CN211249725U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置，包括支架、第一夹持爪、第二夹持爪以及驱动机构，第一夹持爪、第二夹持爪滑动安装在支架上，其特征在于：驱动机构包括转动盘，转动盘转动安装在支架上，转动盘上开设有开槽，开槽呈弧形，开槽沿其轨迹逐渐靠近转动盘的转轴，所述第一夹持爪、第二夹持爪均转动安装有滚轮，两个滚轮滑动设置于开槽内。通过开槽的转动，带动滚轮的直线移动，本装置不仅结构简单，而且传动效率较高，使用寿命长；通过转动安装的滚轮设置于开槽内，实现滚动摩擦，降低了摩擦系数，降低了机械磨损，提高了传动效率，使夹爪做到快速展开和收拢。

Description

夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

夹持装置是常见的机械设备，常用于夹持工件、物品等场合，夹持装置通常由两个夹持爪以及驱动两个夹持爪相向以及背向运动的驱动机构构成，目前夹紧动力基本有人工操作，如车床卡盘；或气缸动力，如自动搬运使用的气动抓手。对于无气源供应的自动搬运工况，尚缺乏一种电驱动且结构简单，耐用度高的，可作为标准部件灵活使用的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种夹持装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种夹持装置，包括支架、第一夹持爪、第二夹持爪以及驱动机构，第一夹持爪、第二夹持爪滑动安装在支架上，其特征在于：驱动机构包括转动盘，转动盘转动安装在支架上，转动盘上开设有开槽，开槽呈弧形，开槽沿其轨迹逐渐靠近转动盘的转轴，所述第一夹持爪、第二夹持爪均转动安装有滚轮，两个滚轮滑动设置于开槽内。

进一步，作为优选，所述支架包括两根导向轨，导向轨的一端和另一根导向轨的一端分别位于安装座的两端，转动盘通过轴承转动安装于安装座上。

进一步，作为优选，所述第一夹持爪、第二夹持爪均包括滑动座、支撑板、第一连接板、第二连接板、U形连接板以及夹持板，滑动座的背面滑动安装在导向轨上，支撑板固定在滑动座的正面，第一连接板、第二连接板分别固定在滑动座的两侧，U形连接板的两端分别固定第一连接板、第二连接板，U形连接板的中部固定夹持板。

进一步，作为优选，开槽呈螺旋形。

进一步，作为优选，转动盘的动力源采用电机驱动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过开槽的转动，带动滚轮的直线移动，本装置不仅结构简单，而且传动效率较高，使用寿命长；通过转动安装的滚轮设置于开槽内，实现滚动摩擦，降低了摩擦系数，降低了机械磨损，提高了传动效率，使夹爪做到快速展开和收拢。

附图说明

图1是本实用新型实施例夹持装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例转动盘的结构示意图。

图3是本实用新型实施例夹持装置的平面结构示意图。

图4是本实用新型实施例第一夹持爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图4，本实施例夹持装置，包括支架、第一夹持爪11、第二夹持爪12以及驱动机构，第一夹持爪11、第二夹持爪12滑动安装在支架上，其特征在于：驱动机构包括转动盘2，转动盘2转动安装在支架上，转动盘2上开设有开槽21，开槽21呈弧形，开槽21 沿其轨迹逐渐靠近转动盘2的转轴，所述第一夹持爪11、第二夹持爪12均转动安装有滚轮 137，两个滚轮137滑动设置于开槽21内。开槽21呈螺旋形。转动盘2的中心固定有连接柱22。

所述支架包括两根导向轨3，导向轨3的一端和另一根导向轨3的一端分别位于安装座 4的两端，转动盘2通过轴承转动安装于安装座4上。

所述第一夹持爪11、第二夹持爪12均包括均包括滑动座131、支撑板132、第一连接板133、第二连接板134、U形连接板135以及夹持板136，滑动座131的背面滑动安装在导向轨3上，支撑板132固定在滑动座131的正面，第一连接板133、第二连接板134分别固定在滑动座131的两侧，U形连接板135的两端分别固定第一连接板133、第二连接板134，U形连接板135的中部固定夹持板136。

本实用新型的夹持装置的连接柱22固定至电机等动力部件的输出轴，通过动力部件带动转动盘2转动，从而带动两个滑动座131朝向转动盘2的轴线运动，从而驱动两个夹持爪相向以及背向运动，并且在动力部件匀速转动的情况下，两个夹持爪的相对移动速度由开槽21的曲率决定，因此可以通过开设不同曲率的开槽21来确定两个夹持爪的相对移动速度。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种夹持装置，包括支架、第一夹持爪、第二夹持爪以及驱动机构，第一夹持爪、第二夹持爪滑动安装在支架上，其特征在于：驱动机构包括转动盘，转动盘转动安装在支架上，转动盘上开设有开槽，开槽呈弧形，开槽沿其轨迹逐渐靠近转动盘的转轴，所述第一夹持爪、第二夹持爪均转动安装有滚轮，两个滚轮滑动设置于开槽内。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述支架包括两根导向轨，导向轨的一端和另一根导向轨的一端分别位于安装座的两端，转动盘通过轴承转动安装于安装座上。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持爪、第二夹持爪均包括滑动座、支撑板、第一连接板、第二连接板、U形连接板以及夹持板，滑动座的背面滑动安装在导向轨上，支撑板固定在滑动座的正面，第一连接板、第二连接板分别固定在滑动座的两侧，U形连接板的两端分别固定第一连接板、第二连接板，U形连接板的中部固定夹持板。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：开槽呈螺旋形。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：转动盘的动力源采用电机驱动。

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