CN209680606U - 一种大叶农作物分选的高速分仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分仓装置，尤其是一种大叶农作物分选的高速分仓装置，为了解决市面上缺少一种更加高速、易维护且不易出错的分仓装置的问题，提供一种大叶农作物分选的高速分仓装置，包括至少一个分仓工位组成，分仓工位包括传动机构、输送机构和分仓机构，传动机构、输送机构和分仓机构设置在基板上，所述分仓机构设置在输送机构的直行段与斜线段的交界处，分仓机构包括安装架，安装架上安装有驱动连接杆运动的电机，电机的输出端设置有齿轮，齿轮与连接杆顶端固定连接的齿条啮合，连接杆的末端设置有分仓板，分仓板相邻于输送机构直行段和斜线段的两个面上具有均匀分布的滚动轴承，本实用新型具有速度更快、故障率低和功耗小的特点。

Description

一种大叶农作物分选的高速分仓装置

技术领域

本实用新型涉及分仓装置，尤其是一种大叶农作物分选的高速分仓装置。

背景技术

现有分仓装置在使用中存在如下问题：

1、气缸驱动频率不高，分仓速度在10片/秒；

2、其次气缸工作一定时间后会由于橡胶圈的老化而导致推进或回缩行程不到位，影响使用；

3、为了解决问题2，装置需要定期维护保养，费时费力。

针对上述问题，市面上需要一种更加高速、易维护且不易出错的分仓装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决市面上缺少一种更加高速、易维护且不易出错的分仓装置的问题，提供一种大叶农作物分选的高速分仓装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物分选的高速分仓装置，包括至少一个分仓工位，分仓工位包括传动机构、输送机构和分仓机构，传动机构、输送机构和分仓机构设置在基板上，所述分仓机构设置在输送机构的直行段与斜线段的交界处，分仓机构包括安装架，安装架上安装有驱动连接杆运动的电机，电机的输出端设置有齿轮，齿轮与连接杆顶端固定连接的齿条啮合，连接杆的末端设置有分仓板，分仓板相邻于输送机构直行段和斜线段的两个面上具有均匀分布的滚动轴承。

进一步的，所述电机为低惯量伺服电机，电机垂直安装在安装架上，安装架固定安装在基板上，电机的输出轴穿过安装架朝向基板，电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮和基板之间存在距离。

进一步的，所述齿条滑动设置在直线导轨上，直线导轨固定安装在基板上。

进一步的，所述齿条的两端设置有用于限制齿条行程的机械限位座，机械限位座固定安装在基板上，机械限位座和齿条之间存在距离，通过增大或缩小该段距离来调节限位的距离。

进一步的，所述机械限位座和齿条之间的距离中设置有光电限位开关，光电限位开关和电机电连接，并由光电限位开关停止或反向驱动电机转动。

进一步的，所述分仓板由两条凸轮固定座组成，一条紧邻输送机构的直行段，另一条紧邻输送机构的斜线段，凸轮固定座的中间转动设置有若干凸轮或滚动轴承。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种大叶农作物分选的高速分仓装置，选用低惯量伺服电机取代现有的气缸驱动，气缸的频率在15赫兹，过高会加速如橡胶圈的老化增加故障率，而电机的工作频率能在30赫兹，同时将原来的直角梯形状的分仓板，改为两个直线状的凸轮固定座，安装了凸轮的凸轮固定座重量也只有原来分仓板重量的一半，电机驱动齿条在直线滑轨上平移20mm即可实现分仓，电机驱动的齿轮也只要转动15°即可，功耗也比气缸推动的低，所以本实用新型具有速度更快、故障率低和功耗小的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型去除基板后的结构示意图。

图3是本实用新型分仓机构的局部结构示意图。

图4是本实用新型分仓机构的下部局部结构示意图。

图5是图4分仓板部位的结构示意图。

图6是本实用新型分仓板的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1到图6所示的一种大叶农作物分选的高速分仓装置，包括至少一个分仓工位，分仓工位包括传动机构、输送机构和分仓机构，传动机构、输送机构和分仓机构设置在基板上，分仓机构设置在输送机构的直行段与斜线段的交界处， 分仓机构包括安装架1，安装架1上安装有驱动连接杆5运动的电机2，电机2为低惯量伺服电机，电机2垂直安装在安装架1上，安装架1固定安装在基板上，电机2的输出轴穿过安装架1朝向基板，电机2的输出轴上固定安装有齿轮3，齿轮3和基板之间存在距离，齿轮3与连接杆5顶端固定连接的齿条4啮合，即连接杆5的上端和齿条4固定连接，连接杆5的下端和分仓板6的凸轮固定座13固定连接，固定连接的方式有焊接、螺栓固定或铆接等。

齿条4滑动设置在直线导轨10上，齿条4和直线导轨10可以采用凹凸配合的方式滑动连接，即齿条4的背部开设有槽口，直线导轨10上有与该槽口配合的凸起，直线导轨10的背部和基板固定安装，齿条4的两端设置有用于限制齿条4行程的机械限位座11，机械限位座11固定安装在基板上，机械限位座11下方的基板上开设有条形孔，用于定位机械限位座11的螺栓穿过该条形孔，且末端设置有螺母，通过松紧螺母来松开或固定定位机械限位座11，机械限位座11和齿条4之间存在距离，通过增大或缩小该段距离来调节限位的距离，或如图1和图3所示在定位机械限位座11上设置橡胶垫，通过调节橡胶垫的长短，来调节限位的距离，图中橡胶垫的末端具有螺纹柱，螺纹柱穿过定位机械限位座11上的通孔，定位机械限位座11前后螺纹柱上设置螺母，通过松紧螺母来松开或固定橡胶垫，以实现调节橡胶垫位置的目的，从而调节限位距离；两种形式都可以实现调节限位，前者存在硬碰硬的情况且噪声大，所以本申请采用后者，齿条4撞击橡胶垫噪声小损伤小。

机械限位座11和齿条4之间的距离中还设置有光电限位开关12，光电限位开关12和电机2电连接，并由光电限位开关12停止或反向驱动电机2转动，当齿条4行进触碰到光电限位开关12发出的探测光束后，电机2停止转动，或向相反方向反转一定距离，保持齿条4始终在规定范围内来回往复移动。

与连接杆5的末端固定连接的分仓板6，分仓板6由凸轮固定座13和若干滚动轴承9组装而成，滚动轴承9也可以采用凸轮等传动轮子代替，相邻于输送机构直行段7和斜线段8的两个面上具有均匀分布的滚动轴承9，滚动轴承9被安装在凸轮固定座13的中间位置，凸轮固定座13有两条，并加工成折弯的形状，一条紧邻输送机构的直行段7，另一条紧邻输送机构的斜线段8。

齿轮3和齿条4的模数：m=3，电机的工作频率能在30赫兹，电机驱动齿条在直线滑轨上平移20mm即可实现分仓，电机驱动的齿轮也只要转动15°即可。

具体的，大叶农作物被夹送皮带夹住并向前输送，分仓机构没有收到分仓指令，分仓机构处于放行状态，大叶农作物一路直行最后落入直线料仓中；当大叶农作物被夹送皮带夹住并向前输送的途中，分仓机构收到分仓指令，分仓机构中的电机2驱动齿轮3转动，齿轮3带动齿条4滑动，齿条4通过连接杆5和分仓板6固定连接，所以分仓板6和齿条4同步动作，动作后的分仓板6引导大叶农作物接触分仓板6侧面上的滚动轴承9，从而改道进入斜线段8传输带中，最后落入相应的料仓中。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (6)

1.一种大叶农作物分选的高速分仓装置，包括至少一个分仓工位，分仓工位包括传动机构、输送机构和分仓机构，传动机构、输送机构和分仓机构设置在基板上，其特征在于：所述分仓机构设置在输送机构的直行段与斜线段的交界处，分仓机构包括安装架，安装架上安装有驱动连接杆运动的电机，电机的输出端设置有齿轮，齿轮与连接杆顶端固定连接的齿条啮合，连接杆的末端设置有分仓板，分仓板相邻于输送机构直行段和斜线段的两个面上具有均匀分布的滚动轴承。

2.如权利要求1所述的一种大叶农作物分选的高速分仓装置，其特征在于：所述电机为低惯量伺服电机，电机垂直安装在安装架上，安装架固定安装在基板上，电机的输出轴穿过安装架朝向基板，电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮和基板之间存在距离。

3.如权利要求1所述的一种大叶农作物分选的高速分仓装置，其特征在于：所述齿条滑动设置在直线导轨上，直线导轨固定安装在基板上。

4.如权利要求3所述的一种大叶农作物分选的高速分仓装置，其特征在于：所述齿条的两端设置有用于限制齿条行程的机械限位座，机械限位座固定安装在基板上，机械限位座和齿条之间存在距离，通过增大或缩小该段距离来调节限位的距离。

5.如权利要求4所述的一种大叶农作物分选的高速分仓装置，其特征在于：所述机械限位座和齿条之间的距离中设置有光电限位开关，光电限位开关和电机电连接，并由光电限位开关停止或反向驱动电机转动。

6.如权利要求1所述的一种大叶农作物分选的高速分仓装置，其特征在于：所述分仓板由两条凸轮固定座组成，一条紧邻输送机构的直行段，另一条紧邻输送机构的斜线段，凸轮固定座的中间转动设置有若干凸轮或滚动轴承。