CN212739840U - 一种板材用堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种板材用堆垛机，包括：支架；直线导轨：其固定部固定的安装在所述支架上；移动架：与所述直线导轨的移动部固定连接；行程电机：与所述移动架固定连接；转轴：其一端与所述行程电机的输出部连接，其另一端与所述移动架连接；升降架：其一端与所述移动架滑动连接，所述转轴与所述升降架螺纹连接；安装板：与所述升降架连接，所述升降架带动所述安装板移动，所述安装板上设有圆弧状的滑槽，所述滑槽内滑动的设有有滑块；以及，吸嘴：设于所述滑块上，对板材起到吸附作用。本实用新型中，安装板上设有圆弧状的滑槽，滑槽内滑动的设有有滑块，而吸嘴设于滑块上，从而吸嘴通过滑块在滑槽内移动，改变吸嘴的位置，适用不同规格的板材。

Description

一种板材用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种板材用堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。

直线导轨可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类，直线导轨包括固定部与移动部，移动部带动负载在固定部上移动。

板材，尤其是纸板，在使用堆垛机进行堆垛时，由于其长宽不同，使其重心处于不同位置，故对不同规格的板材进行堆垛时，需要改变吸嘴的位置，防止在堆垛的过程中板材晃动，然而市面上的板材用堆垛机，其吸嘴的位置是固定不动的。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的板材用堆垛机。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种板材用堆垛机，包括：

支架；

直线导轨：其固定部固定的安装在所述支架上；

移动架：与所述直线导轨的移动部固定连接；

行程电机：与所述移动架固定连接；

转轴：其一端与所述行程电机的输出部连接，其另一端与所述移动架连接；

升降架：其一端与所述移动架滑动连接，所述转轴与所述升降架螺纹连接；

安装板：与所述升降架连接，所述升降架带动所述安装板移动，所述安装板上设有圆弧状的滑槽，所述滑槽内滑动的设有有滑块；

以及，吸嘴：设于所述滑块上，对板材起到吸附作用。

进一步的：所述安装板为铁制成，所述滑块为铁制成，所述滑块的端部设有安装件，所述安装件由磁铁制成，通过所述安装件的磁力将所述滑块可拆卸的固定在所述滑槽内。

进一步的：所述滑槽沿所述安装板的中心均匀的设有四个。

进一步的：所述吸嘴与所述滑块滑动接触，所述吸嘴上套设有弹簧。

进一步的：所述升降架上设有轴套，所述轴套与所述转轴螺纹连接，所述轴套与所述升降架固定连接。

进一步的：所述升降架上通过螺栓固定安装有转动电机，所述转动电机的转轴与所述安装板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型板材用堆垛机，安装板上设有圆弧状的滑槽，滑槽内滑动的设有有滑块，而吸嘴设于滑块上，从而吸嘴通过滑块在滑槽内移动，改变吸嘴的位置，适用不同规格的板材。

2.本实用新型板材用堆垛机，转动电机可以带动安装板转动，调节滑块的位置，间接的调整吸嘴的位置，适用不同规格的板材。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型板材用堆垛机的结构示意图。

图2为本实用新型板材用堆垛机的安装板的结构示意图。

图3为本实用新型板材用堆垛机的安装板与滑块的示意图。

图4为本实用新型板材用堆垛机的滑块与吸嘴的示意图。

图中：1为支架，2为直线导轨，3为移动架，4为行程电机，5为转轴，6为升降架，61为轴套，7为安装板，71为滑槽，72为滑块，73为安装件，74为弹簧，8为吸嘴，9为转动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图4所示，本实用新型板材用堆垛机，包括：

支架1；直线导轨2：其固定部通过螺栓固定的安装在所述支架1上，所述直线导轨2优选为东莞市奥铭机电设备有限公司的货号为AMB60-S47的直线导轨；移动架3：通过螺栓与所述直线导轨2的移动部固定连接，使得所述直线导轨2可以带动所述移动架3移动；行程电机4：通过螺栓与所述移动架3固定连接；转轴5：其一端通过联轴器与所述行程电机4的输出部连接，其另一端通过轴承与所述移动架3连接，使得所述行程电机4可以带动所述转轴5稳定的转动；升降架6：其一端与所述移动架3滑动连接，具体连接方式为所述升降架6的端部固定连接有滑块，所述移动架3上沿竖直方向螺栓连接有滑轨，所述滑块与所述滑块滑动连接，所述转轴5与所述升降架6螺纹连接，使得所述转轴5可以带动所述升降架6上下移动；安装板7：与所述升降架6连接，所述升降架6带动所述安装板7移动，所述安装板7上设有圆弧状的滑槽71，所述滑槽71内滑动的设有有滑块72；以及，吸嘴8：设于所述滑块72上，对板材起到吸附作用，所述吸嘴8可以为电磁吸嘴或真空吸嘴，此处优选为真空吸嘴，所述真空吸嘴的上端通过管道连接有真空发生器，为现有技术，不在此赘述。

进一步的：所述安装板7为铁制成，所述滑块72为铁制成，所述滑块72的端部设有安装件73，所述安装件73由磁铁制成，优选为钕铁硼，通过所述安装件73的磁力将所述滑块72可拆卸的固定在所述滑槽71内。

进一步的：所述滑槽71沿所述安装板7的中心均匀的设有四个。

进一步的：所述吸嘴8与所述滑块72滑动接触，所述吸嘴8上套设有弹簧74，所述弹簧74起到缓冲的作用，防止高速移动的所述吸嘴8直接与板材接触而损坏。

进一步的：所述升降架6上设有轴套61，所述轴套61与所述转轴5螺纹连接，所述轴套61与所述升降架6固定连接，如粘接，所述轴套61为耐磨材料制成，如高强度钢，从而可以延长所述升降架6的使用寿命。

进一步的：所述升降架6上通过螺栓固定安装有转动电机9，所述转动电机9的转轴与所述安装板7固定连接，其优选连接方式为卡扣连接，使得所述转动电机9可以带动所述安装板7转动，从而可以调节所述滑块72的位置，间接的调整所述吸嘴8的位置，适用不同规格的板材。

使用时，首先根据需要使得所述转动电机9带动所述安装板7转动，从而可以调节所述滑块72的位置，间接的调整所述吸嘴8的位置，适用不同规格的板材。若所述吸嘴8的位置依然不处于板材的重心处，此时，可以将所述安装件73取下，然后沿所述滑槽71滑动所述滑块72，以便调节所述滑块72的位置，间接的调整所述吸嘴8的位置，待所述滑块72的位置合适时，通过所述安装件73的磁力将所述滑块72可拆卸的固定在所述滑槽71内即可，使用方便，操作简单。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型板材用堆垛机，安装板上设有圆弧状的滑槽，滑槽内滑动的设有有滑块，而吸嘴设于滑块上，从而吸嘴通过滑块在滑槽内移动，改变吸嘴的位置，适用不同规格的板材。

2.本实用新型板材用堆垛机，转动电机可以带动安装板转动，调节滑块的位置，间接的调整吸嘴的位置，适用不同规格的板材。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种板材用堆垛机，其特征在于：包括：

支架；

直线导轨：其固定部固定的安装在所述支架上；

移动架：与所述直线导轨的移动部固定连接；

行程电机：与所述移动架固定连接；

转轴：其一端与所述行程电机的输出部连接，其另一端与所述移动架连接；

升降架：其一端与所述移动架滑动连接，所述转轴与所述升降架螺纹连接；

安装板：与所述升降架连接，所述升降架带动所述安装板移动，所述安装板上设有圆弧状的滑槽，所述滑槽内滑动的设有有滑块；

以及，吸嘴：设于所述滑块上，对板材起到吸附作用。

2.如权利要求1所述的板材用堆垛机，其特征在于：所述安装板为铁制成，所述滑块为铁制成，所述滑块的端部设有安装件，所述安装件由磁铁制成，通过所述安装件的磁力将所述滑块可拆卸的固定在所述滑槽内。

3.如权利要求2所述的板材用堆垛机，其特征在于：所述滑槽沿所述安装板的中心均匀的设有四个。

4.如权利要求3所述的板材用堆垛机，其特征在于：所述吸嘴与所述滑块滑动接触，所述吸嘴上套设有弹簧。

5.如权利要求4所述的板材用堆垛机，其特征在于：所述升降架上设有轴套，所述轴套与所述转轴螺纹连接，所述轴套与所述升降架固定连接。

6.如权利要求5所述的板材用堆垛机，其特征在于：所述升降架上通过螺栓固定安装有转动电机，所述转动电机的转轴与所述安装板固定连接。

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