CN219329466U - 一种端子机自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种端子机自动进料装置，包括：框架，其特征在于，框架上设有底板，底板上设有回转机构、水平移动机构、定导轮机构；回转机构位于水平移动机构前侧，水平移动机构位于定导轮机构下方，回转机构转动连接有回转轴，回转轴上可套装端子料盘，水平移动机构滑动连接有移动座，移动座上滑动连接有动导轮机构，动导轮机构设有测压机构，测压机构中设有导向件与压力感应器，动导轮机构与所述定导轮机构中分别设置有可转动的滚轮。本申请中通过将端子料盘套装于回转机构的回转轴，回转机构转动带动端子料盘，端子料盘料带通过定导轮机构与动导轮机构之间，水平移动机构带动动导轮机构使料带夹持滚轮之间完成进料，操作方便，提高生产效率。

Description

一种端子机自动进料装置

技术领域

本实用新型涉及一种端子机技术领域，更具体的说，它涉及一种端子机的进料装置。

背景技术

端子机在工作过程中需要进行端子送料，然而在端子送料的过程中，端子机是线缆加工时使用的一种机器设备，其是通过将线缆的一端剥皮后，再将五金头压贴到剥线端。现有的端子机的进料装置，主要包括两组导轮组，线缆穿设在两组导轮组之间，利用两组导轮组的配合，可以对电线进行加工前的预处理，使电线有序的排布，方便后续的加工，但是，目前现有的导轮组主要是通过蝶形螺栓固定安装在固定板上，这样在两组导轮组之间的距离就是一定的，在发生磨损之后，电线就无法与两组导轮组接触，这样就会影响引线装置的引线效果，而且，如果要调节两组导轮组之间的距离，需要将蝶形螺栓拧松之后，才能进行调节，操作十分麻烦，且可能由于人工操作不当，造成损坏端子料带的情况。

因此，急需要一种端子机进料装置，不仅可以保证能够引线效果，而且操作方便、送料过程中减少料带损坏、提高生产效率。

实用新型内容

为了解决现有的端子机的进料装置生产效率低、操作麻烦，引线效果差的问题，本实用新型提供一种操作简便、引线效果好、减少料带损坏且大大提高生产效率的端子机自动进料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种端子机自动进料装置，包括：框架，其特征在于，所述框架上设有底板，所述底板上设有回转机构、水平移动机构、定导轮机构；所述回转机构位于水平移动机构前侧，所述水平移动机构位于定导轮机构下方，所述回转机构转动连接有回转轴，所述回转轴上可套装端子卷，所述水平移动机构滑动连接有移动座，所述移动座上滑动连接有动导轮机构，所述动导轮机构设有测压机构，所述测压机构中设有导向件与压力感应器，所述动导轮机构与所述定导轮机构中分别设置有可转动的滚轮。

具体的，所述回转机构包括有调速电机、限位盘以及法兰套筒，所述调速电机固接于所述底板，所述调速电机驱动端连接于所述回转轴，所述法兰套筒固接于所述调速电机且与所述调速电机驱动端同轴线，所述法兰套筒上相对设置有限位盘，相对设置的所述限位盘之间连接有中间柱。

具体的，所述水平移动机构包括伺服电机、丝杆以及滑轨，所述伺服电机固接于所述底板，所述伺服电机驱动端连接于所述丝杆的一端，所述丝杆两侧设置有所述滑轨，所述丝杆上套装有螺母座，所述螺母座与所述滑轨连接于所述移动座底部。

具体的，所述定导轮机构包括有固定柱、定轮座，所述固定柱相对设置于所述水平移动机构两侧，相对设置的所述固定柱连接有定轮座，所述定轮座朝向所述动导轮机构的一侧设有凹槽一，所述凹槽一转动连接有所述滚轮，所述滚轮沿所述定轮座的长边等间隔排布分布。

具体的，所述动导轮机构还设有动轮座，所述动轮座上设有凹槽二，所述凹槽二转动连接有所述滚轮，所述滚轮沿所述动轮座的长边等间隔排布分布，所述动轮座与所述移动座之间连接有所述侧压机构。

具体的，所述测压机构设有压板，所述压板朝向移动座的一侧固接有所述压力感应器，所述压力感应器另一侧固接于所述移动座，所述压板上还设有凹槽三，所述凹槽三中容纳有弹簧，其中所述弹簧一端抵持于所述凹槽三的槽底，所述弹簧的另一端抵持于所述动轮座。

具体的，所述导向件包括直线轴承与导柱，所述导柱一端连接于所述动轮座，所述导柱另一端朝向所述移动座方向延伸且滑动连接于直线轴承中，所述直线轴承嵌套于所述移动座上。

具体的，所述动导轮机构中的滚轮与所述定导轮机构中的滚轮位置相互交错。

具体的，相互交错设置所述滚轮的接触面分别高于所述凹槽一的槽口面与所述凹槽二的槽口面。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1.本申请中端子机自动进料装置，通过将端子料盘套装于回转机构的回转轴，回转机构转动带动端子料盘，端子料盘料带在通过定导轮机构与动导轮机构之间，水平移动机构带动动导轮机构使料带夹持在错位设置的滚轮之间从而完成进料，操作更为方便，大大提高了生产效率，料带夹持于滚轮之间也提升引线效果。

2.本申请中端子机自动进料装置还设有测压机构，动导轮机构中滚轮接触料带时，接触应力回反馈到测压机构的压力感应器上，从而防止过压，损坏料带。

附图说明

图1为本一种端子机自动进料装置的整体示意图；

图2为本一种端子机自动进料装置的回转机构示意图；

图3为本一种端子机自动进料装置的局部示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为图3中B的局部放大图；

图中：100框架、110底板、200回转机构、210调速电机、220限位盘、230法兰套筒、300定导轮机构、310固定柱、320竖板、321定轮座、400水平移动机构、410伺服电机、420丝杆、430移动座、440测压机构、441导柱、442压板、443压力感应器、444动轮座、445弹簧、500滚轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“邻近于”包括“紧贴边缘”和“略微远离”的情形，本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参照图1所示，一种端子机自动进料装置，包括：框架100，其特征在于，所述框架100上设有底板110，所述底板110上设有回转机构200、水平移动机构400、定导轮机构300；所述回转机构200位于水平移动机构400前侧，所述水平移动机构位于定导轮机构300下方，所述回转机构200转动连接有回转轴，所述回转轴上可套装端子料盘，所述水平移动机构400滑动连接有移动座430，所述移动座430上滑动连接有动导轮机构，所述动导轮机构设有测压机构440，所述测压机构440中设有导向件与压力感应器443，所述动导轮机构与所述定导轮机构300中分别设置有可转动的滚轮500。

本申请中端子机自动进料装置，通过将端子料盘套装于回转机构200的回转轴，回转机构200转动带动端子料盘，端子料盘料带在通过定导轮机构300与动导轮机构之间，水平移动机构400带动动导轮机构使料带夹持在错位设置的滚轮500之间从而完成进料，操作更为方便，大大提高了生产效率，料带夹持于滚轮500之间也提升引线效果。

进一步地，端子机自动进料装置还设有测压机构440，动导轮机构中滚轮500接触料带时，接触应力回反馈到测压机构440的压力感应器443上，从而防止过压，损坏料带。

请参照图1所示，在本实施例中，所述框架100由钣金折弯一体成型构成，所述框架100内部还设有可容纳控制电气元件的放置空间，所述框架100前侧还开设有开口，所述开口可放置触摸屏，便于操作人员对设备进行控制，所述框架100前侧还设有多个按钮与多个指示灯，操作人员可通过按压按钮来启动或停止设备运转。所述框架100上方还安装有底板110，所述底板110上还设有走线孔，便于安装于底板110上运动机构气路与电路统一汇集导放置空间中。

参照图2所示，在本实施例中，所述回转机构200包括有调速电机210、限位盘220以及法兰套筒230，所述调速电机210固接于所述底板110，所述调速电机210驱动端连接于所述回转轴，所述法兰套筒230固接于所述调速电机210且与所述调速电机驱动端同轴线，所述法兰套筒230上相对设置有限位盘220，相对设置的所述限位盘220之间连接有中间柱；在具体的本实例中，所述调速电机210固定于第一立板上，所述法兰套筒230朝向调速电机210的一侧固定于所述第一立板上，所述法兰套筒230另一侧固定有其中一个限位盘220，其中一个限位盘220远离调速电机210的一侧连接有中间柱，所述中间柱另一端连接有另一个所述限位盘220，两个限位盘220朝向相反，中间柱数量与位置可根据端子料盘进行设计变动，在此不做限定；当调速电机210带动回转轴转动时，由于法兰套筒230固接于第一立板因此可保持相对回转轴静止不动，从而朝向相反的两个所述限位盘220也保持静止不动，更利于料盘进料与保证原有的方向。使用时，使用者只需要将其中远离调速电机210的限位盘220拆卸下，在将端子料盘套装于回转轴上并将拆卸下的限位盘220重新安装即可，换料方便。在更具体的实施例中，可以在回转机构200与水平移动机构之间设置多个惰轮(无图示)，从而保证料带在过渡到动导轮机构与定导轮机构300中间时保持原有张力。

参照图3所示，在本实施例中，所述水平移动机构包括伺服电机410、丝杆420以及滑轨，所述伺服电机410固接于所述底板110，所述伺服电机410驱动端连接于所述丝杆420的一端，所述丝杆420两侧设置有所述滑轨，所述丝杆420上套装有螺母座，所述螺母座与所述滑轨连接于所述移动座430底部，伺服电机410带动丝杆420旋转，螺母座在丝杆420转动下带动移动座430沿滑轨的轨道方向实现往复移动。

参照图4所示，在本实施例中，所述移动座430上滑动连接有动导轮机构，在具体的本实施例中，所述动导轮机构还设有动轮座444，所述动轮座444上设有凹槽二，所述凹槽二转动连接有所述滚轮500，所述滚轮500沿所述动轮座444的长边等间隔排布分布，所述动轮座444与所述移动座430之间连接有所述侧压机构。

参照图5所示，在具体的本实施例中，所述测压机构440设有压板442，所述压板442朝向移动座430的一侧固接有所述压力感应器443，所述压力感应器443另一侧固接于所述移动座430，所述压板442上还设有凹槽三，所述凹槽三中容纳有弹簧445，其中所述弹簧445一端抵持于所述凹槽三的槽底，所述弹簧445的另一端抵持于所述动轮座444，所述凹槽三限制弹簧445位置，防止弹簧445从压板与动轮座之间脱离。

参照图5所示，在更具体的本实施例中，所述测压机构440中设有导向件与压力感应器443，所述导向件包括直线轴承与导柱441，所述导柱441一端连接于所述动轮座444，所述导柱441另一端朝向所述移动座430方向延伸且滑动连接于直线轴承中，所述直线轴承嵌套于所述移动座430上。在其他实施例中该导向件也可以为滑轨，在另一些实施例中该导向件也可以在所述动轮座444上设置凸块，在所述移动座430上设置滑槽，凸块滑动连接于滑槽中。

在使用时，水平移动机构400带动移动座430朝向定导轮机构300移动，直至动轮座444上的滚轮500接触面与料带相接触，接触后动轮座444沿导柱441方向朝向相反方向移动，动轮座444上的弹簧445受到压紧力从而发上弹性变形产生弹簧445力，弹簧445力在从压板442上传递到压力感应器443，从而实现对料带的夹持保护，在更具体的实施例中，弹簧445的数量、弹力的大小及位置可根据实际需求进行变更，在此不做限定。

参照图3与图4所示，在本实施例中，所述定导轮机构300包括有固定柱310、定轮座321，所述固定柱310相对设置于所述水平移动机构400两侧，相对设置的所述固定柱310连接有定轮座321，所述定轮座321朝向所述动导轮机构的一侧设有凹槽一，所述凹槽一转动连接有所述滚轮500，所述滚轮500沿所述定轮座321的长边等间隔排布分布，在更具体的实施例中，所述固定柱与定轮座321之间连接有竖板320。

再次图3与图4所示，在更具体的实施例中，所述动导轮机构中的滚轮500与所述定导轮机构300中的滚轮500位置相互交错；这样设计可以保持送料过程中料带的张力，从而更好的提高引线效果；进一步地，相互交错设置所述滚轮500的接触面分别高于所述凹槽一的槽口面与所述凹槽二的槽口面，这样做的话可以防止滚轮500与料带的接触面过度突出与动轮座444或定轮座321，具体的，滚轮500的接触面高于凹槽的槽口面0.5mm，使送料时动轮座444与定轮座321之间的间隙更接近防止人手误操作滑入到滚轮500处。

当然，其上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种端子机自动进料装置，包括：框架，其特征在于，所述框架上设有底板，所述底板上设有回转机构、水平移动机构、定导轮机构；所述回转机构位于水平移动机构前侧，所述水平移动机构位于定导轮机构下方，所述回转机构转动连接有回转轴，所述回转轴上可套装端子料盘，所述水平移动机构滑动连接有移动座，所述移动座上滑动连接有动导轮机构，所述动导轮机构设有测压机构，所述测压机构中设有导向件与压力感应器，所述动导轮机构与所述定导轮机构中分别设置有可转动的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种端子机自动进料装置，其特征在于，所述回转机构包括有调速电机、限位盘以及法兰套筒，所述调速电机固接于所述底板，所述调速电机驱动端连接于所述回转轴，所述法兰套筒固接于所述调速电机且与所述调速电机驱动端同轴线，所述法兰套筒上相对设置有限位盘，相对设置的所述限位盘之间连接有中间柱。

3.根据权利要求1所述的一种端子机自动进料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括伺服电机、丝杆以及滑轨，所述伺服电机固接于所述底板，所述伺服电机驱动端连接于所述丝杆的一端，所述丝杆两侧设置有所述滑轨，所述丝杆上套装有螺母座，所述螺母座与所述滑轨连接于所述移动座底部。

4.根据权利要求1所述的一种端子机自动进料装置，其特征在于，所述定导轮机构包括有固定柱、定轮座，所述固定柱相对设置于所述水平移动机构两侧，相对设置的所述固定柱连接有定轮座，所述定轮座朝向所述动导轮机构的一侧设有凹槽一，所述凹槽一转动连接有所述滚轮，所述滚轮沿所述定轮座的长边等间隔排布分布。

5.根据权利要求4所述的一种端子机自动进料装置，其特征在于，所述动导轮机构还设有动轮座，所述动轮座上设有凹槽二，所述凹槽二转动连接有所述滚轮，所述滚轮沿所述动轮座的长边等间隔排布分布，所述动轮座与所述移动座之间连接有所述测压机构。

6.根据权利要求5所述的一种端子机自动进料装置，其特征在于，所述测压机构设有压板，所述压板朝向移动座的一侧固接有所述压力感应器，所述压力感应器另一侧固接于所述移动座，所述压板上还设有凹槽三，所述凹槽三中容纳有弹簧，其中所述弹簧一端抵持于所述凹槽三的槽底，所述弹簧的另一端抵持于所述动轮座。

7.根据权利要求6所述的一种端子机自动进料装置，其特征在于，所述导向件包括直线轴承与导柱，所述导柱一端连接于所述动轮座，所述导柱另一端朝向所述移动座方向延伸且滑动连接于直线轴承中，所述直线轴承嵌套于所述移动座上。

8.根据权利要求1所述的一种端子机自动进料装置，其特征在于，所述动导轮机构中的滚轮与所述定导轮机构中的滚轮位置相互交错。

9.根据权利要求5所述的一种端子机自动进料装置，其特征在于，相互交错设置所述滚轮的接触面分别高于所述凹槽一的槽口面与所述凹槽二的槽口面。

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