CN212531006U - 一种分拣机的摆臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制方便、结构简单、适用于其它动力传动设备的分拣机的摆臂组件，所述摆臂组件控制一个分拣单元中的两个传动平皮带做相对运动；包括设置在机架上的摆臂以及与传动平皮带连接的轨道轴承，摆臂的中心点与机架固定，摆臂的两端绕摆臂的中心点运动。本实用新型控制程序简单，仅需驱动其中一个传动平皮带向上(下)运动，就可以通过摆臂的转动带动另一个传动平皮带向下(上)运动，控制方法简单，安装调试简单；可靠性强。采用左右两侧摆臂同时驱动，同步运动，避免了单侧摆臂受力的情况，左右两侧摆臂受力均匀，设备使用寿命更长。

Description

一种分拣机的摆臂组件

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种控制方便、结构简单、适用于其它动力传动设备的分拣机的摆臂组件。

背景技术

随着我国物流业的迅猛发展，快递分拣量急剧上升，为了提高分拣效率，越来越多的厂家引进自动化分拣设备。

市面上常见的交叉带式分拣机的传动平皮带安装在小车下架上，小车下架上安装承重轮、导向轮和动子板。承重轮和导向轮装配在轨道内，可在轨道内顺畅行走。直线电机定子固定在轨道上，当直线电机通以交流电源，便在气隙中产生磁场，动子板在磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力，动子板在电磁推力作用下做直线运动，从而带动小车在轨道内运行。

交叉带式分拣机的分拣装置控制方法复杂，调试和安装麻烦，成本高，占地空间大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种控制方便、结构简单、适用于其它动力传动设备的分拣机摆臂组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣机的摆臂组件，所述摆臂组件控制一个分拣单元中的两个传动平皮带做相对运动；

包括设置在机架上的摆臂以及与传动平皮带连接的轨道轴承，摆臂的中心点与机架固定，摆臂的两端绕摆臂的中心点运动。

作为优选，所述轨道轴承一端与摆臂端部相连，另一端位于滑槽内部。

作为优选，所述传动平皮带与摆臂组件相连的一侧设有与轨道轴承相配的滑槽。

作为优选，所述滑槽为C型槽。

作为优选，所述的轨道轴承在C型槽内自由滚动。

作为优选，所述C型槽内侧设有降噪板。

作为优选，所述机架侧边固定有摆臂转轴组件，摆臂的中心点与摆臂转轴组件的主轴固定，摆臂以主轴为中心做圆周运动。

作为优选，所述摆臂组件为一对，相对的摆臂一端夹持一个传动平皮带，另一端夹持另一个传动平皮带。

作为优选，所述摆臂的中心点为圆柱台，圆柱台的中心设有用于固定的螺栓孔。

本实用新型提供了一种分拣机的摆臂组件，由摆臂组件来控制两个传动平皮带的相对运动，目前应用于分拣机，摆臂组件包括摆臂，轨道轴承。摆臂中心固定在轴承中，摆臂两端可以绕着摆臂中心运动，摆臂两端分别连接一个轨道轴承，轨道轴承可以在滑槽中自由滚动。

本实用新型的有益效果是：

1)控制程序简单，仅需驱动其中一个传动平皮带向上(下)运动，就可以通过摆臂的转动带动另一个传动平皮带向下(上)运动，控制方法简单，安装调试简单；

2)可靠性强。采用左右两侧摆臂同时驱动，同步运动，避免了单侧摆臂受力的情况，左右两侧摆臂受力均匀，设备使用寿命更长；

3)占地面积小，分拣单元的占地宽度略宽于传动平皮带宽度，长度为两个传动平皮带的长度；

4)无需轨道，故而不需要安装滑触线、直线电机、动子板等元件，简化结构，对场地要求和安装要求大幅度降低，设备更加小型化，安装维修更加便捷；元件数量减少，控制程序更简单，设备的可靠性更强，仅需控制摆臂的转动，就可以实现分拣目的；

5)结构简单，成本低，降低制造成本、安装成本、维护成本；

6)C型槽内侧安装有垫板，具有降噪缓冲的功能，降低设备运行时的噪音，缓冲功能，设备的运行更平稳，更耐磨损；

7)适用于其他需要动力传动的设备，不局限于分拣机。

附图说明

图1是本实用新型摆臂组件的结构示意图；

图2是本实用新型的工作状态图；

图3是本实用新型的工作状态的侧视图。

图中，1.摆臂；2.轨道轴承；3.机架；4.主传动平皮带；5.副传动平皮带；6.C型槽；7.摆臂转轴组件；8.圆柱台；9.驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参照图1，本实用新型提供了一种分拣机的摆臂组件，包括摆臂1，摆臂1的两端分别固定一个轨道轴承2，摆臂1的中心处一体成型设有一个圆柱台8，该圆柱台8上设有用于固定的螺栓孔。

本实用新型的摆臂组件适用于分拣机的，分拣机由若干个分拣单元构成，每个分拣单元包括机架3与主传动平皮带4与副传动平皮带5，主传动平皮带4的一端的端部与机架3轴连接，使得其以周为基点做向下或向上的转动，副转动平皮带5与主转动平皮带4做相反的转动。

参照图2与图3，机架3的中部固定安装有一对摆臂转轴组件7，摆臂1中心处的圆柱台8与摆臂转轴组件7的主轴连接，从而使得摆臂1以主轴为中心做圆周运动；相对的摆臂1的一端夹持主传动平皮带4，另一端夹持副传动平皮带5；在主传动平皮带4与副传动平皮带5的两侧分别固定安装有C型槽6，该C型槽6与轨道轴承2相配，轨道轴承2一端与摆臂1端部相连，另一端位于C型槽6内部，轨道轴承2可在C型槽6内自由移动；机架3上还设有驱动装置9，该驱动装置9通过一连杆与主传动平皮带4固定，从而带动主转动平皮带4向一个方向转动，再通过摆臂组件带动副传动平皮带5向与主转动平皮带4相反的方向转动。

为了减少噪音并增加缓冲，在C型槽6内侧还可以安装降噪板。

本实用新型的控制方法为：摆臂组件摆臂装配到摆臂转轴组件的主轴上，只能以主轴为中心做圆周运动，摆臂组件两端的轨道轴承安装到主传动平皮带和副传动平皮带小车的C型槽内。主传动平皮带和副传动平皮带的两侧都安装摆臂组件。用气缸或电机或其他驱动装置驱动主传动平皮带向上(下)运动，摆臂组件一端向上(下)运动向下(上)运动，则摆臂组件另一端向下(上)运动，从而带动副传动平皮带向下(上)运动。控制系统只需要控制左侧传动平皮带的运动方向就可以实现分拣目的。

本实用新型控制程序简单，仅需驱动其中一个传动平皮带向上(下)运动，就可以通过摆臂的转动带动另一个传动平皮带向下(上)运动，控制方法简单，安装调试简单；可靠性强。采用左右两侧摆臂同时驱动，同步运动，避免了单侧摆臂受力的情况，左右两侧摆臂受力均匀，设备使用寿命更长；占地面积小，分拣单元的占地宽度略宽于传动平皮带宽度，长度为两个传动平皮带的长度；无需轨道，故而不需要安装滑触线、直线电机、动子板等元件，简化结构，对场地要求和安装要求大幅度降低，设备更加小型化，安装维修更加便捷；元件数量减少，控制程序更简单，设备的可靠性更强，仅需控制摆臂的转动，就可以实现分拣目的；结构简单，成本低，降低制造成本、安装成本、维护成本；C型槽内侧安装有降噪板，具有降噪缓冲的功能，降低设备运行时的噪音，缓冲功能，设备的运行更平稳，更耐磨损；适用于其他需要动力传动的设备，不局限于分拣机。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分拣机的摆臂组件，其特征在于，所述摆臂组件控制一个分拣单元中的两个传动平皮带做相对运动；

包括设置在机架上的摆臂以及与传动平皮带连接的轨道轴承，摆臂的中心点与机架固定，摆臂的两端绕摆臂的中心点运动。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机的摆臂组件，其特征在于，所述轨道轴承一端与摆臂端部相连，另一端位于滑槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机的摆臂组件，其特征在于，所述传动平皮带与摆臂组件相连的一侧设有与轨道轴承相配的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种分拣机的摆臂组件，其特征在于，所述滑槽为C型槽。

5.根据权利要求4所述的一种分拣机的摆臂组件，其特征在于，所述的轨道轴承在C型槽内自由移动。

6.根据权利要求4所述的一种分拣机的摆臂组件，其特征在于，所述C型槽内侧设有降噪板。

7.根据权利要求1所述的一种分拣机的摆臂组件，其特征在于，所述机架侧边固定有摆臂转轴组件，摆臂的中心点与摆臂转轴组件的主轴固定，摆臂以主轴为中心做圆周运动。

8.根据权利要求7所述的一种分拣机的摆臂组件，其特征在于，所述摆臂组件为一对，相对的摆臂一端夹持一个传动平皮带，另一端夹持另一个传动平皮带。

9.根据权利要求1所述的一种分拣机的摆臂组件，其特征在于，所述摆臂的中心点设有圆柱台，圆柱台的中心设有用于固定的螺栓孔。

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