两个安装板同向的另一端的两个驱动轮，每一驱动轮通过传送机构与每一摩擦轮传动连接，所述两个驱动轮相互啮合且任一驱动轮通过传送机构驱动连接于驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个驱动轮反向同步转动，所述两个摩擦轮之间设置适用于容纳被驱动件的预设间隙，所述两个安装板之间设有调节所述预设间隙的弹性调节装置。
本实用新型提供的技术方案中，通过并排设置的两个安装板、分设于两个安装板同向的一端的两个摩擦轮、分设于两个安装板同向的另一端的两个驱动轮，每一驱动轮通过传送机构与每一摩擦轮传动连接，所述两个驱动轮相互啮合且任一驱动轮通过传送机构驱动连接于驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个驱动轮反向同步转动，以带动所述两个摩擦轮反向同步转动，所述两个摩擦轮之间设置适用于容纳被驱动件的预设间隙，所述两个安装板之间设有调节所述预设间隙的弹性调节装置，两个驱动轮相互啮合且任一驱动轮通过传送机构驱动连接于驱动装置，以在驱动装置的驱动力较小时，两个摩擦轮通过反向同步挤压被驱动件，可以在两个摩擦轮与置于预设间隙内的被驱动件之间生产强大的驱动摩擦力，从而起到驱动被驱动件上的重型运载物移动运输的作用。
该双轮带动力式摩擦驱动装置具有以下优点：
（1）两个摩擦轮分别由两个驱动轮同步驱动，能够提供强大的摩擦力，使摩擦轮获得高效率的摩擦，从而减小驱动装置的驱动功率；
（2）两个摩擦轮通过齿轮相互啮合，保证转动的稳定性和同步性，以避免摩擦轮与被驱动件之间产生相对滑动摩擦，从而对摩擦轮造成磨损；
（3）两个摩擦轮之间的预设间隙的大小可依据被驱动件的实际大小而设置，并通过弹性调节装置进行调节，以满足不同外形尺寸的被驱动件的安装，具有较强的通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的双轮带动力式摩擦驱动装置的一实施例的正视示意图；
图2为图1中局部A部分的放大示意图；
图3为图1中双轮带动力式摩擦驱动装置的俯视示意图；
图4为图3中局部B部分的放大示意图；
图5为图1的左侧视示意图；
图6为图5中局部C部分的放大示意图。
附图标号说明：1-安装板，2-摩擦轮，3-驱动轮，4-驱动装置，41-电机，42-减速机，43-传送机构，5-被驱动件，51-摩擦杆，6-弹性调节装置，61-弹簧，62-内止挡块，63-外止挡块，64-螺杆，65-螺母，7-张紧轮，8-安装板，81-腰型孔，9-承载架，10-载车板，11-汽车。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本实用新型提出一种双轮带动力式摩擦驱动装置、摩擦驱动设备及立体车库，图1至图6为本实用新型提出的双轮带动力式摩擦驱动装置的一实施例。
请一并参阅图1至图4，所述双轮带动力式摩擦驱动装置4包括并排设置的两个安装板1、分设于两个安装板1同向的一端的两个摩擦轮2、分设于两个安装板1同向的另一端的两个驱动轮3，每一驱动轮3通过传送机构43与每一摩擦轮2传动连接，所述两个驱动轮3相互啮合且任一驱动轮3通过传送机构43驱动连接于驱动装置4，所述驱动装置4用于驱动两个驱动轮3同步转动，所述两个摩擦轮2之间设置适用于容纳被驱动件5的预设间隙，所述两个安装板1之间设有调节所述预设间隙的弹性调节装置6。
本实用新型提供的技术方案中，通过并排设置的两个安装板1、分设于两个安装板1同向的一端的两个摩擦轮2、分设于两个安装板1同向的另一端的两个驱动轮3，每一驱动轮3通过传送机构43与每一摩擦轮2传动连接，所述两个驱动轮3相互啮合且任一驱动轮3通过传送机构43驱动连接于驱动装置4，所述驱动装置4用于驱动两个驱动轮3反向同步转动，以带动所述两个摩擦轮2反向同步转动，所述两个摩擦轮2之间设置适用于容纳被驱动件5的预设间隙，所述两个安装板1之间设有调节所述预设间隙的弹性调节装置6，两个驱动轮3相互啮合且任一驱动轮3通过传送机构43驱动连接于驱动装置4，以在驱动装置4的驱动力较小时，可以在两个摩擦轮2与置于预设间隙内的被驱动件5之间生产强大的驱动摩擦力，从而起到驱动被驱动件5上的重型运载物移动运输的作用。
本实施例中，请参阅图5和图6，所述弹性调节装置6包括两个弹簧61、两个内止挡块62、两个外止挡块63、螺杆64和螺母65，所述两个弹簧61并排设于两个安装板1靠近两个摩擦轮2的两个端头，所述两个内止挡块62设于所述两个弹簧61的内端且分别固定于两个安装板1，所述两个外止挡块63设于所述两个弹簧61的外端且均固定于被驱动件5的支架，所述螺杆64穿设于所述两个弹簧61、两个内止挡块62和两个外止挡块63，所述螺母65螺纹连接于所述螺杆64的两端。所述弹性调节装置6通过所述弹簧61的拉伸和收缩调节所述两个摩擦轮2之间的间隙，以使所述两个摩擦轮2夹紧所述被驱动件5。
本实施例中，请参阅图3和图4，每一安装板1上设有位于每一摩擦轮2和每一驱动轮3之间的张紧轮7，以张紧摩擦轮2和驱动轮3之间的传送机构43。进一步地，所述张紧轮7安装于通过螺栓固定于所述安装板1的安装板8，安装板8上开设有腰型孔81，所述腰型孔81用于调节所述张紧轮7的固定位置，以调节连接所述摩擦轮2和驱动轮3的传送机构43最合适的张紧度，从而使所述摩擦轮2和驱动轮3的驱动传送更稳定。
所述驱动装置4的具体结构可以有多种形式，本实施例中，请参阅图3和图4，所述驱动装置4包括设于驱动轮3一侧的电机41、连接所述电机41的输出轴的减速机42、以及连接减速机42的转轴和所述驱动轮3的传送机构43。所述传送机构43为链条齿轮传送机构43或者传送带轮传送机构43。进一步地，本实施例中，所述传送机构43为链条齿轮传送机构43，所述链条齿轮传送机构43的传送更稳定连续。
为实现上述目的，本实用新型还提出一种摩擦驱动设备，包括至少两个上述的一种双轮带动力式摩擦驱动装置4，且所述两个双轮带动力式摩擦驱动装置4背向设置，以驱动所述被驱动件5前进或者后退，所述双轮带动力式摩擦驱动装置4包括并排设置的两个安装板1、分设于两个安装板1同向的一端的两个摩擦轮2、分设于两个安装板1同向的另一端的两个驱动轮3，每一驱动轮3通过传送机构43与每一摩擦轮2传动连接，所述两个驱动轮3相互啮合且任一驱动轮3通过传送机构43驱动连接于驱动装置4，所述驱动装置4用于驱动两个驱动轮3反向同步转动，所述两个摩擦轮2之间设置适用于容纳被驱动件5的预设间隙，所述两个安装板1之间设有调节所述预设间隙的弹性调节装置6。
为实现上述目的，本实用新型还提出一种立体车库，包括承载架9、滑动安装于所述承载架9且可沿汽车11长度方向移动的载车板10、以及停设于所述载车板10上的汽车11，还包括上述的一种摩擦驱动设备，所述摩擦驱动设备设于所述承载架9上且位于所述载车板10下方，所述被驱动件5为设于所述载车板10的底部的摩擦杆51，所述两个摩擦轮2摩擦所述摩擦杆51以带动所述载车板10移动，所述摩擦驱动设备包括至少两个上述的一种双轮带动力式摩擦驱动装置4，所述双轮带动力式摩擦驱动装置4包括并排设置的两个安装板1、分设于两个安装板1同向的一端的两个摩擦轮2、分设于两个安装板1同向的另一端的两个驱动轮3，每一驱动轮3通过传送机构43与每一摩擦轮2传动连接，所述两个驱动轮3相互啮合且任一驱动轮3通过传送机构43驱动连接于驱动装置4，所述驱动装置4用于驱动两个驱动轮3反向同步转动，所述两个摩擦轮2之间设置适用于容纳被驱动件5的预设间隙，所述两个安装板1之间设有调节所述预设间隙的弹性调节装置6。
所述双轮带动力式摩擦驱动装置4的工作原理：初始状态时，电机41未启动，两个摩擦轮2之间的预设间隙略小于被驱动件5的厚度，被驱动件5插置于两个摩擦轮2之间的预设间隙后，两个摩擦轮2夹紧被驱动件5，启动电机41，两个驱动轮3反向同步转动，并带动两个摩擦轮2反向同步转动，两个摩擦轮2反向同步挤压被驱动件5，以驱动被驱动件5直线移动，从而起到驱动被驱动件5上的重型运载物移动运输的作用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种双轮带动力式摩擦驱动装置，其特征在于：包括并排设置的两个安装板、分设于两个安装板同向的一端的两个摩擦轮、分设于两个安装板同向的另一端的两个驱动轮，每一驱动轮通过传送机构与每一摩擦轮传动连接，所述两个驱动轮相互啮合且任一驱动轮通过传送机构驱动连接于驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个驱动轮反向同步转动，所述两个摩擦轮之间设置适用于容纳被驱动件的预设间隙，所述两个安装板之间设有调节所述预设间隙的弹性调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种双轮带动力式摩擦驱动装置，其特征在于：所述弹性调节装置包括两个弹簧、两个内止挡块、两个外止挡块、螺杆和螺母，所述两个弹簧并排设于两个安装板靠近两个摩擦轮的两个端头，所述两个内止挡块设于所述两个弹簧的内端且分别固定于两个安装板，所述两个外止挡块设于所述两个弹簧的外端且均固定于被驱动件的支架，所述螺杆穿设于所述两个弹簧、两个内止挡块和两个外止挡块，所述螺母螺纹连接于所述螺杆的两端。
3.根据权利要求1所述的一种双轮带动力式摩擦驱动装置，其特征在于：每一安装板上设有位于每一摩擦轮和每一驱动轮之间的张紧轮。
4.根据权利要求3所述的一种双轮带动力式摩擦驱动装置，其特征在于：所述张紧轮安装于通过螺栓固定于所述安装板的安装板，安装板上开设有腰型孔，所述腰型孔用于调节所述张紧轮的固定位置以调节传送机构的张紧度。
5.根据权利要求1所述的一种双轮带动力式摩擦驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括设于驱动轮一侧的电机、连接所述电机的输出轴的减速机、以及连接减速机的转轴和所述驱动轮的传送机构。
6.根据权利要求1所述的一种双轮带动力式摩擦驱动装置，其特征在于：所述传送机构为链条齿轮传送机构或者传送带轮传送机构。
7.一种摩擦驱动设备，其特征在于：包括至少两个根据权利要求1至6任意一项所述的一种双轮带动力式摩擦驱动装置，且所述两个双轮带动力式摩擦驱动装置背向设置，以驱动所述被驱动件前进或者后退。
8.一种立体车库，包括承载架、滑动安装于所述承载架的载车板、以及停设于所述载车板上的汽车，其特征在于：还包括根据权利要求7所述的一种摩擦驱动设备，所述摩擦驱动设备设于所述承载架上且位于所述载车板下方，所述被驱动件为设于所述载车板的底部的摩擦杆，所述两个摩擦轮与所述摩擦杆摩擦以带动所述载车板沿汽车的长度方向移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: The utility model relates to a double wheel belt power friction driving device, a friction driving equipment and a three-dimensional garage Effective date of registration: 20211206 Granted publication date: 20191217 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Huangshi lime kiln sub branch Pledgor: HUBEI ZHONGDA INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2021980014250 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 435000 No. 98, Pengcheng Avenue, Huangshi Economic Development Zone, Hubei Province Patentee after: Hubei Sanfeng Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 435000 No. 98, Pengcheng Avenue, Huangshi Economic Development Zone, Hubei Province Patentee before: HUBEI ZHONGDA INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT CO.,LTD. Country or region before: China |