CN215093190U - 一种整体式多路阀用自动对中夹具台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整体式多路阀用自动对中夹具台包括：驱动架，安装在所述驱动架上的升降机构和对中机构。本实用新型通过设计对中机构进行将放置在对中机构上的整体式多路阀进行自动对中工作，整体式多路阀的两端为圆柱状或者条形状，中部呈多边形状，且整体式多路阀中部高度高于整体式多路阀两端，此时将整体式多路阀两端圆柱部分或者条形部分的一部分放置在两组适配架上，此时通过对中电机带动旋转轴进而完成带动摆动件进行摆动，进而带动两组对中单元进行并拢，进而带动适配架进行靠近运动，而在适配架移动时，整体式多路阀中部的多边形状一端将与适配架侧部发生抵接，进而继续运动，直至整体式多路阀中部两侧均与适配架侧部发生抵接。

Description

一种整体式多路阀用自动对中夹具台

技术领域

本实用新型涉及夹持领域，具体是一种整体式多路阀用自动对中夹具台。

背景技术

多路阀整体采用统一的模块化设计，可以为工程车辆的制造者提供可靠的系统解决方案。用用户要以根据功能要求对阀体进行不同的组合，简单可靠。既可以是简单的负载敏感手动多路阀，又可以是与负载无关与泵流量无关的带非饱和功能的电控比例控制阀。

而整体式多路阀的两端基本设计为条状或者圆柱状，而整体式多路阀的中部基本设计为多边形状，且中部的高度远高于两端的高度。

然而整体式多路阀在进行加工时，需要进行对整体式多路阀进行夹取，传统整体式多路阀夹具在进行对整体式多路阀夹取时，无法进行对整体式多路阀的自动对中，进而在整体式多路阀夹持后，夹具两端的整体式多路阀尺寸不一，进而影响加工人员进行加工。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种整体式多路阀用自动对中夹具台，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种整体式多路阀用自动对中夹具台，包括：

驱动架，以及安装在所述驱动架上的升降机构和对中机构；

所述对中机构包括与所述驱动架固定连接的对中底板，与所述对中底板固定连接的对中电机，设置在所述对中电机输出端且穿透所述对中底板的旋转轴，套接于所述旋转轴的摆动件，以及分别铰接在所述摆动件两端的两组对中单元；

两组对中单元结构相同且对称安装所述对中底板上；

每组对中单元包括与所述摆动件铰接的对中杆，与所述对中杆铰接的对中固定板，固定安装在所述对中固定板上方的两组适配架，以及安装在所述对中固定板下方的滑动机构；

通过设计对中机构进行将放置在对中机构上的整体式多路阀进行自动对中工作，由于整体式多路阀的两端为圆柱状或者条形状，中部呈多边形状，且整体式多路阀中部高度高于整体式多路阀两端，此时将整体式多路阀两端圆柱或者条形状部分放置在两组适配架上，此时通过对中电机带动旋转轴进而完成带动摆动件进行摆动，进而带动两组对中单元进行并拢，进而带动适配架进行靠近运动，而在适配架移动时，整体式多路阀中部的多边形状一端将与适配架侧部发生抵接，进而继续运动，直至整体式多路阀中部两侧均与适配架侧部发生抵接，进而完成对整体式多路阀的自动对中工作。

在进一步实施例中，所述滑动机构包括两组结构相同且并列设置在所述对中固定板下方的滑动单元；

每组滑动单元包括与所述对中固定板固定连接的对中滑块，以及与所述对中滑块适配且固定安装在所述对中底板上的对中滑轨；

通过设计滑动单元，进而完成适应对中固定板进行沿对中滑轨进行滑动，进而完成适配架的移动工作。

在进一步实施例中，所述驱动架包括基础架，安装在所述基础架上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轴，套接于所述驱动轴的输入轮，设置在所述基础架上且与所述输入轮传动连接的驱动轮，与所述驱动轮传动连接且设置在所述基础架上的若干组传动轮，以及与所述传动轮卡接的转动盘；所述输入轮与所述驱动轮之间设有输出皮带；

所述驱动轮任意一组转动轮之间设有传动皮带。

通过设计驱动架进行带动转动盘进行转动，进而完成对整体式多路阀的转动，进而调整整体式多路阀的朝向，进而完对不同位置整体式多路阀的加工工作。

在进一步实施例中，所述升降机构包括两组结构相同且对称安装在转动盘上的升降单元，以及与两组升降单元固定连接的抵接板。

在进一步实施例中，每组升降单元包括与所述转动盘固定连接的升降固定架，与所述升降固定架固定连接的升降气缸，设置在所述升降气缸输出端的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接且与所述抵接板固定连接的升降固定板；

所述升降固定板上还设有插接于所述升降固定架的升降导杆；

通过设计升降单元进行抵住整体式多路阀，进而使得当转动盘转动时，当整体式多路阀朝下时，整体式多路阀也不会发生掉落现象。

有益效果：本实用新型公开了一种整体式多路阀用自动对中夹具台，本实用新型通过设计对中机构进行将放置在对中机构上的整体式多路阀进行自动对中工作，由于整体式多路阀的两端为圆柱状或者条形状，中部呈多边形状，且整体式多路阀中部高度高于整体式多路阀两端，此时将整体式多路阀两端圆柱部分或者条形部分的一部分放置在两组适配架上，此时通过对中电机带动旋转轴进而完成带动摆动件进行摆动，进而带动两组对中单元进行并拢，进而带动适配架进行靠近运动，而在适配架移动时，整体式多路阀中部的多边形状一端将与适配架侧部发生抵接，进而继续运动，直至整体式多路阀中部两侧均与适配架侧部发生抵接，进而完成对整体式多路阀的自动对中工作，进而避免整体式多路阀夹持后，夹具两端的整体式多路阀尺寸不一的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的驱动架示意图。

图3是本实用新型的对中机构示意图。.

图4是本实用新型的升降机构示意图。

附图标记为：驱动架1、驱动电机11、驱动轴12、驱动轮13、传动轮14、转动盘15、升降机构2、升降气缸21、升降固定架22、升降伸缩杆23、升降导杆24、升降固定板25、抵接板26、对中机构3、旋转轴31、摆动件32、对中杆33、对中底板34、对中固定板35、对中滑轨36、对中滑块37、适配架38。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（传统整体式多路阀夹具夹取整体式多路阀后，影响工作人员加工）的原因在于，而整体式多路阀的两端基本设计为条状或者圆柱状，而整体式多路阀的中部基本设计为多边形状，且中部的高度远高于两端的高度。

然而整体式多路阀在进行加工时，需要进行对整体式多路阀进行夹取，传统整体式多路阀夹具在进行对整体式多路阀夹取时，无法进行对整体式多路阀的自动对中，进而在整体式多路阀夹持后，夹具两端的整体式多路阀尺寸不一，进而影响加工人员进行加工；

本实用新型通过设计对中机构进行将放置在对中机构上的整体式多路阀进行自动对中工作，由于整体式多路阀的两端为圆柱状或者条形状，中部呈多边形状，且整体式多路阀中部高度高于整体式多路阀两端，此时将整体式多路阀两端圆柱部分或者条形部分的一部分放置在两组适配架上，此时通过对中电机带动旋转轴进而完成带动摆动件进行摆动，进而带动两组对中单元进行并拢，进而带动适配架进行靠近运动，而在适配架移动时，整体式多路阀中部的多边形状一端将与适配架侧部发生抵接，进而继续运动，直至整体式多路阀中部两侧均与适配架侧部发生抵接，进而完成对整体式多路阀的自动对中工作，进而避免整体式多路阀夹持后，夹具两端的整体式多路阀尺寸不一的情况出现。

一种整体式多路阀用自动对中夹具台包括：驱动架1、驱动电机11、驱动轴12、驱动轮13、传动轮14、转动盘15、升降机构2、升降气缸21、升降固定架22、升降伸缩杆23、升降导杆24、升降固定板25、抵接板26、对中机构3、旋转轴31、摆动件32、对中杆33、对中底板34、对中固定板35、对中滑轨36、对中滑块37、适配架38。

一种整体式多路阀用自动对中夹具台包括：驱动架1，以及安装在所述驱动架1上的升降机构2和对中机构3；

优选的，所述驱动架1包括基础架，安装在所述基础架上的驱动电机11，设置在所述驱动电机11输出端的驱动轴12，套接于所述驱动轴12的输入轮，设置在所述基础架上且与所述输入轮传动连接的驱动轮13，与所述驱动轮13传动连接且设置在所述基础架上的若干组传动轮14，以及与所述传动轮14卡接的转动盘15；所述输入轮与所述驱动轮13之间设有输出皮带；

所述驱动轮13任意一组转动轮之间设有传动皮带。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机11进行带动驱动轴12进行转动，进而带动驱动轮13进行转动，进而带动传动轮14进行转动，进而带动转动盘15进行转动，进而完成带动对中机构3和升降机构2的转动，进而完成对整体式多路阀的转动，进而完成对整体式多路阀的朝向调整。

通过设计驱动架1进行带动转动盘15进行转动，进而完成对整体式多路阀的转动，进而调整整体式多路阀的朝向，进而完对不同位置整体式多路阀的加工工作。

优选的，所述升降机构2包括两组结构相同且对称安装在转动盘15上的升降单元，以及与两组升降单元固定连接的抵接板26。

每组升降单元包括与所述转动盘15固定连接的升降固定架22，与所述升降固定架22固定连接的升降气缸21，设置在所述升降气缸21输出端的升降伸缩杆23，与所述升降伸缩杆23固定连接且与所述抵接板26固定连接的升降固定板25；

所述升降固定板25上还设有插接于所述升降固定架22的升降导杆24；

通过采用上述技术方案，首先由升降气缸21进行带动升降伸缩杆23进行伸缩，进而带动升降固定板25进行运动，进而带动抵接板26进行运动，进而使得抵接板26与整体式多路阀中部的多边形部抵接；

通过设计升降单元进行抵住整体式多路阀，进而使得当转动盘15转动时，当适配架38朝下时，整体式多路阀也不会发生掉落现象。

优选的，所述对中机构3包括与所述驱动架1固定连接的对中底板34，与所述对中底板34固定连接的对中电机，设置在所述对中电机输出端且穿透所述对中底板34的旋转轴31，套接于所述旋转轴31的摆动件32，以及分别铰接在所述摆动件32两端的两组对中单元；

两组对中单元结构相同且对称安装所述对中底板34上；

每组对中单元包括与所述摆动件32铰接的对中杆33，与所述对中杆33铰接的对中固定板35，固定安装在所述对中固定板35上方的两组适配架38，以及安装在所述对中固定板35下方的滑动机构；

所述滑动机构包括两组结构相同且并列设置在所述对中固定板35下方的滑动单元；

每组滑动单元包括与所述对中固定板35固定连接的对中滑块37，以及与所述对中滑块37适配且固定安装在所述对中底板34上的对中滑轨36；

通过采用上述技术方案，通过对中电机带动旋转轴31进而完成带动摆动件32进行摆动，进而带动对中杆33进行移动，进而带动对中固定板35进行沿对中滑轨36进行滑动，进而带动适配架38进行运动，而在适配架38移动时，整体式多路阀中部的多边形状一端将与适配架38侧部发生抵接，进而继续运动，直至整体式多路阀中部两侧均与适配架38侧部发生抵接，进而完成对整体式多路阀的自动对中工作；

通过设计对中机构3进行将放置在对中机构3上的整体式多路阀进行自动对中工作，由于整体式多路阀的两端为圆柱状，中部呈多边形状，且整体式多路阀中部高度高于整体式多路阀两端，此时将整体式多路阀两端圆柱部分放置在两组适配架38上，此时通过对中电机带动旋转轴31进而完成带动摆动件32进行摆动，进而带动两组对中单元进行并拢，进而带动适配架38进行靠近运动，而在适配架38移动时，整体式多路阀中部的多边形状一端将与适配架38侧部发生抵接，进而继续运动，直至整体式多路阀中部两侧均与适配架38侧部发生抵接，进而完成对整体式多路阀的自动对中工作。

通过设计滑动单元，进而完成适应对中固定板35进行沿对中滑轨36进行滑动，进而完成适配架38的移动工作。

工作原理说明：当整体式多路阀需要进行夹取时，由操作人员将整体式多路阀摆放在适配架38上，此时通过对中电机带动旋转轴31进而完成带动摆动件32进行摆动，进而带动对中杆33进行移动，进而带动对中固定板35进行沿对中滑轨36进行滑动，进而带动适配架38进行运动，而在适配架38移动时，整体式多路阀中部的多边形状一端将与适配架38侧部发生抵接，进而继续运动，直至整体式多路阀中部两侧均与适配架38侧部发生抵接，进而完成对整体式多路阀的自动对中工作；

当整体式多路阀自动对中后，此时通过升降机构2进行完成对整体式多路阀的压紧工作，首先由升降气缸21进行带动升降伸缩杆23进行伸缩，进而带动升降固定板25进行运动，进而带动抵接板26进行运动，进而使得抵接板26与整体式多路阀中部的多边形部抵接；

当整体式多路阀需要进行转动时，通过驱动电机11进行带动驱动轴12进行转动，进而带动驱动轮13进行转动，进而带动传动轮14进行转动，进而带动转动盘15进行转动，进而完成带动对中机构3和升降机构2的转动，进而完成对整体式多路阀的转动，进而完成对整体式多路阀的朝向调整。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种整体式多路阀用自动对中夹具台，包括：

驱动架，以及安装在所述驱动架上的升降机构和对中机构；

其特征在于，所述对中机构包括与所述驱动架固定连接的对中底板，与所述对中底板固定连接的对中电机，设置在所述对中电机输出端且穿透所述对中底板的旋转轴，套接于所述旋转轴的摆动件，以及分别铰接在所述摆动件两端的两组对中单元；

两组对中单元结构相同且对称安装所述对中底板上；

每组对中单元包括与所述摆动件铰接的对中杆，与所述对中杆铰接的对中固定板，固定安装在所述对中固定板上方的两组适配架，以及安装在所述对中固定板下方的滑动机构。

2.根据权利要求1所述的一种整体式多路阀用自动对中夹具台，其特征是：所述滑动机构包括两组结构相同且并列设置在所述对中固定板下方的滑动单元；

每组滑动单元包括与所述对中固定板固定连接的对中滑块，以及与所述对中滑块适配且固定安装在所述对中底板上的对中滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种整体式多路阀用自动对中夹具台，其特征是：所述驱动架包括基础架，安装在所述基础架上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轴，套接于所述驱动轴的输入轮，设置在所述基础架上且与所述输入轮传动连接的驱动轮，与所述驱动轮传动连接且设置在所述基础架上的若干组传动轮，以及与所述传动轮卡接的转动盘。

4.根据权利要求1所述的一种整体式多路阀用自动对中夹具台，其特征是：所述升降机构包括两组结构相同且对称安装在转动盘上的升降单元，以及与两组升降单元固定连接的抵接板。

5.根据权利要求4所述的一种整体式多路阀用自动对中夹具台，其特征是：每组升降单元包括与所述转动盘固定连接的升降固定架，与所述升降固定架固定连接的升降气缸，设置在所述升降气缸输出端的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接且与所述抵接板固定连接的升降固定板。

6.根据权利要求5所述的一种整体式多路阀用自动对中夹具台，其特征是：所述升降固定板上还设有插接于所述升降固定架的升降导杆。

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