CN107617572B - 高速分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速分拣装置，其包括：机架，以及若干横向排列且设于机架上的分拣机构。其中，机架包括平行设置的上平板与下平板。每一分拣机构均位于机架的上平板与下平板之间，该分拣机构包括：若干旋转盘组件，第一驱动组件，以及第二驱动组件。若干旋转盘组件呈纵向排列，每一旋转盘组件的旋转盘上设有若干平行设置的滚柱，用于分拣货物。第一驱动组件用于驱动若干旋转盘组件绕其各自的中轴线旋转，其设于下平板上。第二驱动组件用于驱动旋转盘组件上的滚柱绕其各自的中轴线旋转，其设于下平板上。两相邻分拣机构的旋转盘组件交错设置。本发明的分拣货物范围广泛，适于对中小件以及软包装的分拣，且不容易出现卡货，分拣效率高。

Description

高速分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣设备的技术领域，特别涉及一种高速分拣装置。

背景技术

目前，国内外的分拣设备的分拣机构一般都是通过呈矩阵排列的若干导轮进行分拣，其传动方式以一个动力滚筒作为动力源，利用O型带将动力传输给一组摆轮做旋转运动，而摆轮的左右摆动通过气缸与连杆机构来实现。

为保证导轮与导轮之间具有一定的左右摆动的空间，相邻导轮之间的间距较大，导轮与货物之间的接触面积小，不能对货物进行有效的分拣，同时，在对于一些小型的货物，不仅不能分拣，而且容易卡货。此外，现有的导轮的转速很快，当卡住的货物过重时，会导致O型带的负载过大而断裂，影响分拣设备的正常运行。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明的主要目的是提供一种高速分拣装置，该装置的分拣货物范围广泛，适于对中小件以及软包装的分拣，且不容易出现卡货，分拣效率高。

为实现上述目的，本发明提出的高速分拣装置，其包括：机架，以及若干横向排列且设于机架上的分拣机构。

其中，该机架包括平行设置的上平板与下平板。每一分拣机构均位于机架的上平板与下平板之间，该分拣机构包括：若干旋转盘组件，第一驱动组件，以及第二驱动组件。

若干旋转盘组件呈纵向排列，每一旋转盘组件的旋转盘上设有若干平行设置的滚柱，用于分拣货物。第一驱动组件用于驱动若干旋转盘组件绕其各自的中轴线旋转，其设于下平板上。第二驱动组件用于驱动旋转盘组件上的滚柱绕其各自的中轴线旋转，其设于下平板上。两相邻分拣机构的旋转盘组件交错设置。

优选地，旋转盘组件包括：旋转底座，旋转架，第一中心轴以及第二中心轴。

其中，旋转底座固定在下平板上。旋转架活动套设于旋转底座内，且可以旋转底座的中轴线为中心作旋转运动。旋转盘通过空心圆筒固定在旋转架上，第一驱动组件通过驱动旋转架自转带动旋转盘转动。

第一中心轴与旋转架的上表面平行，旋转架上设有两相对设置轴承座，第一中心轴的两端分别设有与两轴承座相对应的轴承。第一中心轴上设有第一同步带轮，每一滚柱上均设有第二同步带轮，第一同步带轮通过第一同步带与任意两相邻滚柱的第二同步带轮连接，任意两滚柱上的第二同步带轮之间通过第二同步带连接。

第一中心轴上设有第一锥形齿轮。第二中心轴与旋转架同轴设置，其第一端穿过旋转架且设有与第一锥形齿轮相配合的第二锥形齿轮，第二驱动组件通过驱动第二中心轴带动第一中心轴转动。

进一步地，第一同步带轮还通过第三同步带与任意两相邻的滚柱连接。

优选地，第一驱动组件包括：若干第一齿轮，若干限位块，齿条以及第一驱动单元。

其中，若干第一齿轮与旋转盘组件的旋转架一一对应，每一第一齿轮套设在其对应的旋转架上。限位块沿旋转盘组件的排列方向排列，设于两相邻旋转盘组件之间，并固定在下平板上。每一限位块上设有与齿条相配合的槽口，齿条依次穿过每一限位块的槽口，且可在限位块的槽口内滑动。

齿条设有齿牙的一侧与旋转底座相对，每一旋转底座与齿条相对的位置设有用于避让齿条的槽孔，安装时，所述齿条与所述旋转架上的第一齿轮齿轮配合。

第一驱动单元的第一端通过第一底座连接在下平板上，其第二端设有T型连接板。该T型连接板的垂直部分的端部与第一驱动单元的第二端连接。下平板上设有第一条形孔，T型连接板的水平部分穿过该第一条形孔固定在齿条上。

优选地，第二驱动组件包括：若干第三同步带轮，若干改向同步带轮，第四同步带以及第二驱动单元。

其中，若干第三同步带轮与旋转盘组件的第二中心轴一一对应，每一第三同步带轮设于与其对应的第二中心轴的第二端。第四同步带套于位于旋转盘组件的排列方向的首位的第三同步带轮与末位的第三同步带轮上，并与余下的第三同步带轮相接触。

每一改向同步带轮均设于相邻的第三同步带轮之间，并与第四同步带接触。

第二驱动单元的输出轴通过联轴器与任意一旋转盘组件的第二中心轴同轴连接。

进一步地，联轴器为由铝合金制成的梅花联轴器。

进一步地，第二驱动组件还包括用于张紧第四同步带的张紧组件，该张紧组件位于纵向排列的旋转盘组件的中间位置。

进一步地，张紧组件包括：张紧轮，固定座，顶块，以及用于调节固定座与顶块之间的间距的调节螺母。

其中，张紧轮固定在固定座上，其一侧的轮面抵接在第四同步带的带面上。固定座上设有两平行设置的第二条形孔，其通过穿过第二条形孔的螺母设于下平板上。固定座的一端设有与顶块平行的凸起部，调节螺母的一端穿过凸起部并抵接在顶块上，旋转调节螺母时，可调节凸起部与顶块之间的间距。

相比现有的传统的分拣设备，本发明提供的高速分拣装置具备以下优点：

1、采用多个滚柱组合的形式，分拣货物范围更广，并且减少传统摆轮分拣机容易卡货的情况；

2、采用分段控制，缩小了货物间距，提升分拣效率；

3、采用了模块化结构设计，更换零部件简便，易于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明高速分拣装置一实施例的立体图；

图2为分拣机构的立体图；

图3为图2的仰视图；

图4为旋转盘组件的结构示意图；

图5为旋转盘组件的内部结构示意图；

图6为图5的部分爆炸图；

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明提出一种高速分拣装置。

参照图1-2，图1为本发明高速分拣装置一实施例的立体图，图2为分拣机构的立体图。

如图1-2所示，在本发明实施例中，该高速分拣装置包括：机架100，以及六个横向排列且设于机架100上的分拣机构200。其中，该机架100包括平行设置的上平板110与下平板120，其机架的两侧分别设有两侧板。每一分拣机构200均位于机架100的上平板110与下平板120之间。

如图2所示，该分拣机构200包括：若干旋转盘组件210，第一驱动组件220，以及第二驱动组件230。若干旋转盘组件210呈纵向排列，每一旋转盘组件210的旋转盘211上设有若干平行设置的滚柱212，用于分拣货物。第一驱动组件220用于驱动若干旋转盘组件210绕其各自的中轴线旋转，其设于下平板120上。第二驱动组件230用于驱动旋转盘组件210上的滚柱212绕其各自的中轴线旋转，其设于下平板120上。

如图1所示，两相邻分拣机构200的旋转盘组件210交错设置，以减小相邻分拣机构200之间的间隙。

在本实施例中，旋转盘组件210采用了多个滚柱212组合成分拣接触面，可以有效提高分拣机构200与货物之间的接触面积，从而提高有效分拣机构200的分拣范围。同时，两相邻分拣机构200的旋转盘组件210交错设置，减小相邻分拣机构200之间的间隙，进一步保证了装置对中小件以及软包装货物的分拣效果，且不容易卡货。

具体地，如图4-6所示，旋转盘组件210包括：旋转底座213，旋转架214，第一中心轴215以及第二中心轴216。旋转底座213固定在下平板120上。旋转架214活动套设于旋转底座213内，且可以旋转底座213的中轴线为中心作旋转运动。旋转盘211通过空心圆筒固定在旋转架214上，第一驱动组件220通过驱动旋转架214自转带动旋转盘211转动。

如图5所示，第一中心轴215与旋转架214的上表面平行，旋转架214上设有两相对设置轴承座，第一中心轴215的两端分别设有与两轴承座相对应的轴承。第一中心轴215上设有第一同步带轮2151，每一滚柱212上均设有第二同步带轮，第一同步带轮2151通过第一同步带2121与任意两相邻的滚柱212的第二同步带轮连接，任意两滚柱212上的第二同步带轮之间通过第二同步带2122连接。

第一中心轴215上设有第一锥形齿轮2152。第二中心轴216与旋转架214同轴设置，其第一端穿过旋转架214且设有与第一锥形齿轮2152相配合的第二锥形齿轮2161，第二驱动组件230通过驱动第二中心轴216带动第一中心轴215转动。

在本实施例中，旋转盘组件210通过结合轴传动和同步带传动来驱动滚柱212进行转动，可有效将第二驱动组件230输出的动力转换为滚柱212的传动力，提高滚柱212传送货物的效率，且不易损坏。同时，旋转盘组件210采用了模块化的结构设计可实现逐个拆卸维修护理，并且，旋转盘组件210内的各结构件之间的连接简单紧凑，易于更换。

进一步地，在本实施例中，第一同步带轮2151还通过第三同步带2123与任意两相邻的滚柱212连接。通过增加第一同步带轮2151与滚柱212之间的传动的同步带，可以保证第一中心轴215与滚柱212之间的高速传动配合，提高滚柱212的传送货物的效率。

具体地，如图2与图4所示，第一驱动组件220包括：若干第一齿轮221，若干限位块222，齿条223以及第一驱动单元224。

如图4所示，若干第一齿轮221与旋转盘组件210的旋转架214一一对应，每一第一齿轮221套设在其对应的旋转架214上。

如图2所示，限位块222沿旋转盘组件210的排列方向排列，设于两相邻旋转盘组件210之间，并固定在下平板120上。每一限位块222上设有与齿条223相配合的槽口，齿条223依次穿过每一限位块222的槽口，且可在限位块222的槽口内滑动。

齿条223设有齿牙的一侧与旋转底座213相对，每一旋转底座213与齿条223相对的位置设有用于避让齿条223的槽孔，安装时，所述齿条223与所述旋转架214上的第一齿轮221齿轮配合。

第一驱动单元224的第一端通过第一底座连接在下平板120上，其第二端设有T型连接板225。该T型连接板225的垂直部分的端部与第一驱动单元224的第二端连接。下平板120上设有第一条形孔121，T型连接板215的水平部分穿过该第一条形孔121固定在齿条223上。

在本实施例中，第一驱动单元224为气缸。当需要分拣即旋转旋转盘组件210时，启动气缸，气缸伸出或缩回时，带动齿条223在若干限位块222构成滑道内来回移动，从而带动套设在旋转架214上第一齿轮221旋转，进而带动安装在旋转架214上的旋转盘211转动，进行货物分拣。第一驱动组件220通过齿条223与第一齿轮221的齿轮配合进行传动，其结构简单，配合紧密，传动效率更好。

具体地，如图3所示，第二驱动组件230包括：若干第三同步带轮231，若干改向同步带轮232，第四同步带233以及第二驱动单元234。

其中，若干第三同步带轮231与旋转盘组件210的第二中心轴216一一对应，每一第三同步带轮231设于与其对应的第二中心轴216的第二端。第四同步带233套于位于旋转盘组件210的排列方向的首位的第三同步带轮231与末位的第三同步带轮231上，并与余下的第三同步带轮231相接触。

每一改向同步带轮232均设于相邻的第三同步带轮231之间，并与第四同步带233接触。

如图2所示，第二驱动单元234的输出轴通过联轴器235与任意一旋转盘组件210的第二中心轴216同轴连接。

在本实施例中，第二驱动单元234为电机。在工作状态下，第二驱动单元234一直处于工作状态，通过第四同步带233驱动第三同步带轮231旋转，从而驱动第二中心轴216带动第一中心轴215转动，第一中心轴215上的第一同步带轮2151通过第一同步带2121带动旋转盘211上的两滚柱212转动，而余下的滚柱212之间通过第二同步带2122进行传动。

进一步地，在本实施例中，联轴器235为由铝合金制成的梅花联轴器235，以提高第二驱动单元234的输出轴与第二中心轴216之间的间接强度。

进一步地，第二驱动组件230还包括用于张紧第四同步带233的张紧组件236，该张紧组件236位于纵向排列的旋转盘组件210的中间位置。

具体地，该张紧组件236包括：张紧轮2361，固定座2362，顶块2363，以及用于调节固定座2362与顶块2363之间的间距的调节螺母2364。张紧轮2361固定在固定座2362上，其一侧的轮面抵接在第四同步带233的带面上。固定座2362上设有两平行设置的第二条形孔，其通过穿过第二条形孔的螺母设于下平板120上。固定座2362的一端设有与顶块2363平行的凸起部，调节螺母2364的一端穿过凸起部并抵接在顶块2363上。

在本实施例中，当旋转调节螺母2364时，可调节凸起部与顶块2363之间的间距，从而调节第四同步带233的张紧程度，以有效保证第四同步带233与各第三同步带轮231以及个改向同步带轮232的进行接触，保证第二驱动单元234可以有效驱动旋转盘上的滚柱212进行转动。

相比现有技术，本发明提供的高速分拣装置具备以下优点：

1、采用多个滚柱212组合的形式，分拣货物范围更广，并且减少传统摆轮分拣机容易卡货的情况；

2、采用分段控制，缩小了货物间距，提升分拣效率；

3、采用了模块化结构设计，更换零部件简便，易于维护。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种高速分拣装置，其特征在于，包括：

一机架，其包括平行设置的上平板与下平板；

若干横向排列且位于所述上平板与下平板之间的分拣机构；

每一所述分拣机构包括：若干纵向排列且用于分拣货物的旋转盘组件，每一所述旋转盘组件的旋转盘上设有若干平行设置的滚柱；用于驱动若干所述旋转盘组件绕其各自的中轴线旋转的第一驱动组件，以及用于驱动所述旋转盘组件上的滚柱绕其各自的中轴线旋转的第二驱动组件；

所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均设于下平板上；

两相邻的分拣机构的旋转盘组件交错设置；

所述旋转盘组件包括：

固定在所述下平板上的旋转底座；

活动套设于所述旋转底座内且可以所述旋转底座的中轴线为中心作旋转运动的旋转架，所述旋转盘通过空心圆筒固定在所述旋转架上，所述第一驱动组件通过驱动所述旋转架自转带动旋转盘转动；

与所述旋转架的上表面平行的第一中心轴，所述旋转架上设有两相对设置轴承座，所述第一中心轴的两端分别设有与两所述轴承座相对应的轴承；

以及与所述旋转架同轴设置的第二中心轴；

所述第一中心轴上设有第一同步带轮，每一所述滚柱上均设有第二同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带与任意两相邻滚柱的第二同步带轮连接，任意两所述滚柱上的第二同步带轮之间通过第二同步带连接；

所述第一中心轴上设有第一锥形齿轮，所述第二中心轴的第一端穿过所述旋转架，且所述第二中心轴的第一端设有与所述第一锥形齿轮相配合的第二锥形齿轮；所述第二驱动组件通过驱动所述第二中心轴带动所述第一中心轴转动；

所述第一驱动组件包括：与若干所述旋转盘组件的旋转架一一对应的第一齿轮，与若干所述第一齿轮相配合的齿条，若干沿所述旋转盘组件的排列方向设置的限位块，以及用于驱动所述齿条沿该齿条的长度方向来回移动的第一驱动单元；

所述第一齿轮套设在其对应的旋转架上；

所述限位块设于两相邻旋转盘组件之间，并固定在所述下平板上；每一所述限位块上设有与所述齿条相配合的槽口，所述齿条依次穿过每一限位块的槽口，且可在所述限位块的槽口内滑动；

所述齿条设有齿牙的一侧与所述旋转底座相对，每一所述旋转底座与所述齿条相对的位置设有用于避让齿条的槽孔，安装时，所述齿条与所述旋转架上的第一齿轮齿轮配合；

所述第一驱动单元的第一端通过第一底座连接在所述下平板上，其第二端设有T型连接板；所述T型连接板的垂直部分的端部与所述第一驱动单元的第二端连接；所述下平板上设有第一条形孔，所述T型连接板的水平部分穿过该第一条形孔固定在所述齿条上；

所述第一驱动单元为气缸。

2.如权利要求1所述的高速分拣装置，其特征在于，所述第一同步带轮还通过第三同步带与任意两相邻的滚柱连接。

3.如权利要求1或2所述的高速分拣装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：与若干所述旋转盘组件的第二中心轴一一对应的第三同步带轮，若干改向同步带轮，第四同步带以及第二驱动单元；

所述第三同步带轮设于与其对应的第二中心轴的第二端；

所述第四同步带套于位于旋转盘组件的排列方向的首位的第三同步带轮与末位的第三同步带轮上，并与余下的第三同步带轮相接触；

每一所述改向同步带轮均设于相邻的第三同步带轮之间，并与所述第四同步带接触；

所述第二驱动单元的输出轴通过联轴器与任意一旋转盘组件的第二中心轴同轴连接。

4.如权利要求3所述的高速分拣装置，其特征在于，所述联轴器为由铝合金制成的梅花联轴器。

5.如权利要求3所述的高速分拣装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括用于张紧所述第四同步带的张紧组件，该张紧组件位于纵向排列的旋转盘组件的中间位置。

6.如权利要求5所述的高速分拣装置，其特征在于，所述张紧组件包括：张紧轮，固定座，顶块，以及用于调节所述固定座与所述顶块之间的间距的调节螺母；

所述张紧轮固定在所述固定座上，其一侧的轮面抵接在所述第四同步带的带面上；

所述固定座上设有两平行设置的第二条形孔，其通过穿过所述第二条形孔的螺母设于所述下平板上；所述固定座的一端设有与所述顶块平行的凸起部，所述调节螺母的一端穿过所述凸起部并抵接在所述顶块上，旋转所述调节螺母时，可调节所述凸起部与所述顶块之间的间距。