CN209093913U - 一种磁悬浮传动轮三向分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，包括底架、滑动架、摆动驱动、磁悬浮输送模块、摆动连杆、滚动驱动，本实用新型通过采用磁悬浮轮作为滚轮主动力源，再通过带轮将滚轮与滚筒同步，使得滚轮与滚筒在磁悬浮轮的带动下同步同向转动，减少传动时的消耗；同时，采用双层带轮将多个磁悬浮输送模块传动连接，使得所有的滚轮和所述滚筒通过一个电机传动，减少了电机的使用，降低机器成本；最后，采用转向架与摆动连杆将两列磁悬浮输送模块连接在一起，使得一个摆动驱动能够驱动两列磁悬浮输送模块转向，减少了伺服电机的数量，降低机器成本。

Description

一种磁悬浮传动轮三向分拣装置

技术领域

本实用新型涉及货物输送技术领域，特别是一种货物输送分拣装置。

背景技术

在物流运输的过程中，需要将各地的寄件集中起来进行归类，然后再通过三向分拣装置将这些寄件进行分拣。

现有的三向分拣装置由底架、转向滚轮组组成，滚轮组又多个转向滚轮组成，每个转向滚轮由一个伺服电机转向，每个转向滚轮通过传动轴与传动电机的连接进行转动。

磁悬浮技术是一种利用磁力克服重力使物体悬浮的技术，其摩擦低、能源利用率高的特点，因此提出将磁悬浮技术运用于分拣装置上。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种磁悬浮传动轮三向分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，包括底架、滑动架、摆动驱动、磁悬浮输送模块、摆动连杆、滚动驱动，所述滑动架通过滑轨滑块配合与所述底架滑动连接，每个滑动架对应有一个用于驱动滑动架滑动的摆动驱动，每个滑动架设有两列磁悬浮输送模块，所述磁悬浮输送模块与所述底架转轴连接，所述磁悬浮输送模块通过所述摆动连杆与所述滑动架连接使得所述磁悬浮输送模块随着所述滑动架的滑动而相对所述底架转向，所述磁悬浮输送模块顶部设有主动磁悬浮轮、从动磁悬浮轮、滚轮、滚筒，所述滚动驱动驱动所述主动磁悬浮轮转动，所述主动磁悬浮轮通过转动产生的磁场力带动所述从动磁悬浮轮转动，所述从动磁悬浮轮带动所述滚轮转动，所述滚筒与所述滚轮传动连接。

进一步地，所述底架上设有两个以上滑动架。

进一步地，所述磁悬浮输送模块包括主轴，所述主轴从下到上依次设有双层带轮、安装板、摆动轮、转向架和主动磁悬浮轮，所述转向架上设有从动磁悬浮轮、滚轮轴、滚轮、滚筒轴和滚筒，所述从动磁悬浮轮设于所述主动磁悬浮轮上方，且所述从动磁悬浮轮轴线垂直于所述主动磁悬浮轮轴线，所述滚轮轴上设有两个滚轮和一个从动磁悬浮轮，所述滚轮轴与所述转向架轴转连接，所述滚筒轴与所述滚轮轴通过同步带和同步轮配合传动连接，所述磁悬浮输送模块通过所述安装板安装在所述底架上，所述磁悬浮输送模块通过所述双层带轮用同步带相互传动，其中一个所述磁悬浮输送模块受所述滚动驱动驱动，所述摆动轮与所述摆动连杆连接，所述转向架固定在所述摆动轮上表面。

进一步地，所述底架设有底板、分隔板、盖板，所述滚动驱动设于所述底板底面，所述安装板固定于所述分隔板底面，所述分隔板上表面水平平行地设有滑轨，所述滑动架通过滑轨滑块配合滑动连接于所述分隔板上表面，所述摆动驱动设于所述分隔板上表面。

进一步地，所述滚动驱动包括滚动电机，所述滚动电机输出轴端设有带轮，所述滚动电机通过同步带和带轮配合与所述双层带轮传动连接。

进一步地，所述滑动架为“U”型架，所述滑动架两侧臂的上表面竖直设有摆动轴，所述滑动架的摆动轴与所述摆动连杆轴转连接，所述摆动连杆设于滑动架两个侧臂的同一侧。

进一步地，所述摆动连杆包括套杆、套筒和弹簧，所述套筒内设有弹簧，所述套杆贯穿所述弹簧与所述套筒套合，所述套杆设有前端设有通孔，所述套杆设有与所述摆动轮连接的通孔，所述套筒末端设有用于与所述滑动架的摆动轴连接的通孔。

进一步地，所述摆动轮设有圆轴，所述圆轴贯穿所述摆动连杆的套杆的通孔。

进一步地，所述摆动驱动包括伺服电机、驱动转盘、驱动连杆，所述伺服电机输出端设有驱动转盘，所述驱动连杆两端分别设有与所述驱动连杆轴转连接的连接轴，其中一端的连接轴下部与所述驱动转盘上表面固定连接，另一端的连接轴下部与所述滑动架上表面固定连接。

进一步地，所述盖板设有与所述磁悬浮输送模块对应的通孔。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种磁悬浮传动轮三向分拣装置通过采用磁悬浮轮作为滚轮主动力源，再通过带轮将滚轮与滚筒同步，使得滚轮与滚筒在磁悬浮轮的带动下同步同向转动，减少传动时的消耗；同时，采用双层带轮将多个磁悬浮输送模块传动连接，使得所有的滚轮和所述滚筒通过一个电机传动，减少了电机的使用，降低机器成本；最后，采用转向架与摆动连杆将两列磁悬浮输送模块连接在一起，使得一个摆动驱动能够驱动两列磁悬浮输送模块转向，减少了伺服电机的数量，降低机器成本。

附图说明

图1为本实用新型一种磁悬浮传动轮三向分拣装置的剖视图示意图；

图2为本实用新型一种磁悬浮传动轮三向分拣装置的磁悬浮输送模块侧视图示意图；

图3为本实用新型一种磁悬浮传动轮三向分拣装置的磁悬浮输送模块俯视图示意图；

图4为本实用新型一种磁悬浮传动轮三向分拣装置的转向结构示意图；

图5为本实用新型一种磁悬浮传动轮三向分拣装置的驱动连杆爆炸图示意图；

图6为本实用新型一种磁悬浮传动轮三向分拣装置的摆动连杆剖视图示意图；

图7为本实用新型一种磁悬浮传动轮三向分拣装置的摆动轮侧视图示意图；

图8为本实用新型一种磁悬浮传动轮三向分拣装置的摆动轴正视图示意图；

图9为本实用新型一种磁悬浮传动轮三向分拣装置的磁悬浮输送模块传动连接示意图；

图中：

1、底架，2、滑动架，3、摆动驱动，4、磁悬浮输送模块，5、摆动连杆， 6、滚动驱动，11、底板，12、分隔板，13、盖板，14、传动区域，15、摆动区域，21、摆动轴，31、伺服电机，32、驱动转盘，33、驱动连杆，41、主轴， 42、从动磁悬浮轮，43、从动磁悬浮轮，44滚轮，45、滚筒，46、安装板，47、双层带轮，48、摆动轮，49、转向架，441、滚轮轴，451、滚筒轴，481、圆轴，51、套杆，52、套筒，53、弹簧，61、滚动电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，包括底架1、滑动架2、摆动驱动3、磁悬浮输送模块4、摆动连杆5、滚动驱动6，所述滑动架2通过滑轨滑块配合与所述底架1滑动连接，每个滑动架2对应有一个用于驱动滑动架2滑动的摆动驱动3，每个滑动架2设有两列磁悬浮输送模块4，所述磁悬浮输送模块4与所述底架1转轴连接，所述磁悬浮输送模块4通过所述摆动连杆5与所述滑动架2 连接使得所述磁悬浮输送模块4随着所述滑动架2的滑动而相对所述底架1转向，所述磁悬浮输送模块4顶部设有主动磁悬浮轮42、从动磁悬浮轮43、滚轮 44、滚筒45，所述滚动驱动6驱动所述主动磁悬浮轮42转动，所述主动磁悬浮轮42通过转动产生的磁场力带动所述从动磁悬浮轮43转动，所述从动磁悬浮轮43带动所述滚轮44转动，所述滚筒45与所述滚轮44传动连接。

本实用新型在磁悬浮输送模块4转向时，所述摆动驱动3驱动所述滑动架2 在所述底架1上来回滑动，所述滑动架2在滑轨滑块的限位下来回滑动带动所述摆动连杆5摆动，所述摆动连杆5摆动带动与所述底架1轴转连接的磁悬浮输送模块4在所述底架1上转向。

本实用新型的滚轮44和滚筒45转动时，所述滚动驱动6驱动所述主动磁悬浮轮43转动，所述主动磁悬浮轮43通过转动时产生的磁场力带动所述从动磁悬浮轮43转动，所述从动磁悬浮轮43带动所述滚轮44转动，所述滚筒45 由于与所述滚轮44传动连接，故此滚筒45与所述滚轮44同步同向转动。

本实用新型在使用时，所述摆动驱动3驱动所述磁悬浮输送模块4转向的同时，所述滚动驱动6驱动所述主动磁悬浮轮43使得所述滚轮44和滚轮45一直处于同步转动状态。

更具体地，所述底架1上设有两个以上滑动架2，全部所述滑动架2的滑动方向平行。

更优选地，本实用新型需要设置大于两组的磁悬浮输送模块，故此需要设置两个以上的滑动架2，为了保证所有的磁悬浮输送模块的转向是一致的，需要保证所有的滑动架2之间的滑动方向是平行的，故此需要使限制滑动架2滑动方向的滑轨平行设置。

更具体地，所述磁悬浮输送模块4包括主轴41，所述主轴41从下到上依次设有双层带轮47、安装板46、摆动轮48、转向架49和主动磁悬浮轮42，所述转向架49上设有从动磁悬浮轮43、滚轮轴441、滚轮44、滚筒轴451和滚筒 45，所述从动磁悬浮轮43设于所述主动磁悬浮轮42上方，且所述从动磁悬浮轮43轴线垂直于所述主动磁悬浮轮42轴线，所述滚轮轴441上设有两个滚轮 44和一个从动磁悬浮轮43，所述滚轮轴441与所述转向架49轴转连接，所述滚筒轴451与所述滚轮轴441通过同步带和同步轮配合传动连接，所述磁悬浮输送模块4通过所述安装板46安装在所述底架1上，所述磁悬浮输送模块4通过所述双层带轮47用同步带相互传动，其中一个所述磁悬浮输送模块4受所述滚动驱动6驱动，所述摆动轮48与所述摆动连杆5连接，所述转向架49固定在所述摆动轮48上表面。

更优选地，为了进一步说明磁悬浮输送模块4本身的连接关系，在此需要指出的是所述双层带轮47和主动磁悬浮轮42与所述主轴41固定连接，所述安装板46、摆动轮48和转向架49与所述主轴41轴转连接。

更优选地，如图9所示为本实用新型的磁悬浮输送模块4之间的传动连接方式，通过双层带轮47与同步带的配合实现各个磁悬浮输送模块4之间的传动连接。

更优选地，所述磁悬浮轮输送模块4采用双层带轮47作为动力输入端，同时所有磁悬浮轮输送模块4之间通过双层带轮47传动连接，使得所有的滚轮44 和滚筒45的转动均同向同步，既便于控制，也节省成本。

更具体地，所述底架1设有底板11、分隔板12、盖板13，所述滚动驱动6 设于所述底板11底面，所述安装板46固定于所述分隔板12底面，所述分隔板 12上表面水平平行地设有滑轨，所述滑动架2通过滑轨滑块配合滑动连接于所述分隔板12上表面，所述摆动驱动3设于所述分隔板12上表面。

更优选地，通过在底架1中部设置分隔板12使得底架1内部分为传动区域14和摆动区域15，从而将传动部分与转向部分分隔开，避免两者之间产生影响。

更具体地，所述滚动驱动6包括滚动电机61，所述滚动电机61输出轴端设有带轮，所述滚动电机61通过同步带和带轮配合与所述双层带轮47传动连接。

更具体地，所述滑动架2为“U”型架，所述滑动架2两侧臂的上表面竖直设有摆动轴21，所述滑动架2的摆动轴21与所述摆动连杆5轴转连接，所述摆动连杆5设于滑动架2两个侧臂的同一侧。

更优选地，将摆动连杆5设置在滑动架2两个侧臂的同一侧，意为处于滑动架2第一个侧臂的摆动连杆5如果处于第一个侧臂的左侧，那处于滑动架2 第二个侧臂的摆动连杆5应处于第二个侧臂的左侧。

更优选地，通过将摆动连杆5设于所述滑动架2侧臂的同一侧，从而可以使得与所述摆动连杆5连接的两列磁悬浮输送模块4处于所述滑动架2侧臂的同一侧，故此，在所述滑动架2滑动时，两列所述磁悬浮输送模块4的转动方向一致。

更具体地，所述摆动连杆5包括套杆51、套筒52和弹簧53，所述套筒52 内设有弹簧53，所述套杆51贯穿所述弹簧53与所述套筒52套合，所述套杆 51设有前端设有通孔，所述套杆51设有与所述摆动轮48连接的通孔，所述套筒52末端设有用于与所述滑动架2的摆动轴21连接的通孔。

更具体地，所述套杆51前端设有通孔，所述套杆51末端设有直径大于套杆51本身的卡位，所述套筒52前端设有也设有卡位，所述弹簧53一端顶紧所述套筒52卡位的内壁，所述弹簧53另一端顶紧所述套杆51的卡位。

更具体地，所述摆动轮48设有圆轴481，所述圆轴481贯穿所述摆动连杆 5的套杆51的通孔。

更具体地，所述摆动驱动3包括伺服电机31、驱动转盘32、驱动连杆33，所述伺服电机31输出端设有驱动转盘32，所述驱动连杆33两端分别设有与所述驱动连杆33轴转连接的连接轴331，其中一端的连接轴331下部与所述驱动转盘32上表面固定连接，另一端的连接轴331下部与所述滑动架2上表面固定连接。

更具体地，所述盖板13设有与所述磁悬浮输送模块4对应的通孔，所示磁悬浮输送模块4的顶端高于所示盖板13的顶面。

在使用本实用新型后通过磁悬浮轮作为滚轮44主动力源，再通过带轮将滚轮44与滚筒45同步，使得滚轮44与滚筒45在磁悬浮轮的带动下同步同向转动，减少传动时的消耗；同时，采用双层带轮47将多个磁悬浮输送模块4传动连接，使得所有的滚轮44和所述滚筒45通过一个电机传动，减少了电机的使用，降低机器成本；最后，采用转向架2与摆动连杆5将两列磁悬浮输送模块4 连接在一起，使得一个摆动驱动能够驱动两列磁悬浮输送模块4转向，减少了伺服电机的数量，降低机器成本。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，其特征在于：包括底架(1)、滑动架(2)、摆动驱动(3)、磁悬浮输送模块(4)、摆动连杆(5)、滚动驱动(6)，所述滑动架(2)通过滑轨滑块配合与所述底架(1)滑动连接，每个滑动架(2)对应有一个用于驱动滑动架(2)滑动的摆动驱动(3)，每个滑动架(2)设有两列磁悬浮输送模块(4)，所述磁悬浮输送模块(4)与所述底架(1)转轴连接，所述磁悬浮输送模块(4)通过所述摆动连杆(5)与所述滑动架(2)连接使得所述磁悬浮输送模块(4)随着所述滑动架(2)的滑动而相对所述底架(1)转向，所述磁悬浮输送模块(4)顶部设有主动磁悬浮轮(42)、从动磁悬浮轮(43)、滚轮(44)、滚筒(45)，所述滚动驱动(6)驱动所述主动磁悬浮轮(42)转动，所述主动磁悬浮轮(42)通过转动产生的磁场力带动所述从动磁悬浮轮(43)转动，所述从动磁悬浮轮(43)带动所述滚轮(44)转动，所述滚筒(45)与所述滚轮(44)传动连接。

2.如权利要求1所述的一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述底架(1)上设有两个以上滑动架(2)。

3.如权利要求1所述的一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述磁悬浮输送模块(4)包括主轴(41)，所述主轴(41)从下到上依次设有双层带轮(47)、安装板(46)、摆动轮(48)、转向架(49)和主动磁悬浮轮(42)，所述转向架(49)上设有从动磁悬浮轮(43)、滚轮轴(441)、滚轮(44)、滚筒轴(451)和滚筒(45)，所述从动磁悬浮轮(43)设于所述主动磁悬浮轮(42)上方，且所述从动磁悬浮轮(43)轴线垂直于所述主动磁悬浮轮(42)轴线，所述滚轮轴(441)上设有两个滚轮(44)和一个从动磁悬浮轮(43)，所述滚轮轴(441)与所述转向架(49)轴转连接，所述滚筒轴(451)与所述滚轮轴(441)通过同步带和同步轮配合传动连接，所述磁悬浮输送模块(4)通过所述安装板(46)安装在所述底架(1)上，所述磁悬浮输送模块(4)通过所述双层带轮(47)用同步带相互传动，其中一个所述磁悬浮输送模块(4)受所述滚动驱动(6)驱动，所述摆动轮(48)与所述摆动连杆(5)连接，所述转向架(49)固定在所述摆动轮(48)上表面。

4.如权利要求3所述的一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述底架(1)设有底板(11)、分隔板(12)、盖板(13)，所述滚动驱动(6)设于所述底板(11)底面，所述安装板(46)固定于所述分隔板(12)底面，所述分隔板(12)上表面水平平行地设有滑轨，所述滑动架(2)通过滑轨滑块配合滑动连接于所述分隔板(12)上表面，所述摆动驱动(3)设于所述分隔板(12)上表面。

5.如权利要求3所述的一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述滚动驱动(6)包括滚动电机(61)，所述滚动电机(61)输出轴端设有带轮，所述滚动电机(61)通过同步带和带轮配合与所述双层带轮(47)传动连接。

6.如权利要求1所述的一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述滑动架(2)为“U”型架，所述滑动架(2)两侧臂的上表面竖直设有摆动轴(21)，所述滑动架(2)的摆动轴(21)与所述摆动连杆(5)轴转连接，所述摆动连杆(5)设于滑动架(2)两个侧臂的同一侧。

7.如权利要求3所述的一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述摆动连杆(5)包括套杆(51)、套筒(52)和弹簧(53)，所述套筒(52)内设有弹簧(53)，所述套杆(51)贯穿所述弹簧(53)与所述套筒(52)套合，所述套杆(51)设有前端设有通孔，所述套杆(51)设有与所述摆动轮(48)连接的通孔，所述套筒(52)末端设有用于与所述滑动架(2)的摆动轴(21)连接的通孔。

8.如权利要求7所述的一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述摆动轮(48)设有圆轴(481)，所述圆轴(481)贯穿所述摆动连杆(5)的套杆(51)的通孔。

9.如权利要求1所述的一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述摆动驱动(3)包括伺服电机(31)、驱动转盘(32)、驱动连杆(33)，所述伺服电机(31)输出端设有驱动转盘(32)，所述驱动连杆(33)两端分别设有与所述驱动连杆(33)轴转连接的连接轴(331)，其中一端的连接轴(331)下部与所述驱动转盘(32)上表面固定连接，另一端的连接轴(331)下部与所述滑动架(2)上表面固定连接。

10.如权利要求4所述的一种磁悬浮传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述盖板(13)设有与所述磁悬浮输送模块(4)对应的通孔。