CN211515217U - 电滚筒摩擦传动分拣模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的电滚筒摩擦传动分拣模组，采取伺服电滚筒直接驱动与摩擦传动的结构与方式，以期通过径向分布的滚筒实现与货物的全面接触，进而以摩擦传动提高输送力和传动效率，实现适用于小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。安装架安装于框架的安装孔中，在安装架底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元。在安装架顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒，在滚筒上设置有至少一个周向的沟槽；所述的输送驱动单元，包括位于滚筒垂向下方的伺服电滚筒，伺服电滚筒通过两端的轴承安装于安装架；同步带缠绕于沟槽与伺服电滚筒之间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通过伺服电滚筒摩擦传动的分拣模组，属于物流仓储领域。
背景技术
目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或方向通过摆轮旋转而实现输送，同时利用摆轮模组的整体摆转而将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。
如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN 201822192593.2，名称为全角度转盘式分拣机，其方案是包括有框架、安装板和安装于框架上的数组分拣模组。安装板开有安装孔，构成分拣模组的输送轮组通过安装架安装于安装孔；通过同步带与同步带轮驱动所述输送轮组的输送轮同步地旋转；通过齿轮驱动所述输送轮组的安装架同步地摆转。每组分拣模组，各自独立地连接于框架两侧的侧板；每组分拣模组，均包括有一组旋转驱动机构和摆转驱动机构；所述的摆转驱动机构，包括有一摆转电机、连接于摆转电机输出端的一主动齿轮、以及设置在安装架底部的套筒；在套筒外部套设有摆转齿轮，主动齿轮通过数个惰轮分别啮合连接所有的摆转齿轮。
上述现有技术中，摆轮设置于安装架顶部端角处，中心留有较大的空心区域。受到现有摆轮自身结构与传动机构的限制，此类中间无动力区域面积较大，因此与货物输送传动的接触面中存有较大比例的空白区，导致接触传动力与输出功率较低，特别地无法分拣小件或无规则外形的包裹。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的电滚筒摩擦传动分拣模组，在于解决上述现有技术存在的问题而采取伺服电滚筒直接驱动与摩擦传动的结构与方式，以期通过径向分布的滚筒实现与货物的全面接触，进而以摩擦传动提高输送力和传动效率，实现适用于小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。
为实现上述设计目的，本申请所述电滚筒摩擦传动分拣模组，其安装架安装于框架的安装孔中，在安装架底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元。
与现有技术的区别之处在于，在安装架顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒，在滚筒上设置有至少一个周向的沟槽；
所述的输送驱动单元，包括位于滚筒垂向下方的伺服电滚筒，伺服电滚筒通过两端的轴承安装于安装架；
同步带缠绕于沟槽与伺服电滚筒之间。
如上述设计构思，将现有技术中采用的多组摆轮结构修改为沿径向分布的滚筒，由于滚筒之间的间隙较小，因此能够有效地增大与所输送货物之间的接触面积，从而提高输送所需的传动力与输送效率。
另外，输送单元的驱动力通过同步带直接从伺服电滚筒传递至滚筒的沟槽，即以摩擦传动方式沿垂向直接传递至滚筒，不仅传动方式更加直接、更为可靠、传动磨耗较小、且易于单独实施针对滚筒的调试与检修，设备作业维护更加方便。
为进一步地提高传动力矩与效率，可采取的细化与优选方案是，沿安装架垂向、在滚筒与伺服电滚筒之间平行地设置一涨紧轴，在涨紧轴上套设有至少一个涨紧轮，同步带缠绕于涨紧轮；
特别地，可在水平方向上，每一涨紧轮位于相邻两个滚筒之间。由此，增加的涨紧轮可有效地动态调节沟槽与伺服电滚筒之间的同步带涨紧度，以达到减小传动磨耗的涨紧调节性能。
综上内容，所述电滚筒摩擦传动分拣模组具有的优点有，滚筒输送与同步带摩擦传动方式能够有效地提高与货物接触面积而针对性地提高输送力，输送驱动单元的输出功率较高，能够适应于实现小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。采取的伺服电滚筒直接驱动的摩擦传动结构，能够最大限度地减少传动磨耗，传动效率更高、方便针对滚筒单独地实施调试与检修。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
图1是分拣机的分拣模组示意图；
图2是分拣模组的结构示意图；
图3是图2的俯向示意图；
图4是图2的正向示意图；
图5是滚筒的示意图；
在图中具有，分拣模组1，框架2，安装架10，滚筒11，圆盘12，沟槽16，安装孔21，伺服电滚筒30，同步带31，涨紧轴32，涨紧轮33。
具体实施方式
实施例1，如图1至图5所示，应用本申请所述摩擦传动分拣模组的分拣机，包括有框架2、以及安装于安装孔21内部的数组呈行列分布的分拣模组1。
所述的分拣模组1，其安装架10安装于安装孔21中，在安装架10底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元；
在安装架10顶部，通过两端的轴承平行地安装有3个滚筒11，在滚筒11上设置有一个周向的沟槽16；
在滚筒11垂向下方设置有伺服电滚筒30，伺服电滚筒30通过两端的轴承安装于安装架10；
在滚筒11与伺服电滚筒30之间平行地设置一涨紧轴32，在涨紧轴32上套设有涨紧轮33，同步带31缠绕于伺服电滚筒30、涨紧轮33与沟槽16之间。
在水平方向上，每一涨紧轮33位于相邻两个滚筒11之间。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (2)
1.一种电滚筒摩擦传动分拣模组，其安装架(10)安装于框架(2)的安装孔(21)中，在安装架(10)底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元，其特征在于：
在安装架(10)顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒(11)，在滚筒(11)上设置有至少一个周向的沟槽(16)；
所述的输送驱动单元，包括位于滚筒(11)垂向下方的伺服电滚筒(30)，伺服电滚筒(30)通过两端的轴承安装于安装架(10)；
同步带(31)缠绕于沟槽(16)与伺服电滚筒(30)之间。
2.根据权利要求1所述的电滚筒摩擦传动分拣模组，其特征在于：沿安装架(10)垂向、在滚筒(11)与伺服电滚筒(30)之间平行地设置一涨紧轴(32)，在涨紧轴(32)上套设有至少一个涨紧轮(33)，同步带(31)缠绕于涨紧轮(33)；
在水平方向上，每一涨紧轮(33)位于相邻两个滚筒(11)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922057188.4U CN211515217U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 电滚筒摩擦传动分拣模组 |
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| CN201922057188.4U CN211515217U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 电滚筒摩擦传动分拣模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211515217U true CN211515217U (zh) | 2020-09-18 |
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Family Applications (1)
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| CN201922057188.4U Active CN211515217U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 电滚筒摩擦传动分拣模组 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211515217U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112974264A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-18 | 浙江锦正科技有限公司 | 一种快速拆装定向摆轮单元 |
| CN113547366A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-26 | 安徽凤杰金属资源有限公司 | 一种废旧电瓶车配件分拣切割装置及其工作方法 |
| CN113666076A (zh) * | 2021-08-28 | 2021-11-19 | 中顺分拣科技(深圳)有限公司 | 一种小间隙滚筒输送带组合式窄带式分拣机及其控制方法 |
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2019
- 2019-11-25 CN CN201922057188.4U patent/CN211515217U/zh active Active
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| CN113666076B (zh) * | 2021-08-28 | 2023-09-05 | 中顺分拣科技(深圳)有限公司 | 一种小间隙滚筒输送带组合式窄带式分拣机及其控制方法 |
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