CN205802169U - 智能快件分发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能快件分发装置，包括四自由度抽取装置和厢式车厢货架；四自由度抽取装置包括前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构；转动机构设置在前后纵向移动机构上；左右横向平移机构设在转动机构的转动平台上；升降机构包括第四电机、竖直丝杠，竖直丝杠竖直架设在左右横向平移机构的第一滚珠丝杠螺母套上，竖直丝杠上设置有滚珠丝杠螺母套，滚珠丝杠螺母套的一侧设置有铲子，通过前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构，分别实现铲子的前后纵向运输、转动、左右横向移动和垂直升动作，使其到达货架的指定位置，将快件从货架中取出。

Description

智能快件分发装置

技术领域

本实用新型属于智能快件分发装置技术领域，具体来说涉及一种智能快件分发装置。

背景技术

随着科学技术的进步，人们对网购有了更大的需求，进而物流公司的工作量也在不断增大，而快件派发占据其很大的比重。

快件分发之前通常是在车箱内成堆放置，在派发快件时，快递员需将其倒出，再将其分类、排序，这样不仅增加了快递员的工作量，同时浪费了取件者的时间。

因此，本实用新型提供了一款可以应用于智能快件分发的机械结构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能快件分发装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能快件分发装置，包括四自由度抽取装置和厢式车厢货架，

厢式车厢货架包括设置在厢式车厢内的四排货架，在每两排货架之间设置一个四自由度抽取装置；

四自由度抽取装置包括前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构；

前后纵向移动机构，包括两条相互平行设置的导轨和设置在导轨上的移动平台；

转动机构包括一个转动平台，转动平台通过转轴可旋转地设置在前后纵向移动机构的移动平台上；

左右横向平移机构包括第三电机和水平丝杠，水平丝杠通过轴承座水平架设在转动机构的转动平台上，水平丝杠的一端通过联轴器连接第三电机的输出轴，水平丝杠上设置有第一滚珠丝杠螺母套；

升降机构包括第四电机、竖直丝杠，竖直丝杠竖直架设在左右横向平移机构的第一滚珠丝杠螺母套上，竖直丝杠的顶端通过联轴器连接第四电机，竖直丝杠上设置有第二滚珠丝杠螺母套，第二滚珠丝杠螺母套的一侧设置有铲子，通过前后纵向移动机构、转 动机构、左右横向平移机构和升降机构，分别实现铲子的前后纵向运输、转动、左右横向移动和垂直升动作，使其到达货架的指定位置，将快件从货架中取出。

在上述技术方案中，移动平台由架体、车轮、第一电机，车轮通过轴固定在架体上，第一电机固定在架体上，第一电机的输出轴通过第一同步带驱动车轮，以使车轮沿导轨做前后纵向直线运动。

在上述技术方案中，转动平台上固定有第二电机，转轴上装套有带轮，第二电机的输出轴通过第二同步带连接带轮，从而驱动转动平台旋转。

在上述技术方案中，每排货架有三层，每层用隔间隔开，并在隔间底部设置一工字台，确保快件底部和货架之间有一定的间隙，以方便抽取快件。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型自动化程度高、实用性强，通过四自由度抽取装置与厢式车厢货架的配合，能够实现对货架内物件的准确定位、自动快速取件分发，大大提高了快递员的工作效率，并降低工作量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1所示本实用新型的侧视结构示意图。

其中：1为导轨，2为架体，3为轮子，4为第一电机，5为第一同步带，6为转动平台，7为第二电机，8为带轮，9为第二同步带，10为第三电机，11为水平丝杠，12为第四电机，13为竖直丝杠，14为第一滚珠丝杠螺母套，15为第二滚珠丝杠螺母套，16为铲子，22为车厢，23为货架，24为工字台。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

一种智能快件分发装置，包括四自由度抽取装置和厢式车厢货架，

厢式车厢货架：在厢式车厢22内有四排货架23，每排货架有三层，每层用隔间隔开，存放不同类型的快件，并在隔间底部设置一工字台24，确保快件底部和货架之间有一定的间隙，以方便抽取快件，在每两排货架之间设置一个四自由度抽取装置；

参见附图1和附图2，四自由度抽取装置包括前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构，分别实现前后纵向运输、转动、左右横向移动和垂直升降四自由度运动。

前后纵向移动机构，包括两条相互平行设置的导轨1和设置在导轨上的移动平台，移动平台由架体2、车轮3、第一电机4，车轮3通过轴固定在架体上，第一电机4固定在架体上，第一电机4的输出轴通过第一同步带5驱动车轮3，以使车轮沿导轨1做前后纵向直线运动。

转动机构设置在前后纵向移动机构上，具体来讲，转动机构包括一个转动平台6，转动平台6通过转轴可旋转地设置在前后纵向移动机构的移动平台上，转动平台6上固定有第二电机7，转轴上装套有带轮8，第二电机7的输出轴通过第二同步带9连接带轮8，从而驱动转动平台6旋转。

左右横向平移机构设置在转动机构上，具体来讲，左右横向平移机构包括第三电机10和水平丝杠11，水平丝杠11通过轴承座水平架设在转动机构的转动平台6上，水平丝杠11的一端通过联轴器连接第三电机10的输出轴，水平丝杠11上设置有第一滚珠丝杠螺母套14。

升降机构设置在左右横向平移机构上，具体来讲，升降机构包括第四电机12、竖直丝杠13，竖直丝杠13竖直架设在左右横向平移机构的第一滚珠丝杠螺母套14上，竖直丝杠13的顶端通过联轴器连接第四电机12，竖直丝杠13上设置有第二滚珠丝杠螺母套15，第二滚珠丝杠螺母套15的一侧设置有铲子16，通过前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构，分别实现铲子16的前后纵向运输、转动、左右横向移动和垂直升动作，使其到达货架的指定位置，将快件从货架中取出。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能快件分发装置，其特征在于：包括四自由度抽取装置和厢式车厢货架，厢式车厢货架包括设置在厢式车厢内的四排货架，在每两排货架之间设置一个四自由度抽取装置；

四自由度抽取装置包括前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构；

前后纵向移动机构，包括两条相互平行设置的导轨和设置在导轨上的移动平台；

转动机构包括一个转动平台，转动平台通过转轴可旋转地设置在前后纵向移动机构的移动平台上；

左右横向平移机构包括第三电机和水平丝杠，水平丝杠通过轴承座水平架设在转动机构的转动平台上，水平丝杠的一端通过联轴器连接第三电机的输出轴，水平丝杠上设置有第一滚珠丝杠螺母套；

升降机构包括第四电机、竖直丝杠，竖直丝杠竖直架设在左右横向平移机构的第一滚珠丝杠螺母套上，竖直丝杠的顶端通过联轴器连接第四电机，竖直丝杠上设置有第二滚珠丝杠螺母套，第二滚珠丝杠螺母套的一侧设置有铲子。

2.根据权利要求1所述的智能快件分发装置，其特征在于，移动平台由架体、车轮、第一电机，车轮通过轴固定在架体上，第一电机固定在架体上，第一电机的输出轴通过第一同步带驱动车轮。

3.根据权利要求1所述的智能快件分发装置，其特征在于，转动平台上固定有第二电机，转轴上装套有带轮，第二电机的输出轴通过第二同步带连接带轮。

4.根据权利要求1所述的智能快件分发装置，其特征在于，每排货架有三层，每层用隔间隔开，并在隔间底部设置一工字台。