CN110005756A - 内弧面凸轮机构转位装置 - Google Patents

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Abstract

内弧面凸轮机构转位装置，包括由电机及传动装置带动的弧面凸轮，与弧面凸轮相配合的向内辐射的滚子从动盘，与从动盘相连接的轴承及轴承座，轴承座安装于连接法兰上；电机通过传动装置带动内弧面凸轮转动，弧面凸轮上的梯形槽面与向内辐射的球锥滚子相配合，实现从动盘的减速运动，从动盘与轴承内圈配合，轴承外圈固定于轴承座中；电机、传动装置及弧面凸轮全部位于从动盘内部，大大的降低了整体结构对空间的占用，体积小，结构紧凑，实用性强。

Description

内弧面凸轮机构转位装置
技术领域
本发明涉及一种内弧面凸轮机构转位装置，是一种基于内啮合的弧面凸轮机构减速转位装置。
背景技术
转位装置在加工中心、数控机床、机械手及产品的生产线上等领域都有广泛的应用，精确的转位及分度尤其重要。弧面凸轮机构能够在高速运动下承受较大的载荷，运转平稳，噪声和振动都很小，在动力学性能、承载能力、分度精度等方面均有不可比拟的优越性，但现有的外啮合弧面凸轮机构占空间大，应用场合受到限制。本发明提出内啮合的内弧面凸轮机构，不仅具有普通外啮合弧面凸轮机构的优点，而且体积小，结构紧凑。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供内弧面凸轮机构转位装置，具有结构简单、紧凑、承载能力大、相对可靠的特点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：包括电机、弧面凸轮，与弧面凸轮相配合的从动盘；其特征在于，电机通过传动装置带动的弧面凸轮；电机、弧面凸轮及传动装置均位于从动盘的圈内，弧面凸轮与滚子向内辐射的从动盘内啮合；从动盘与轴承的内圈相配合，轴承外圈固定于轴承座中，轴承座安装于连接法兰上。
所述的从动盘通过滚子与弧面凸轮上的梯形沟槽相啮合。
所述的滚子为球锥滚子。
所述的传动装置包括与电机相连的主动带轮，主动带轮通过传动带与从动带轮相连；从动带轮与弧面凸轮同轴安装。
所述的轴承包括轴承一、轴承二；轴承一、轴承二外侧均设有一轴端挡板。
所述的弧面凸轮安装在弧面凸轮轴上，弧面凸轮轴两端由轴承座支撑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过以下方式实现，电机及传动装置带动的弧面凸轮，与之相配合的从动盘，从动盘上的滚子向内辐射，弧面凸轮位于从动盘内侧，弧面凸轮上的梯形沟槽与从动盘上的球锥滚子形成内啮合，实现从动盘大减速比的平稳转动。从动盘与轴承内圈相配合，轴承外圈固定于轴承座中，轴承座安装于连接法兰上，所述的内弧面凸轮机构实现从动盘的减速转动。连接法兰可安装在需要实现精确转位运动的场合。电机及传动装置均布置在从动盘内部，大大的降低了整体结构对空间的占用，体积小，整体结构紧凑，实用性强。
附图说明
图1是本发明的原理示意图。
图2是本发明的结构俯视图。
图3是本发明的结构左视图。
图4是本发明的结构左视图局部放大图。
图中：1-从动盘、2-六角螺母、3-滚子、4-电机、5-主动带轮、6-传动带、7-从动带轮、8-弧面凸轮、9-轴承座、10-弧面凸轮轴、11-弧面凸轮梯形沟槽、12-连接法兰、13-轴端挡圈、14-法兰连接孔、15-螺钉、16-轴承座、17-圆锥滚子轴承、18-圆锥滚子轴承、19-从动盘连接孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见图1～3，内弧面凸轮机构转位装置，包括电机4，带传动6，弧面凸轮8，滚子向内辐射的从动盘1，与从动盘相配合的轴承一17和轴承二18，支撑轴承座16，连接法兰14；电机及带传动安装于从动盘1内侧，电机4带动主动带轮5，通过传动带6带动从动带轮7转动，在弧面凸轮轴10上安装弧面凸轮8，弧面凸轮轴10由轴承座9支撑；弧面凸轮8位于从动盘1内侧，弧面凸轮上的梯形沟槽11与从动盘上的滚子3相接触，形成内啮合的传动方式；滚子3通过六角螺母2螺纹连接在从动盘1上，并向内辐射；弧面凸轮8转动带动从动盘1实现大减速比的转位运动；从动盘1与轴承一17、轴承二18内圈相配合，实现轴承内圈转动，轴承一17由轴端挡圈13实现内圈的轴向定位，轴承一17、轴承二18的轴承外圈与轴承座16相配合，轴承座16通过螺钉15与连接法兰12相连，以实现相对固定；安装轴承时，先在从动盘1外侧装入轴承18，接着安装轴承座16，再装入轴承一17，轴端挡圈13，最后将轴承座16安装于连接法兰12上，以实现支撑轴承的安装与定位。从动盘上1的从动盘连接孔19用于将从动盘的转位运动与其它零件相连，以实现运动输出。
所述的滚子3采用球锥滚子。
所述的传动装置包括与电机相连的主动带轮5，主动带轮5通过传动带6与从动带轮7相连；从动带轮7与弧面凸轮8同轴安装。
所述的轴承包括轴承一17、轴承二18；轴承一17、轴承二18外侧均设有一轴端挡圈13。
弧面凸轮与从动盘内啮合的工作方式，从动盘上的滚子安装于从动盘上向内辐射，弧面凸轮位于从动盘内部，通过与从动盘的滚子啮合接触，实现从动盘转位。
本发明工作原理如下：
电机和传动装置带动弧面凸轮转动，通过弧面凸轮与向内辐射的滚子相啮合，弧面凸轮带动从动盘转动，实现从动盘的内啮合传动，实现从动盘的减速及转位运动。

Claims (6)

1.内弧面凸轮机构转位装置，包括电机（4）、弧面凸轮（8），与弧面凸轮（8）相配合的从动盘；其特征在于，电机通过传动装置带动的弧面凸轮（8）；电机（4）、弧面凸轮（8）及传动装置均位于从动盘（1）的圈内，弧面凸轮（8）与滚子（3）向内辐射的从动盘（1）内啮合；从动盘与轴承的内圈相配合，轴承外圈固定于轴承座（16）中，轴承座安装于连接法兰（12）上。
2.根据权利要求1所述的内弧面凸轮机构转位装置，其特征在于，所述的从动盘（1）通过滚子（3）与弧面凸轮（8）上的梯形沟槽相啮合。
3.根据权利要求1所述的内弧面凸轮机构转位装置，其特征在于，所述的滚子（3）为球锥滚子。
4.根据权利要求1所述的内弧面凸轮机构转位装置，其特征在于，所述的传动装置包括与电机相连的主动带轮（5），主动带轮（5）通过传动带（6）与从动带轮（7）相连；从动带轮（7）与弧面凸轮（8）同轴安装。
5.根据权利要求1所述的内弧面凸轮机构转位装置，其特征在于，所述的轴承包括轴承一（17）、轴承二（18）；轴承一（17）、轴承二（18）外侧均设有一轴端挡板（13）。
6.根据权利要求1所述的内弧面凸轮机构转位装置，其特征在于，所述的弧面凸轮（8）安装在弧面凸轮轴（10）上，弧面凸轮轴（10）两端由轴承座（9）支撑。
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