CN110155600B - 一种可摆动的四轮摩擦驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，解决现有技术能源利用率低、设备运行时噪音大、以及驱动板不连续时包胶摩擦轮使用寿命短的问题。本发明包括机架，驱动装置，右摩擦轮安装板，左摩擦轮安装板，主传动轮，双面多楔带，拉紧弹簧，张紧轮，第一左摩擦轮，第二左摩擦轮，第一右摩擦轮和第二右摩擦轮；本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效提高能源利用、降低设备运行噪音、以及延长包胶摩擦轮使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及物流行业机械设备领域，具体涉及一种可摆动的四轮摩擦驱动装置。
背景技术
在物流分拣设备中，比如环形分拣机、直线分拣机等分拣设备，都需要用到直线驱动。传统的物流分拣设备驱动时通过直线电机，或者电机+链条的方式来实现设备的直线运行。这两种方式存在如下的缺点：1、能源利用率低；2、设备噪音大。后来使用摩擦驱动，提高了能源利用率。但在驱动板不连续，分拣速度高的条件下，驱动板和摩擦轮之间的冲击大，包胶摩擦轮使用寿命大大降低，同时，冲击也会造成设备振动大，噪音大的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，解决现有技术能源利用率低、设备运行时噪音大、以及驱动板不连续时包胶摩擦轮使用寿命短的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，包括机架，驱动装置，右摩擦轮安装板，左摩擦轮安装板，主传动轮，双面多楔带，拉紧弹簧，张紧轮，第一左摩擦轮，第二左摩擦轮，第一右摩擦轮和第二右摩擦轮；
所述机架通过螺栓固定于物流设备上，所述主传动轮安装于所述机架上并可相对于所述机架自由转动，所述驱动装置安装于所述机架上并与所述主传动轮连接用于驱动所述主传动轮运行，所述右摩擦轮安装板的一端和所述左摩擦轮安装板的一端相互铰接，并且所述右摩擦轮安装板和所述左摩擦轮安装板的铰接端共同安装于所述机架上并位于所述主传动轮的正下方，所述右摩擦轮安装板和所述左摩擦轮安装板对称分布，所述右摩擦轮安装板和所述左摩擦轮安装板均可绕所述主传动轮的中心线左右摆动；
所述第一左摩擦轮和所述第二左摩擦轮并排安装于所述左摩擦轮安装板的顶面内侧，所述第一右摩擦轮和所述第二右摩擦轮并排安装于所述右摩擦轮安装板的顶面内侧，所述第一左摩擦轮和所述第一右摩擦轮相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述第二左摩擦轮和所述第二右摩擦轮相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述张紧轮安装于所述左摩擦轮安装板上，并且所述张紧轮位于左摩擦轮安装板另一端的顶面外侧，所述双面多楔带依次绕行在所述主传动轮、所述张紧轮、所述第一左摩擦轮、所述第一右摩擦轮、所述第二左摩擦轮和所述第二右摩擦轮上，所述主传动轮通过所述双面多楔带带动所述第一左摩擦轮、所述第一右摩擦轮、所述第二左摩擦轮和所述第二右摩擦轮同时转动，所述拉紧弹簧的一端与所述右摩擦轮安装板的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧的另一端与所述左摩擦轮安装板的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧用于使所述右摩擦轮安装板的另一端与所述左摩擦轮安装板的另一端相互靠近。
进一步地，所述左摩擦轮安装板的顶面内侧安装有转向轮，所述双面多楔带还绕行所述转向轮，所述转向轮位于所述张紧轮和所述主传动轮之间，并且所述转向轮靠近所述主传动轮的内侧分布，用以增加所述双面多楔带与所述主传动轮之间的包角。
进一步地，所述左摩擦轮安装板的内侧面和所述右摩擦轮安装板的内侧面之间设有导向机构，所述导向机构靠近所述拉紧弹簧分布，所述导向机构包括固定于所述左摩擦轮安装板内侧面上的导向筒、以及固定于所述右摩擦轮安装板内侧面上的导向杆，所述导向杆的外端穿插在所述导向筒内。
进一步地，还包括动力安装板，所述动力安装板安装于所述机架上，所述驱动装置通过螺栓安装于所述动力安装板上。
进一步地，所述驱动装置为驱动电机或减速驱动电机。
进一步地，所述第一左摩擦轮和所述第二左摩擦轮在所述左摩擦轮安装板上远离所述主传动轮分布，同样的，所述第一右摩擦轮和所述第二右摩擦轮在所述右摩擦轮安装板上远离所述主传动轮分布。
进一步地，所述右摩擦轮安装板和所述左摩擦轮安装板均为铝合金板材。
进一步地，所述第一左摩擦轮、所述第二左摩擦轮、所述第一右摩擦轮和所述第二右摩擦轮的外表面上均包覆有一层耐磨材料层。
进一步地，所述双面多楔带为PK型多楔带。
进一步地，所述右摩擦轮安装板和所述左摩擦轮安装板的接触面上包覆有一层耐磨、低摩擦系数材料层，所述右摩擦轮安装板和所述左摩擦轮安装板的铰接端顶面与所述主传动轮的底面相互接触，并且该接触面上也包覆有一层耐磨、低摩擦系数材料层。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效提高能源利用、降低设备运行噪音、以及延长包胶摩擦轮使用寿命。
本发明可有效实现被传送物体的直线运动；被传送物体在被驱动装置夹紧的情况下，摩擦包胶轮(第一左摩擦轮、第二左摩擦轮、第一右摩擦轮和第二右摩擦轮)能够左右摆动，从而实现被传送物体不在同一平面上直线传送。本发明采用4个摩擦包胶轮夹持被传送物体，在被传送物体不连续的情况下，可以大大降低被传送物体和摩擦包胶轮(第一左摩擦轮、第二左摩擦轮、第一右摩擦轮和第二右摩擦轮)之间的冲击，可有效延长包胶摩擦轮的使用寿命，降低传送过程中的噪音，使分拣设备平稳运行。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明俯视图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-机架、2-驱动装置、3-动力安装板、4-右摩擦轮安装板、5-左摩擦轮安装板、6-主传动轮、7-双面多楔带、8-导向机构、9-拉紧弹簧、10-张紧轮、11-转向轮、12-第一左摩擦轮、13-第二左摩擦轮、14-第一右摩擦轮、15-第二右摩擦轮、81-导向筒、82-导向杆。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1和2所示，本发明提供的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效提高能源利用、降低设备运行噪音、以及延长包胶摩擦轮使用寿命。本发明包括机架1，驱动装置2，动力安装板3，右摩擦轮安装板4，左摩擦轮安装板5，主传动轮6，双面多楔带7，拉紧弹簧9，张紧轮10，第一左摩擦轮12，第二左摩擦轮13，第一右摩擦轮14和第二右摩擦轮15。
本发明所述机架1通过螺栓固定于物流设备上，所述主传动轮6安装于所述机架1上并可相对于所述机架1自由转动，所述动力安装板3安装于所述机架1上，所述驱动装置2通过螺栓安装于所述动力安装板3上，所述驱动装置2与所述主传动轮6连接用于驱动所述主传动轮6运行，所述驱动装置2为驱动电机或减速驱动电机，所述右摩擦轮安装板4的一端和所述左摩擦轮安装板5的一端相互铰接，并且所述右摩擦轮安装板4和所述左摩擦轮安装板5的铰接端共同安装于所述机架1上并位于所述主传动轮6的正下方，所述右摩擦轮安装板4和所述左摩擦轮安装板5对称分布，所述右摩擦轮安装板4和所述左摩擦轮安装板5均可绕所述主传动轮6的中心线左右摆动，所述右摩擦轮安装板4和所述左摩擦轮安装板5均为铝合金板材，所述双面多楔带7为PK型多楔带。
本发明所述第一左摩擦轮12和所述第二左摩擦轮13并排安装于所述左摩擦轮安装板5的顶面内侧，所述第一右摩擦轮14和所述第二右摩擦轮15并排安装于所述右摩擦轮安装板4的顶面内侧，所述第一左摩擦轮12和所述第一右摩擦轮14相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述第二左摩擦轮13和所述第二右摩擦轮15相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述张紧轮10安装于所述左摩擦轮安装板5上，并且所述张紧轮10位于左摩擦轮安装板5另一端的顶面外侧，所述双面多楔带7依次绕行在所述主传动轮6、所述张紧轮10、所述第一左摩擦轮12、所述第一右摩擦轮14、所述第二左摩擦轮13和所述第二右摩擦轮15上，所述主传动轮6通过所述双面多楔带7带动所述第一左摩擦轮12、所述第一右摩擦轮14、所述第二左摩擦轮13和所述第二右摩擦轮15同时转动，所述拉紧弹簧9的一端与所述右摩擦轮安装板4的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧9的另一端与所述左摩擦轮安装板5的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧9用于使所述右摩擦轮安装板4的另一端与所述左摩擦轮安装板5的另一端相互靠近。所述第一左摩擦轮12和所述第二左摩擦轮13在所述左摩擦轮安装板5上远离所述主传动轮6分布，同样的，所述第一右摩擦轮14和所述第二右摩擦轮15在所述右摩擦轮安装板4上远离所述主传动轮6分布。
本发明所述左摩擦轮安装板5的顶面内侧安装有转向轮11，所述双面多楔带7还绕行所述转向轮11，所述转向轮11位于所述张紧轮10和所述主传动轮6之间，并且所述转向轮11靠近所述主传动轮6的内侧分布，用以增加所述双面多楔带7与所述主传动轮6之间的包角。所述左摩擦轮安装板5的内侧面和所述右摩擦轮安装板4的内侧面之间设有导向机构8，所述导向机构8靠近所述拉紧弹簧9分布，所述导向机构8包括固定于所述左摩擦轮安装板5内侧面上的导向筒81、以及固定于所述右摩擦轮安装板4内侧面上的导向杆82，所述导向杆82的外端穿插在所述导向筒81内。
本发明所述第一左摩擦轮12、所述第二左摩擦轮13、所述第一右摩擦轮14和所述第二右摩擦轮15的外表面上均包覆有一层耐磨材料层。所述右摩擦轮安装板4和所述左摩擦轮安装板5的接触面上包覆有一层耐磨、低摩擦系数材料层，所述右摩擦轮安装板4和所述左摩擦轮安装板5的铰接端顶面与所述主传动轮6的底面相互接触，并且该接触面上也包覆有一层耐磨、低摩擦系数材料层。
本发明可有效实现被传送物体的直线运动；被传送物体在被驱动装置夹紧的情况下，摩擦包胶轮(第一左摩擦轮、第二左摩擦轮、第一右摩擦轮和第二右摩擦轮)能够左右摆动，从而实现被传送物体不在同一平面上直线传送。本发明采用4个摩擦包胶轮夹持被传送物体，在被传送物体不连续的情况下，可以大大降低被传送物体和摩擦包胶轮(第一左摩擦轮、第二左摩擦轮、第一右摩擦轮和第二右摩擦轮)之间的冲击，可有效延长包胶摩擦轮的使用寿命，降低传送过程中的噪音，使分拣设备平稳运行。
本发明机架1可以采用焊接件或机加件，并采用螺栓固定在物流设备上。驱动装置2一般为电机或减速电机，电机或减速电机通过传动带与主传动轮6连接，在运行时带动主传动轮6旋转。驱动装置通过螺栓连接到动力安装板3上，动力安装板3在机架1上的位置可调节。左摩擦轮安装板5和右摩擦轮安装板4零件结构相同，材料为铝合金板材。工作时，通过双面多楔带7将动力传到摩擦轮装配(第一左摩擦轮、第二左摩擦轮、第一右摩擦轮和第二右摩擦轮)，使其旋转；在拉紧弹簧9的作用下，摩擦轮装配夹紧被传送物体，使被传送物体向前直线运动。左摩擦轮安装板5和右摩擦轮安装板4绕主传动轮的中心线左右摆动；4个摩擦轮装配(第一左摩擦轮、第二左摩擦轮、第一右摩擦轮和第二右摩擦轮)分别安装在左摩擦轮安装板5和右摩擦轮安装板4上，左右呈对称分布；第一左摩擦轮、第二左摩擦轮、第一右摩擦轮和第二右摩擦轮的表面包胶耐磨材料。4个摩擦轮装配(第一左摩擦轮、第二左摩擦轮、第一右摩擦轮和第二右摩擦轮)在被传送物体呈不连续状态时，保证4个摩擦轮装配第一左摩擦轮、第二左摩擦轮、第一右摩擦轮和第二右摩擦轮受冲击小、传动平稳。这样可以使被传送物体振动降低、设备噪音降低，使设备运行平稳，并且增加四个摩擦轮使用寿命。
本发明双面多楔带7如图2所示分别绕过主传动轮6、转向轮11、张紧轮10、第一左摩擦轮12、第一右摩擦轮14、第二左摩擦轮13和第二右摩擦轮15，第一左摩擦轮12和第一右摩擦轮14之间、以及第二左摩擦轮13和第二右摩擦轮15之间有一定的间隙，用于放置被传送物体，张紧轮10在左摩擦轮安装板5上的位置可自动调整，在左摩擦轮安装板5的另一端外侧开腰型孔，张紧轮10穿过腰型孔固定在左摩擦轮安装板5上，张紧轮10可以沿着腰型孔移动，来实现张紧作用。拉紧弹簧9使摩擦轮之间存在一定的夹紧力。
本发明在使用时，启动驱动装置2，通过轮带传动驱动主传动轮6转动，主传动轮6带动双面多楔带7运行，双面多楔带7带动第一左摩擦轮12、第一右摩擦轮14、第二左摩擦轮13和第二右摩擦轮15转动，在拉紧弹簧9提供的夹紧力作用下，带动被传送物体实现直线运行。
本发明构思奇妙，可平稳运行，能实现被传送物体直线运行，同时还能降低运行过程中的噪音、延长摩擦轮的使用寿命，实用性强，适于在本技术领域大力推广应用。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：包括机架（1），驱动装置（2），右摩擦轮安装板（4），左摩擦轮安装板（5），主传动轮（6），双面多楔带（7），拉紧弹簧（9），张紧轮（10），第一左摩擦轮（12），第二左摩擦轮（13），第一右摩擦轮（14）和第二右摩擦轮（15）；所述机架（1）通过螺栓固定于物流设备上，所述主传动轮（6）安装于所述机架（1）上并可相对于所述机架（1）自由转动，所述驱动装置（2）安装于所述机架（1）上并与所述主传动轮（6）连接用于驱动所述主传动轮（6）运行，所述右摩擦轮安装板（4）的一端和所述左摩擦轮安装板（5）的一端相互铰接，并且所述右摩擦轮安装板（4）和所述左摩擦轮安装板（5）的铰接端共同安装于所述机架（1）上并位于所述主传动轮（6）的正下方，所述右摩擦轮安装板（4）和所述左摩擦轮安装板（5）对称分布，所述右摩擦轮安装板（4）和所述左摩擦轮安装板（5）均可绕所述主传动轮（6）的中心线左右摆动；
所述第一左摩擦轮（12）和所述第二左摩擦轮（13）并排安装于所述左摩擦轮安装板（5）的顶面内侧，所述第一右摩擦轮（14）和所述第二右摩擦轮（15）并排安装于所述右摩擦轮安装板（4）的顶面内侧，所述第一左摩擦轮（12）和所述第一右摩擦轮（14）相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述第二左摩擦轮（13）和所述第二右摩擦轮（15）相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述张紧轮（10）安装于所述左摩擦轮安装板（5）上，并且所述张紧轮（10）位于左摩擦轮安装板（5）另一端的顶面外侧，所述双面多楔带（7）依次绕行在所述主传动轮（6）、所述张紧轮（10）、所述第一左摩擦轮（12）、所述第一右摩擦轮（14）、所述第二左摩擦轮（13）和所述第二右摩擦轮（15）上，所述主传动轮（6）通过所述双面多楔带（7）带动所述第一左摩擦轮（12）、所述第一右摩擦轮（14）、所述第二左摩擦轮（13）和所述第二右摩擦轮（15）同时转动，所述拉紧弹簧（9）的一端与所述右摩擦轮安装板（4）的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧（9）的另一端与所述左摩擦轮安装板（5）的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧（9）用于使所述右摩擦轮安装板（4）的另一端与所述左摩擦轮安装板（5）的另一端相互靠近；
所述左摩擦轮安装板（5）的内侧面和所述右摩擦轮安装板（4）的内侧面之间设有导向机构（8），所述导向机构（8）靠近所述拉紧弹簧（9）分布，所述导向机构（8）包括固定于所述左摩擦轮安装板（5）内侧面上的导向筒（81）、以及固定于所述右摩擦轮安装板（4）内侧面上的导向杆（82），所述导向杆（82）的外端穿插在所述导向筒（81）内。
2.根据权利要求 1 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述左摩擦轮安装板（5）的顶面内侧安装有转向轮（11），所述双面多楔带（7）还绕行所述转向轮（11），所述转向轮（11）位于所述张紧轮（10）和所述主传动轮（6）之间，并且所述转向轮（11）靠近所述主传动轮（6）的内侧分布，用以增加所述双面多楔带（7）与所述主传动轮（6）之间的包角。
3.根据权利要求 2 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：还包括动力安装板（3），所述动力安装板（3）安装于所述机架（1）上，所述驱动装置（2）通过螺栓安装于所述动力安装板（3）上。
4.根据权利要求 3 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为驱动电机或减速驱动电机。
5.根据权利要求 4 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述第一左摩擦轮（12）和所述第二左摩擦轮（13）在所述左摩擦轮安装板（5）上远离所述主传动轮（6）分布，同样的，所述第一右摩擦轮（14）和所述第二右摩擦轮（15）在所述右摩擦轮安装板（4）上远离所述主传动轮（6）分布。
6.根据权利要求 5 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述右摩擦轮安装板（4）和所述左摩擦轮安装板（5）均为铝合金板材。
7.根据权利要求6 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述第一左摩擦轮（12）、所述第二左摩擦轮（13）、所述第一右摩擦轮（14）和所述第二右摩擦轮（15）的外表面上均包覆有一层耐磨材料层。
8.根据权利要求 7 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述双面多楔带（7）为 PK 型多楔带。
9.根据权利要求 8 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述右摩擦轮安装板（4）和所述左摩擦轮安装板（5）的接触面上包覆有一层耐磨、低摩擦系数材料层，所述右摩擦轮安装板（4）和所述左摩擦轮安装板（5）的铰接端顶面与所述主传动轮（6）的底面相互接触，并且该接触面上也包覆有一层耐磨、低摩擦系数材料层。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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