CN106185162A - 可摆动的双轮摩擦驱动装置 - Google Patents

可摆动的双轮摩擦驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106185162A
CN106185162A CN201610710742.2A CN201610710742A CN106185162A CN 106185162 A CN106185162 A CN 106185162A CN 201610710742 A CN201610710742 A CN 201610710742A CN 106185162 A CN106185162 A CN 106185162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulley
plate face
friction
swingable
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610710742.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106185162B (zh
Inventor
刘磊
王志明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Post Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
CHINA POST SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHINA POST SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHINA POST SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610710742.2A priority Critical patent/CN106185162B/zh
Publication of CN106185162A publication Critical patent/CN106185162A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106185162B publication Critical patent/CN106185162B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Abstract

本发明公开了一种可摆动的双轮摩擦驱动装置，涉及物流行业设备领域。所述驱动装置包括：动力机构、主动带轮、第一板面、第二板面、第一摩擦轮、第二摩擦轮、从动带轮和张紧带轮；主动带轮与动力机构同轴连接；第一板面与第二板面为并排排列的两个L型结构，且绕主动带轮的中心轴摆动连接，第一板面与第二板面的长板端头通过弹簧连接；第二板面还设置张紧带轮、从动带轮和第二摩擦轮；第一板面上设置与第二摩擦轮并排排列的第一摩擦轮；主动带轮、从动带轮、张紧带轮、第二摩擦轮、第一摩擦轮顺次通过皮带连接。本发明能够在夹持力不变的情况下适应被驱动装置的错位情况，结构简单，安装方便，对设备的要求精度较小，大大减少了设备的制造成本。

Description

可摆动的双轮摩擦驱动装置
技术领域
本发明涉及物流行业设备领域，尤其涉及具体就是一种适用于物流分拣设备使用的可摆动的双轮摩擦驱动装置。
背景技术
在仓储输送设备中，经常需要一些传输分拣的设备，比如直线分拣机、环形分拣机等，这些设备有一个共同的特点——需要直线驱动。
传统的物流设备通常采用直线电机方式或者电机+链条的方式来实现设备的直线运行，这两种方式存在如下缺点：1、能源利用率低；2、设备噪音大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可摆动的双轮摩擦驱动装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本发明所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，所述驱动装置包括：动力机构、主动带轮、第一板面、第二板面、第一摩擦轮、第二摩擦轮、从动带轮和张紧带轮；
所述主动带轮与所述动力机构同轴连接；第一板面与第二板面的主体结构相同，均为L型结构，两个L型结构并排设置；第一板面的短板端与第二板面的短板端均与主动带轮中心轴连接，第一板面与第二板面的长板端头通过弹簧连接；第二板面靠近弹簧的一端设置张紧带轮，第二板面的中间位置设置从动带轮，张紧带轮与从动带轮之间设置第二摩擦轮；第一板面上设置与第二摩擦轮并排排列的第一摩擦轮；主动带轮、从动带轮、张紧带轮、第二摩擦轮、第一摩擦轮顺次通过皮带连接。
优选地，两个L型结构的短板端还通过螺栓活动连接，所述螺栓与两个L型结构的短板端的连接处设置高弹性垫圈。
优选地，所述动力机构为电机。
优选地，两个L型结构的长板端头均设置连接件，弹簧通过连接件固定在两个L型结构上。
优选地，两个L型结构的短板端的连接处设置低摩擦材料。
优选地，第二面板靠近弹簧的一端开有长槽，张紧带轮贯穿所述长槽设置在第二面板上。
优选地，从动带轮距离第一板面最近的侧边设置在第二板面上；第一摩擦轮距离第二板面L型结构最近的内侧边设置在第一板面上；第二摩擦轮距离第一板面L型结构最近的内侧边设置在第二板面上。
优选地，第一摩擦轮和第二摩擦轮绕主动带轮的中心轴摆动；第一摩擦轮的皮带接触面与第二摩擦轮的皮带接触面不相同；第一摩擦轮与第二摩擦轮的表面材质为耐磨材质。
优选地，第一摩擦轮和第二摩擦轮之间设置适用于容纳被驱动装置的缝隙。
优选地，所述皮带为双面动力带。
本发明的有益效果是：
本发明采用一台动力机构带动第一摩擦轮和第二摩擦轮反向同步转动，夹持被驱动物，实现被驱动物的直线传动；第一摩擦轮和第二摩擦轮分别固定于第一面板和第二面板上，第一板面、第二板面和主动带轮同轴转动，所以，第一摩擦轮和第二摩擦轮可以绕主动带轮轴线摆动，能够在夹持力不变的情况下适应被驱动装置的错位情况。
另外，本发明通过摩擦驱动方式实现设备的直线运行，相较于传统的直线电机能耗至少减少了30％左右。本发明结构简单，安装方便，对设备的要求精度较小，大大减少了设备的制造成本。
附图说明
图1是可摆动的双轮摩擦驱动装置的立体图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的后视图；
附图序号说明：1-动力机构，2-主动带轮，3-第一板面，4-第二板面，5-第二摩擦轮，6-第一摩擦轮，7-从动带轮，8-弹簧，9-张紧带轮，10-螺栓。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参照图1，本实施例所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，所述驱动装置包括：动力机构1、主动带轮2、第一板面3、第二板面4、第一摩擦轮6、第二摩擦轮5、从动带轮7和张紧带轮9；
所述主动带轮2与所述动力机构1同轴连接；
第一板面3与第二板面4的主体结构相同，均为L型结构，两个L型结构并排设置；第一板面3的短板端与第二板面4的短板端均绕主动带轮2的中心轴摆动，第一板面3与第二板面4的长板端头通过弹簧8连接；第二板面4靠近弹簧8的一端设置张紧带轮9，第二板面4的中间位置设置从动带轮7，张紧带轮9与从动带轮7之间设置第二摩擦轮5；第一板面3上设置与第二摩擦轮5并排排列的第一摩擦轮6；
主动带轮2、从动带轮7、张紧带轮9、第二摩擦轮5)第一摩擦轮6顺次通过皮带连接。
更详细的解释说明为：
(一)两个L型结构的短板端还通过螺栓10活动连接，所述螺栓10与两个L型结构的短板端的连接处设置高弹性垫圈。通过螺栓10压紧高弹性垫圈实现第一板面3与第二板面4的贴合度。L型结构的长端端头设置连接件，弹簧连接在连接件上。
(二)所述动力机构为电机1，电机1为带减速器电机或不带减速电机，当电机1为不带减速器时，可通过多级传动来实现减速的目的。
主动带轮2不局限于安装在电机1上，电机1还可以通过单独的动力传输带来实现主动带轮2的转动。
(三)两个L型结构的长板端头均设置连接件，弹簧8通过连接件固定在两个L型结构上。
(四)第二面板4靠近弹簧8的一端开有长槽，张紧带轮9贯穿所述长槽设置在第二面板4上。张紧带轮(9)可以沿着长槽调节位置实现张紧作用
(五)从动带轮7距离第一板面3最近的侧边设置在第二板面4上；带轮7固定在第二板面4上，增大主动带轮2的包角。
第一摩擦轮6距离第二板面4L型结构最近的内侧边设置在第一板面3上；
第二摩擦轮5距离第一板面3L型结构最近的内侧边设置在第二板面4上。
(六)所述皮带为双面动力带。第一摩擦轮6和第二摩擦轮5之间设置适用于容纳被驱动装置的缝隙。第一摩擦轮6的皮带接触面与第二摩擦轮5的皮带接触面不相同，可实现对夹紧物体施以同一方向的传输力的目的。
第一摩擦轮6和第二摩擦轮5绕主动带轮2的中心轴摆动，在夹持力不变的情况下适应被驱动装置的错位情况。
两个L型结构的短端之间设置低摩擦材料。
两个L型结构短端以所述主动带轮2的固定轴为转轴活动连接。
本发明所述可摆动的双轮摩擦驱动装置的使用方法：电机1带动主动带轮2转动，主动带轮2通过双面动力带驱动第一摩擦轮6和第二摩擦轮5转动。第一摩擦轮6和第二摩擦轮5分别固定在两块绕主动带轮2中心轴摆动的第一板面3和第二板面4上。第一板面3和第二板面4由弹簧8拉紧。通过张紧带轮9在第二面板4上的位置变化来调整皮带的张紧度。
将需加紧物体设置于第一摩擦轮6和第二摩擦轮5中间，并通过弹簧8加紧，电机1启动带动第一摩擦轮6和第二摩擦轮5转动，驱动被加紧的物体直线运行。
需加紧物体包括但不限于钢板、方管、型材。
第一摩擦轮6和第二摩擦轮5对被加紧物体的驱动力可通过弹簧8的拉力来调节。
通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本发明采用一台动力机构带动第一摩擦轮和第二摩擦轮反向同步转动，夹持被驱动物，实现被驱动物的直线传动；第一摩擦轮和第二摩擦轮分别固定于第一面板和第二面板上，第一板面、第二板面和主动带轮同轴转动，所以，第一摩擦轮和第二摩擦轮可以绕主动带轮轴线摆动，能够在夹持力不变的情况下适应被驱动装置的错位情况。
另外，本发明通过摩擦驱动方式实现设备的直线运行，相较于传统的直线电机能耗至少减少了30％左右。本发明结构简单，安装方便，对设备的要求精度较小，大大减少了设备的制造成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可摆动的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：动力机构(1)、主动带轮(2)、第一板面(3)、第二板面(4)、第一摩擦轮(6)、第二摩擦轮(5)、从动带轮(7)和张紧带轮(9)；
所述主动带轮(2)与所述动力机构(1)同轴连接；
第一板面(3)与第二板面(4)的主体结构相同，均为L型结构，两个L型结构并排设置；第一板面(3)的短板端与第二板面(4)的短板端均与主动带轮(2)中心轴连接，第一板面(3)与第二板面(4)的长板端头通过弹簧(8)连接；
第二板面(4)靠近弹簧(8)的一端设置张紧带轮(9)，第二板面(4)的中间位置设置从动带轮(7)，张紧带轮(9)与从动带轮(7)之间设置第二摩擦轮(5)；
第一板面(3)上设置与第二摩擦轮(5)并排排列的第一摩擦轮(6)；
主动带轮(2)、从动带轮(7)、张紧带轮(9)、第二摩擦轮(5)、第一摩擦轮(6)顺次通过皮带连接。
2.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，其特征在于：两个L型结构的短板端还通过螺栓(10)活动连接，所述螺栓(10)与两个L型结构的短板端的连接处设置高弹性垫圈。
3.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述动力机构(1)为电机。
4.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，其特征在于：两个L型结构的长板端头均设置连接件，弹簧(8)通过连接件固定在两个L型结构上。
5.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，其特征在于：两个L型结构的短板端的连接处设置低摩擦材料。
6.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，其特征在于：第二面板(4)靠近弹簧(8)的一端开有长槽，张紧带轮(9)贯穿所述长槽设置在第二面板(4)上。
7.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，其特征在于：
从动带轮(7)距离第一板面(3)最近的侧边设置在第二板面(4)上；
第一摩擦轮(6)距离第二板面(4)L型结构最近的内侧边设置在第一板面(3)上；
第二摩擦轮(5)距离第一板面(3)L型结构最近的内侧边设置在第二板面(4)上。
8.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，其特征在于：第一摩擦轮(6)和第二摩擦轮(5)绕主动带轮(2)的中心轴摆动；
第一摩擦轮(6)的皮带接触面与第二摩擦轮(5)的皮带接触面不相同；
第一摩擦轮(6)与第二摩擦轮(5)的表面材质为耐磨材质。
9.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，第一摩擦轮(6)和第二摩擦轮(5)之间设置适用于容纳被驱动装置的缝隙。
10.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述皮带为双面动力带。
CN201610710742.2A 2016-08-23 2016-08-23 可摆动的双轮摩擦驱动装置 Active CN106185162B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610710742.2A CN106185162B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 可摆动的双轮摩擦驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610710742.2A CN106185162B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 可摆动的双轮摩擦驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106185162A true CN106185162A (zh) 2016-12-07
CN106185162B CN106185162B (zh) 2018-03-20

Family

ID=57524870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610710742.2A Active CN106185162B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 可摆动的双轮摩擦驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106185162B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108970921A (zh) * 2018-04-26 2018-12-11 安徽派日特智能装备有限公司 一种具备加工位自转的转盘装置
CN109335568A (zh) * 2018-10-25 2019-02-15 苏州金峰物联网技术有限公司 摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统
CN110131373A (zh) * 2019-06-10 2019-08-16 中邮科技有限责任公司 一种转盘或转环驱动装置及驱动方法
CN110155600A (zh) * 2019-05-23 2019-08-23 成都百德邮政专用设备制造有限公司 一种可摆动的四轮摩擦驱动装置
CN110282372A (zh) * 2019-07-30 2019-09-27 成都百德邮政专用设备制造有限公司 基于摩擦驱动运行的立式直线分拣机
CN110449363A (zh) * 2019-09-09 2019-11-15 浙江凯乐士科技有限公司 一种自滑式分拣机
CN114368576A (zh) * 2022-01-29 2022-04-19 上海方仓智能科技有限公司 一种非货架式全自动库房

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0960842A1 (de) * 1998-05-28 1999-12-01 MANNESMANN Aktiengesellschaft Rollenbahn mit angetriebenen Tragrollen
CN2429495Y (zh) * 2000-06-27 2001-05-09 机械工业部济南铸造锻压机械研究所 一种金属板连接生产线用辊送机构
CN2503039Y (zh) * 2001-09-15 2002-07-31 云南昆船第二机械有限公司 一种辊道输送机的皮带传动机构
CN2778755Y (zh) * 2005-03-15 2006-05-10 苏泉窝 带驱动滚筒输送装置
WO2012110136A1 (en) * 2011-02-15 2012-08-23 Semplice S.P.A. Cutting machine with increased productivity for manufacturing wire-like rods, particularly for the production of rod-like electrodes for welding
CN105645059A (zh) * 2016-03-07 2016-06-08 广州明珞汽车装备有限公司 一种摩擦输送系统
CN205932079U (zh) * 2016-08-23 2017-02-08 中邮科技有限责任公司 可摆动的双轮摩擦驱动装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0960842A1 (de) * 1998-05-28 1999-12-01 MANNESMANN Aktiengesellschaft Rollenbahn mit angetriebenen Tragrollen
CN2429495Y (zh) * 2000-06-27 2001-05-09 机械工业部济南铸造锻压机械研究所 一种金属板连接生产线用辊送机构
CN2503039Y (zh) * 2001-09-15 2002-07-31 云南昆船第二机械有限公司 一种辊道输送机的皮带传动机构
CN2778755Y (zh) * 2005-03-15 2006-05-10 苏泉窝 带驱动滚筒输送装置
WO2012110136A1 (en) * 2011-02-15 2012-08-23 Semplice S.P.A. Cutting machine with increased productivity for manufacturing wire-like rods, particularly for the production of rod-like electrodes for welding
CN105645059A (zh) * 2016-03-07 2016-06-08 广州明珞汽车装备有限公司 一种摩擦输送系统
CN205932079U (zh) * 2016-08-23 2017-02-08 中邮科技有限责任公司 可摆动的双轮摩擦驱动装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108970921A (zh) * 2018-04-26 2018-12-11 安徽派日特智能装备有限公司 一种具备加工位自转的转盘装置
CN109335568A (zh) * 2018-10-25 2019-02-15 苏州金峰物联网技术有限公司 摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统
WO2020082849A1 (zh) * 2018-10-25 2020-04-30 苏州金峰物联网技术有限公司 摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统
CN110155600A (zh) * 2019-05-23 2019-08-23 成都百德邮政专用设备制造有限公司 一种可摆动的四轮摩擦驱动装置
CN110155600B (zh) * 2019-05-23 2021-10-22 成都百德邮政专用设备制造有限公司 一种可摆动的四轮摩擦驱动装置
CN110131373A (zh) * 2019-06-10 2019-08-16 中邮科技有限责任公司 一种转盘或转环驱动装置及驱动方法
CN110131373B (zh) * 2019-06-10 2023-07-28 中邮科技股份有限公司 一种转盘或转环驱动装置及驱动方法
CN110282372A (zh) * 2019-07-30 2019-09-27 成都百德邮政专用设备制造有限公司 基于摩擦驱动运行的立式直线分拣机
CN110449363A (zh) * 2019-09-09 2019-11-15 浙江凯乐士科技有限公司 一种自滑式分拣机
CN114368576A (zh) * 2022-01-29 2022-04-19 上海方仓智能科技有限公司 一种非货架式全自动库房

Also Published As

Publication number Publication date
CN106185162B (zh) 2018-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106185162A (zh) 可摆动的双轮摩擦驱动装置
CN203048298U (zh) 一种送线装置
CN107617572B (zh) 高速分拣装置
CN201729478U (zh) 一种皮带输送机构
CN205932079U (zh) 可摆动的双轮摩擦驱动装置
CN201037810Y (zh) 汽车防尘罩试验台
CN204134917U (zh) 一种高速推块式侧向分拣装置
CN202725668U (zh) 一种牵引机
CN203485263U (zh) 一种履带式送料机构
CN110834868B (zh) 一种滚筒间距可调节的滚筒流水线
CN205298451U (zh) 平移式摩擦驱动装置
CN108313745A (zh) 机器人整层抓手
CN208249808U (zh) 一种齿轮带动反向导轨旋转装置
CN110155600B (zh) 一种可摆动的四轮摩擦驱动装置
CN203322177U (zh) 一种轴距可变的带传动装置
CN108045854A (zh) 一种输送机
CN110282372B (zh) 基于摩擦驱动运行的立式直线分拣机
CN210528133U (zh) 一种电缆收线小车
CN109384159B (zh) 一种垂直升降系统的牵引装置
CN207890686U (zh) 机器人整层抓手
WO2011054267A1 (zh) 送带机构
CN215923453U (zh) 皮带机尾车轴组
CN215401195U (zh) 一种流水线无导轮挡边的中间传送带
CN214555464U (zh) 棱形转筒分拣机构
CN220222248U (zh) 一种橡胶多契带滚筒排布结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 3185, Zhongshan North Road, Putuo District, Shanghai 200333

Patentee after: China Post Technology Co.,Ltd.

Address before: Room B415, 4th floor, No.11, Huatong Road, science and Technology Park, Changping District, Beijing 100096

Patentee before: CHINA POST SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address