CN214718461U - 分拣单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分拣单元，属于分拣设备技术领域，包括主体支架和安装于主体支架的一个驱动滚筒、两个中间滚筒和至少四个工作滚筒，驱动滚筒通过调整支架连接主体支架，调整支架与主体支架的相对位置可调，驱动滚筒能够借助调整支架靠近并压紧中间滚筒，工作滚筒设有中心转轴，中心转轴的两端分别连接设于主体支架上的直线槽，主体支架上还设有用于压紧中心转轴的压紧件，中心转轴借助压紧件沿直线槽移动，并带动工作滚筒压紧中间滚筒；本实用新型提供的分拣单元，能够解决具有三级滚筒的摆轮中，由于磨损导致挤压力不足，驱动滚筒的动力无法有效传递的技术问题。

Description

分拣单元

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，更具体地说，是涉及一种分拣单元。

背景技术

分拣设备是物流领域的重要设备，摆轮分拣机是其中一种。摆轮分拣机可以安装在输送线的路径交汇处，通过摆轮的摆动实现物品流向的改变。摆轮可以采用驱动滚筒、中间滚筒和工作滚筒的三级滚筒结构，三级滚筒都安装在主体支架上，并且轴线平行。为了保持足够的摩擦力，有效传递滚动力，两级滚筒之间需要合适的挤压力。这个问题在安装之初可以通过合理设置滚筒轴线间距解决，但是随着使用过程中磨损的加剧，滚筒之间挤压力减小，导致驱动滚筒的动力无法有效传递至工作滚筒，影响分拣的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆轮式的分拣单元，旨在解决具有三级滚筒的摆轮中，由于磨损导致挤压力不足，驱动滚筒的动力无法有效传递的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种分拣单元，包括主体支架和安装于所述主体支架的一个驱动滚筒、两个中间滚筒和至少四个工作滚筒，所述驱动滚筒、中间滚筒和工作滚筒的轴线相互平行并且沿轴向观察呈倒三角形分布，所述驱动滚筒位于底部，所述中间滚筒位于中间，所述工作滚筒位于上部，并且轴线位于同一平面内；

所述驱动滚筒通过调整支架连接所述主体支架，所述调整支架与所述主体支架的相对位置可调，所述驱动滚筒能够借助所述调整支架靠近并压紧所述中间滚筒；

所述工作滚筒设有中心转轴，所述中心转轴的两端分别连接设于所述主体支架上的直线槽，所述主体支架上还设有用于压紧所述中心转轴的压紧件，所述中心转轴借助所述压紧件沿所述直线槽移动，并带动所述工作滚筒压紧所述中间滚筒。

进一步地，所述主体支架上设有垂直于所述中心转轴的导向柱，所述调整支架滑动连接所述导向柱，所述调整支架连接有弹性元件，所述弹性元件驱动所述调整支架沿所述导向柱滑动，从而带动所述驱动滚筒压紧所述中间滚筒。

进一步地，所述弹性元件为套设于所述导向柱的弹簧，所述导向柱上设有能够沿轴向移动的调整零件，所述弹簧挤压设于所述调整零件和所述调整支架之间。

进一步地，所述调整零件为套设于所述导向柱的调整螺母，所述导向柱设有与所述调整螺母适配的外螺纹。

进一步地，所述调整支架上设有两个与所述驱动滚筒滚动接触的定心滚筒，所述定心滚筒与所述驱动滚筒平行并且位于所述驱动滚筒的下方，从轴向观察，所述定心滚筒和所述驱动滚筒呈等腰三角形分布。

进一步地，所述主体支架设有用于连接所述中心转轴的端部的安装部，所述直线槽设于所述安装部，所述直线槽的一端为圆弧形，另一端与外部连通，构成开口朝上且为U形结构的第一缺口槽。

进一步地，所述压紧件上设有第二缺口槽，所述第二缺口槽与所述第一缺口槽的形状相同，开口方向相反，工作状态时，所述工作滚筒压紧于所述第二缺口槽的底端和所述中间滚筒之间。

进一步地，所述主体支架为开口朝上的U形结构，所述分拣单元还包括用于封盖所述主体支架的开口的盖板，所述压紧件设于所述盖板上，所述盖板设有供所述工作滚筒露出的矩形开槽。

进一步地，所述盖板通过连接柱连接所述主体支架，所述连接柱与所述盖板垂直，所述盖板与所述中心转轴平行，所述盖板沿所述连接柱长度方向的位置可调，从而带动所述压紧件压紧或松开所述中心转轴。

进一步地，所述工作滚筒的数量为五个，所述工作滚筒中的四个连接所述中间滚筒，并能够在所述中间滚筒的驱动下转动。

本实用新型提供的分拣单元，与现有技术相比，有益效果在于，驱动滚筒和工作滚筒均可调整的安装在主体支架上，驱动滚筒通过调整支架调整自身位置，工作滚筒通过压紧件调整自身位置；出现磨损时，可以通过调整驱动滚筒和工作滚筒的位置，使他们分别能够继续压紧中间滚筒，保持合适挤压力和摩擦力，驱动滚筒的驱动力能够有效传递至工作滚筒，确保分拣单元正常、稳定的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分拣单元的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分拣单元的爆炸结构示意图；

图3为图1的半剖视图，剖面垂直于中心转轴；

图4为图3中A处的放大视图；

图5为本实用新型实施例提供的分拣单元中主体支架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的分拣单元中盖板的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的分拣单元的侧视结构示意图。

图中：1、主体支架；11、直线槽；12、压紧件；13、导向柱；14、安装部；2、驱动滚筒；3、中间滚筒；4、工作滚筒；41、中心转轴；5、调整支架；51、弹性元件；52、调整零件；53、定心滚筒；6、连接轴组件；7、盖板；71、矩形开槽；8、连接柱；81、长螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的分拣单元进行说明。分拣单元，包括主体支架1和安装于主体支架1的一个驱动滚筒2、两个中间滚筒3和至少四个工作滚筒4，驱动滚筒2、中间滚筒3和工作滚筒4的轴线相互平行并且沿轴向观察呈倒三角形分布，驱动滚筒2位于底部，中间滚筒3位于中间，工作滚筒4位于上部，并且轴线位于同一平面内，驱动滚筒2通过调整支架5连接主体支架1，调整支架5与主体支架1的相对位置可调，驱动滚筒2能够借助调整支架5靠近并压紧中间滚筒3；

工作滚筒4设有中心转轴41，中心转轴41的两端分别连接设于主体支架1上的直线槽11，主体支架1上还设有用于压紧中心转轴41的压紧件12，中心转轴41借助压紧件12沿直线槽11移动，并带动工作滚筒4压紧中间滚筒3。

本实用新型提供的分拣单元，与现有技术相比，有益效果在于，驱动滚筒2和工作滚筒4均可调整的安装在主体支架1上，驱动滚筒2通过调整支架5调整自身位置，工作滚筒4通过压紧件12调整自身位置；出现磨损时，可以通过调整驱动滚筒2和工作滚筒4的位置，使他们分别能够继续压紧中间滚筒3，保持合适挤压力和摩擦力，驱动滚筒2的驱动力能够有效传递至工作滚筒4，确保分拣单元正常、稳定的运行。

驱动滚筒2在物流分拣行业一般通过电动滚筒实现。电动滚筒是现有技术，包括钢制圆筒形密封外壳、集成在该外壳内的电机和中心轴，中心轴穿过外壳并从两侧伸出，可以与调整支架5固定连接；外壳通过精密轴承与中心轴连接，可以绕中心轴转动；电机的定子和转子分别连接中心轴和外壳，通电后可以驱动外壳绕中心轴转动，电机的线缆从中心轴的端部伸出，连接外部电源和驱动装置，为电机提供电源和控制信号；为了增大摩擦力，外壳的外壳一般设有包胶。具体的，电动滚筒可以选用大连莫迪科技有限责任公司的产品，外壳加包胶的直径70mm，外壳轴向长度73mm，电机连接直流48V电源，可产生2N·m的扭矩，转速350至700rpm。电动滚筒具有传动效率高、噪音低、运转平稳、工作可靠、占用空间小、使用寿命长等诸多优点。

图1至图7中，分拣单元处于工作状态，在此状态下，驱动滚筒2位于底部，工作滚筒4位于上部，中间滚筒3位于两者之间，一个中间滚筒3同时滚动接触驱动滚筒2和两个工作滚筒4，将驱动滚筒2的驱动力传递给工作滚筒4；工作滚筒4的轴线位于同一平面，直径一致，形成一个朝上的、供被分拣物通过的支撑平面。具体的，中间滚筒3的轴线位置固定。

图7的目的是示意中心转轴41被压紧件12向下压紧，同时工作滚筒4被中间滚筒3向上托起，工作滚筒4被夹紧在压紧件12和中间滚筒3之间的状态。

作为本实用新型提供的分拣单元的一种具体实施方式，请参阅图3和图4，主体支架1上设有垂直于中心转轴41的导向柱13，调整支架5滑动连接导向柱13，调整支架5连接有弹性元件51，弹性元件51驱动调整支架5沿导向柱13滑动，从而带动驱动滚筒2压紧中间滚筒3。

具体的，主体支架1和调整支架5均为开口朝上的U形结构，均包括一个底板和两个侧板。调整支架5位于主体支架1的内部，导向柱13的数量为四个，垂直固设在主体支架1的底板上，与调整支架5的底板滑动连接。导向柱13与调整支架5的连接位置靠近其底板的四个端角。

弹性元件51可以是气弹簧。借助弹性元件51，驱动滚筒2能够始终压紧中间滚筒3。即使出现磨损，弹性元件51也可以自发的驱动调整支架5沿导向柱13滑动，填补磨损量，使驱动滚筒2始终靠紧中间滚筒3，保持合适的挤压力和摩擦力。加装弹性元件51的分拣单元，使用过程中噪音大大降低，极大的优化了用户体验。

当分拣单元遇到较大冲击时，弹性元件51还可以起到缓冲作用，使分拣单元运行更加稳定，也能保护驱动滚筒2的电机不会因瞬间电流过大而烧毁，提高驱动滚筒2的使用寿命。

导向柱13垂直于中心转轴41，中心转轴41与工作滚筒4同轴，工作滚筒4、中间滚筒3和驱动滚筒2平行，因此导向柱13与驱动滚筒2和中间滚筒3的轴线均为垂直关系。

具体的，调整支架5上设有与导向柱13适配的连接孔，装配完成后，导向柱13穿过连接孔，此时包括驱动滚筒2在内的调整支架5整体，下方被弹性元件51支撑，上方驱动滚筒2与中间滚筒3接触，并被其限位无法随意向上移动，导向柱13的上端即使不设置限位结构，调整支架5也不会从导向柱13上端脱出。

作为本实用新型提供的分拣单元的一种具体实施方式，请参阅图3和图4，弹性元件51为套设于导向柱13的弹簧，导向柱13上设有能够沿轴向移动的调整零件52，弹簧挤压设于调整零件52和调整支架5之间。

调整零件52能够调节弹簧的压缩量，从而调整弹力大小，确保驱动滚筒2对中间滚筒3的压紧力合适。尤其是出现磨损之后，弹簧会伸长，压缩量减少，弹力下降。此时可以通过调节调整零件52沿导向柱13的轴向位置，缩短与调整支架5的距离，恢复弹簧的压缩量。

作为本实用新型提供的分拣单元的一种具体实施方式，请参阅图3和图4，调整零件52为套设于导向柱13的调整螺母，导向柱13设有与调整螺母适配的外螺纹。具体的，调整螺母设置在导向柱13的底部。旋转调整螺母，其即可沿导向柱13的轴向移动，实现弹簧压缩量的调整。

作为本实用新型提供的分拣单元的一种具体实施方式，请参阅图2和图3，调整支架5上设有两个与驱动滚筒2滚动接触的定心滚筒53，定心滚筒53与驱动滚筒2平行并且位于驱动滚筒2的下方，从轴向观察，定心滚筒53和驱动滚筒2呈等腰三角形分布。

从轴向观察，轴线为一个点，代表驱动滚筒2轴线的点与代表定心滚筒53轴线的两个点的连线为等腰三角形。定心滚筒53的外圆与驱动滚筒2的外圆切线形成V形自定心稳定结构，能够使驱动滚筒2运行更加平稳。定心滚筒53安装在调整支架5的侧板上，轴线位置固定。

作为本实用新型提供的分拣单元的一种具体实施方式，请参阅图5，主体支架1设有用于连接中心转轴41的端部的安装部14，直线槽11设于安装部14，直线槽11的一端为圆弧形，另一端与外部连通，构成开口朝上且为U形结构的第一缺口槽。

安装部14成对设置，每个工作滚筒4对应一对安装部14。为了使支撑平面接近圆形，工作滚筒4的长度不同，中间的工作滚筒4的长度最大，向两侧长度逐渐变小。因此，安装部14向主体支架1的外侧伸出，并且伸出距离与工作滚筒4的长度适配。

作为本实用新型提供的分拣单元的一种具体实施方式，请参阅图6，压紧件12上设有第二缺口槽，第二缺口槽与第一缺口槽的形状相同，开口方向相反，工作状态时，工作滚筒4压紧于第二缺口槽的底端和中间滚筒3之间。

第二缺口槽与第一缺口槽的形状相同，底端也为圆弧形。工作状态时，第一开口槽的开口朝上，第二开口槽的开口朝下，第二开口槽的底端位于上方，向下压紧中心转轴41，将工作滚筒4压紧在中间滚筒3上，使两者保持合适的挤压和摩擦力。此时，中心转轴41尚未接触第一缺口槽的底端，具有向下调整的空间。磨损至一定程度，工作滚筒4和中间滚筒3的间隙过大时，调整压紧件12的位置，使其向下移动，从而下压中心转轴41，缩小工作滚筒4和中间滚筒的距离，使工作滚筒4能够继续压紧中间滚筒3。

工作状态时，第一开口槽和第二开口槽上下对扣，形成容纳中心转轴41端部的腰形孔，腰形孔限位中心转轴41垂直于轴向的移动，同时通过台阶形轴肩等轴向限位结构实现轴向限位，使中心转轴41能够牢固的安装在安装部14中，平稳的运行。

作为本实用新型提供的分拣单元的一种具体实施方式，请参阅图1、图2、图5和图6，主体支架1为开口朝上的U形结构，分拣单元还包括用于封盖主体支架1的开口的盖板7，压紧件12设于盖板7上，盖板7设有供工作滚筒4露出的矩形开槽71。

矩形开槽71与工作滚筒4一一对应设置，压紧件12固设在矩形开槽71的两端。为了提高工作滚筒4传动的稳定性，可以在其表面设置滚花，增加其与中间滚筒3和被分拣物的摩擦力。

工作滚筒4的上部从矩形开槽71露出，位于盖板7的上方，从而能够接触并支撑被分拣物。工作滚筒4露出盖板7上表面的高度小于自身直径的三分之一。工作滚筒4与矩形开槽71边沿的间隙很小，防止小件货物或者编织物类的货物包装被夹住，保证分拣过程的安全、顺畅。

作为本实用新型提供的分拣单元的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，盖板7通过连接柱8连接主体支架1，连接柱8与盖板7垂直，盖板7与中心转轴41平行，盖板7沿连接柱8长度方向的位置可调，从而带动压紧件12压紧或松开中心转轴41。

具体的，连接柱8的上端通过长螺钉81与盖板7连接，连接柱8的下端可以连接在主体支架1的底板上，可以一体式固定连接，也可以通过长螺钉81可拆卸式连接。

图3中，连接柱8的上端接触盖板7的下表面，而实际工况下，分拣单元运行初期，连接柱8的上端与盖板7之间设有间隙，长螺钉81向下压盖板7，中心转轴41通过压紧件12向上顶盖板7，使盖板7保持在固定位置。磨损到一定程度时，中心转轴41对盖板7的上顶力减小，工作滚筒4和中间滚筒3产生较大间隙。此时，可以通过旋拧长螺钉81，向下压盖板7，带动压紧件12向下压中心转轴41，使工作滚筒4继续压紧中间滚筒3。

另外，安装完成后，盖板7与输送线的顶板平齐，镶嵌在输送线顶板的安装孔中，分拣单元无法从输送线顶板的安装孔中取出。设置长螺钉81后，可以把长螺钉81旋出，但是不脱离连接柱8，形成两个把手，便于分拣单元向上提出，实现拆卸。

作为本实用新型提供的分拣单元的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，工作滚筒4的数量为五个，工作滚筒4中的四个连接中间滚筒3，并能够在中间3滚筒的驱动下转动。这四个工作滚筒4可以驱动被分拣物移动，中间的工作滚筒4只起到支撑作用，没有动力。

具体的，分拣单元还包括连接轴组件6，通过连接轴组件6，分拣单元可以与分拣机主体实现模块化拆装，便于更换。分拣机上可以设置与连接轴组件6连接的凸轮曲柄机构，实现分接单元的摆动，改变被分拣物的流向。工作时，驱动滚筒2提供动力，驱动中间滚筒3转动，中间滚筒3带动工作滚筒4转动，工作滚筒4驱动被分拣物移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.分拣单元，包括主体支架和安装于所述主体支架的一个驱动滚筒、两个中间滚筒和至少四个工作滚筒，所述驱动滚筒、中间滚筒和工作滚筒的轴线相互平行并且沿轴向观察呈倒三角形分布，所述驱动滚筒位于底部，所述中间滚筒位于中间，所述工作滚筒位于上部，并且轴线位于同一平面内，其特征在于：

所述驱动滚筒通过调整支架连接所述主体支架，所述调整支架与所述主体支架的相对位置可调，所述驱动滚筒能够借助所述调整支架靠近并压紧所述中间滚筒；

所述工作滚筒设有中心转轴，所述中心转轴的两端分别连接设于所述主体支架上的直线槽，所述主体支架上还设有用于压紧所述中心转轴的压紧件，所述中心转轴借助所述压紧件沿所述直线槽移动，并带动所述工作滚筒压紧所述中间滚筒。

2.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述主体支架上设有垂直于所述中心转轴的导向柱，所述调整支架滑动连接所述导向柱，所述调整支架连接有弹性元件，所述弹性元件驱动所述调整支架沿所述导向柱滑动，从而带动所述驱动滚筒压紧所述中间滚筒。

3.如权利要求2所述的分拣单元，其特征在于，所述弹性元件为套设于所述导向柱的弹簧，所述导向柱上设有能够沿轴向移动的调整零件，所述弹簧挤压设于所述调整零件和所述调整支架之间。

4.如权利要求3所述的分拣单元，其特征在于，所述调整零件为套设于所述导向柱的调整螺母，所述导向柱设有与所述调整螺母适配的外螺纹。

5.如权利要求2所述的分拣单元，其特征在于，所述调整支架上设有两个与所述驱动滚筒滚动接触的定心滚筒，所述定心滚筒与所述驱动滚筒平行并且位于所述驱动滚筒的下方，从轴向观察，所述定心滚筒和所述驱动滚筒呈等腰三角形分布。

6.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述主体支架设有用于连接所述中心转轴的端部的安装部，所述直线槽设于所述安装部，所述直线槽的一端为圆弧形，另一端与外部连通，构成开口朝上且为U形结构的第一缺口槽。

7.如权利要求6所述的分拣单元，其特征在于，所述压紧件上设有第二缺口槽，所述第二缺口槽与所述第一缺口槽的形状相同，开口方向相反，工作状态时，所述工作滚筒压紧于所述第二缺口槽的底端和所述中间滚筒之间。

8.如权利要求7所述的分拣单元，其特征在于，所述主体支架为开口朝上的U形结构，所述分拣单元还包括用于封盖所述主体支架的开口的盖板，所述压紧件设于所述盖板上，所述盖板设有供所述工作滚筒露出的矩形开槽。

9.如权利要求8所述的分拣单元，其特征在于，所述盖板通过连接柱连接所述主体支架，所述连接柱与所述盖板垂直，所述盖板与所述中心转轴平行，所述盖板沿所述连接柱长度方向的位置可调，从而带动所述压紧件压紧或松开所述中心转轴。

10.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述工作滚筒的数量为五个，所述工作滚筒中的四个连接所述中间滚筒，并能够在所述中间滚筒的驱动下转动。

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