CN209093912U - 一种摩擦传动轮三向分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩擦传动轮三向分拣装置，包括底架、转向架、转向驱动、转向驱动连杆、转动连杆、滚轮底座、滚轮、摩擦轴、传动链轮、摩擦驱动，本实用新型通过设置与两侧滚轮紧密连接的摩擦轴，又通过链轮将摩擦轴与摩擦驱动传动连接，使得一个摩擦驱动能够驱动所有滚轮滚动，传动结构简单；同时，采用表层为软质材料层的滚轮，使得滚轮与摩擦轴的紧密连接能够通过形变来体现，摩擦接触更充分，传动更稳当；最后，采用转向架与转动连杆将两列滚轮连接在一起，使得一个转向驱动能够驱动两列滚轮转向，减少了转向电机的数量，降低机器成本。

Description

一种摩擦传动轮三向分拣装置

技术领域

本实用新型涉及货物输送技术领域，特别是一种货物输送分拣装置。

背景技术

在物流运输的过程中，需要将各地的寄件集中起来进行归类，然后再通过三向分拣装置将这些寄件进行分拣。

现有的三向分拣装置由底架、转向滚轮组组成，滚轮组又多个转向滚轮组成，每个转向滚轮由一个转向电机转向，每个转向滚轮通过传动轴与传动电机的连接进行转动。

但是，这种三向分拣装置由于需要在转动后，滚轮仍旧能够旋转，故此经常需要大量的传动电机与转向电机，成本较高，同时其滚轮的传动结构较为复杂。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种成本低廉、滚轮传动简单的三向分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摩擦传动轮三向分拣装置，包括底架、转向架、转向驱动、转向驱动连杆、转动连杆、滚轮底座、滚轮、摩擦轴、传动链轮、摩擦驱动，转向架底面设置滑块，底架顶面设置滑轨，滑块与滑轨相互配合使得所述转向架与所述底架滑动连接，所述滚轮底座与所述底架轴转连接，单个所述转向架对应两列所述滚轮底座，所述滚轮底座通过所述转动连杆与所述转向架连接，所述转向驱动通过所述转向驱动连杆与所述转向架连接，所述转向驱动驱动所述转向架在所述底架上来回滑动，所述滚轮与所述滚轮底座轴转连接，所述摩擦轴设于单个所述转向架对应的两列滚轮底座中间，所述滚轮与所述摩擦轴紧密贴合，所述滚轮转向后依旧与所述摩擦轴紧密贴合，所述摩擦轴平行设于所述底架上，所述摩擦轴通过所述传动链轮与链条的配合与所述摩擦驱动传动连接。

进一步地，所述底架包括底架本体、底座安装板，两个以上所述底座安装板等距平行设于所述底架本体顶面，所述底座安装板上表面设有用于安装所述滚轮底座的螺纹孔，所述螺纹孔之间的间距相等，所述螺纹孔的排列方向与所述转向架的滑动方向平行。

进一步地，所述滚轮底座设有沉头通孔、偏心螺孔、滚轮安装孔，所述沉头通孔为两端均设有沉头的通孔，所述滚轮底座的沉头通孔设有底座安装轴，所述滚轮底座通过所述底座安装轴与所述底座安装板轴转连接，所述偏心螺孔用于安装所述转动连杆，所述滚轮安装孔用于安装所述滚轮。

进一步地，所述转动连杆包括套杆、套筒和弹簧，所述套筒内设有弹簧，所述套杆贯穿所述弹簧与所述套筒套合，所述套杆前端设有第一连接轴，所述第一连接轴与所述套杆轴转连接，所述第一连接轴与所述偏心螺孔螺纹连接，所述套筒末端设有第二连接轴，所述第二连接轴与所述套筒轴转连接，所述第二连接轴竖直固定在所述转向架的上表面。

进一步地，所述转向架两侧上表面等距设有与所述转动连杆的第二连接轴连接的螺纹孔，所述转向架一端设有用于与所述转向驱动连杆连接的螺纹孔，所述转向架上设有两列所述转动连杆。

进一步地，所述转向驱动包括由转向电机和转向圆盘组成，所述转向圆盘与所述转向电机的输出轴连接，所述转向圆盘设有用于与所述转向驱动连杆连接的驱动偏心螺孔，所述转向电机设于所述底架的一侧。

进一步地，所述转向驱动连杆两端均设有驱动沉头孔，所述驱动沉头孔设有驱动连接轴，所述驱动连杆一端与所述底架轴转连接，所述驱动连杆另一端与所述转向驱动的转向圆盘轴转连接。

进一步地，所述滚轮底座上设有滚轮架，所述滚轮架由滚轮底架与滚轮盖板组成，所述滚轮由外到内依次为软质材料层、紧固层、中转轴，所述滚轮与所述滚轮架轴转连接。

进一步地，所述摩擦轴通过两端连接有带座轴承，带座轴承设于所述底架上，所述摩擦轴通过带座轴承与所述底架轴转连接。

进一步地，所述底架顶面设有盖板，所述盖板设有与所述滚轮对应的通孔，所述滚轮顶端高于所述盖板顶面。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置通过设置与两侧滚轮紧密连接的摩擦轴，又通过链轮将摩擦轴与摩擦驱动传动连接，使得一个摩擦驱动能够驱动所有滚轮滚动，传动结构简单；同时，采用表层为软质材料层的滚轮，使得滚轮与摩擦轴的紧密连接能够通过形变来体现，摩擦接触更充分，传动更稳当；最后，采用转向架与转动连杆将两列滚轮连接在一起，使得一个转向驱动能够驱动两列滚轮转向，减少了转向电机的数量，降低机器成本。

附图说明

图1为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的俯视图示意图；

图2为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的侧视图示意图；

图3为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的转向结构示意图；

图4为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的盖板俯视图示意图；

图5为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的转向圆盘俯视图示意图；

图6为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的转向驱动连杆爆炸图示意图；

图7为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的转动连杆剖视图示意图；

图8为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的滚轮底座爆炸图示意图；

图9为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的滚轮俯视图示意图；

图10为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的摩擦连接与转向连接结构示意图；

图11为本实用新型一种摩擦传动轮三向分拣装置的滚轮架结构示意图；

图中：

1、底架，2、转向架，3、转向驱动，4、转向驱动连杆，5、转动连杆，6、滚轮底座，7、滚轮，8、摩擦轴，9、传动链轮，10、摩擦驱动，11、底架本体， 12、底座安装板，13、盖板，31、转向电机，32、转向圆盘，33、驱动偏心螺孔，41、驱动沉头孔，42、驱动连接轴，421、驱动连接轴头，422、驱动连接轴身，423、驱动连接螺杆，51、套杆，52、套筒，53、弹簧，54、第一连接轴，55、第二连接轴，61、沉头通孔，62、偏心螺孔，63、滚轮安装孔，64、底座安装轴，641、底座轴头，642、底座轴身，643、底座螺杆，71、软质材料层， 72、紧固层，73、中转轴，79、滚轮架，791、滚轮底架，792、滚轮盖板，793、滚轮轴孔，101、主动链轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

一种摩擦传动轮三向分拣装置，包括底架1、转向架2、转向驱动3、转向驱动连杆4、转动连杆5、滚轮底座6、滚轮7、摩擦轴8、传动链轮9、摩擦驱动10，转向架2底面设置滑块，底架1顶面设置滑轨，滑块与滑轨相互配合使得所述转向架2与所述底架1滑动连接，所述滚轮底座6与所述底架1轴转连接，单个所述转向架2对应两列所述滚轮底座6，所述滚轮底座6通过所述转动连杆5与所述转向架2连接，所述转向驱动3通过所述转向驱动连杆4与所述转向架2连接，所述转向驱动3驱动所述转向架2在所述底架1上来回滑动，所述滚轮7与所述滚轮底座6轴转连接，所述摩擦轴8设于单个所述转向架2 对应的两列滚轮底座6中间，所述滚轮7与所述摩擦轴8紧密贴合，所述滚轮7 转向后依旧与所述摩擦轴8紧密贴合，所述摩擦轴8平行设于所述底架1上，所述摩擦轴8通过所述传动链轮9与链条的配合与所述摩擦驱动10传动连接。

更具体地，所示滚轮7的轴心与所示滚轮底座6的上表面平行。

更具体地，每个所述摩擦轴8设有一个传动链轮9，所述传动链轮9通过链条连接，所述摩擦驱动10上设有一个主动链轮101，所述摩擦驱动10通过主动链轮101跟链轮的配合与所述传动链轮9传动连接。

本实用新型在使用时，所述摩擦驱动10通过主动链轮101与所述传动链轮 9传动连接，所述摩擦驱动10一直驱动所述摩擦轴8滚动，所述摩擦轴8滚动驱动所述两列所述滚轮7滚动，实现滚轮的滚动动作，同时，所述转向驱动3 通过所述转向驱动连杆4驱动所述转向架2在所述底架1上滑动，所述转向架2 滑动驱动所述转动连杆5转动，所述转动连杆5转动时带动所述滚轮底座6转向，实现滚轮的转向动作,滚轮的滚动动作与滚轮的转向动作共同组成整个分拣装置运作。

更具体地，所述底架1包括底架本体11、底座安装板12，两个以上所述底座安装板12等距平行设于所述底架本体11顶面，所述底座安装板12上表面设有用于安装所述滚轮底座6的螺纹孔，所述螺纹孔之间的间距相等，所述螺纹孔的排列方向与所述转向架2的滑动方向平行。

更具体地，所述滚轮底座6设有沉头通孔61、偏心螺孔62、滚轮安装孔63，所述沉头通孔61为两端均设有沉头的通孔，所述滚轮底座6的沉头通孔61设有底座安装轴64，所述滚轮底座6通过所述底座安装轴64与所述底座安装板 12轴转连接，所述偏心螺孔62用于安装所述转动连杆5，所述滚轮安装孔63 用于安装所述滚轮7。

更具体地，所述转动连杆5包括套杆51、套筒52和弹簧53，所述套筒52 内设有弹簧53，所述套杆51贯穿所述弹簧53与所述套筒52套合，所述套杆 51前端设有第一连接轴54，所述第一连接轴54与所述套杆51轴转连接，所述第一连接轴54与所述偏心螺孔62螺纹连接，所述套筒52末端设有第二连接轴55，所述第二连接轴55与所述套筒52轴转连接，所述第二连接轴55竖直固定在所述转向架2的上表面。

更具体地，所述套杆51前端设有通孔，所述套杆51通过所述通孔与所述第一连接轴54轴转连接，所述套杆51末端设有直径大于套杆51本身的卡位，所述套筒52前端设有也设有卡位，所述弹簧53一端顶紧所述套筒52卡位的内壁，所述弹簧53另一端顶紧所述套杆51的卡位。

更具体地，所述转向架2两侧上表面等距设有与所述转动连杆5的第二连接轴55连接的螺纹孔，所述转向架2一端设有用于与所述转向驱动连杆4连接的螺纹孔，所述转向架2上设有两列所述转动连杆5。

更具体地，所述转向驱动3包括由转向电机31和转向圆盘32组成，所述转向圆盘32与所述转向电机31的输出轴连接，所述转向圆盘32设有用于与所述转向驱动连杆4连接的驱动偏心螺孔33，所述转向电机31设于所述底架1的一侧。

更具体地，所述转向驱动连杆4两端均设有驱动沉头孔41，所述驱动沉头孔41设有驱动连接轴42，所述驱动连接轴42从上到下依次为驱动连接轴头421、驱动连接轴身422、驱动连接螺杆423，所述驱动连接轴头421直径小于等于所述驱动沉头孔41的沉头位直径，所述驱动连接轴身422直径小于等于所述驱动沉头孔41的通孔直径，其中一端的驱动连接螺杆423与所述驱动偏心螺孔33 螺纹连接，另一端的驱动连接螺杆423与所述转向架2一端的螺纹孔螺纹连接，所述驱动连杆4一端与所述底架1轴转连接，所述驱动连杆4另一端与所述转向驱动3的转向圆盘32轴转连接。

更具体地，所述滚轮底座6上设有滚轮架79，所述滚轮架79由滚轮底架 791与滚轮盖板792组成，所述滚轮7由外到内依次为软质材料层71、紧固层 72、中转轴73，所述滚轮底架791与所述滚轮底座6固定连接，所述滚轮底架 791与所述滚轮盖板792组成滚轮轴孔793，所述滚轮7的中转轴73安装在所述滚轮轴孔793处，所述滚轮7与所述滚轮架79轴转连接。

更具体地，所述摩擦轴8通过两端连接有带座轴承，带座轴承设于所述底架1上，所述摩擦轴8通过带座轴承与所述底架1轴转连接，所述摩擦轴8一端设有传动链轮9，所述摩擦驱动10输出端设有传动链轮9，两个以上的传动链轮9通过链条连接。

更具体地，所述底架1顶面设有盖板13，所述盖板13设有与所述滚轮7对应的通孔，所述滚轮7的顶端高于所述盖板13上表面。

在使用本实用新型后，一个摩擦驱动10能够驱动所有滚轮7滚动，传动结构简单；同时，采用表层为软质材料层71的滚轮7，使得滚轮7与摩擦轴8的紧密连接能够通过形变来体现，摩擦接触更充分，传动更稳当；最后，采用转向架2与转动连杆5将两列滚轮7连接在一起，使得一个转向驱动3能够驱动两列滚轮7转向，减少了转向电机31的数量，降低机器成本。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摩擦传动轮三向分拣装置，其特征在于：包括底架(1)、转向架(2)、转向驱动(3)、转向驱动连杆(4)、转动连杆(5)、滚轮底座(6)、滚轮(7)、摩擦轴(8)、传动链轮(9)、摩擦驱动(10)，转向架(2)底面设置滑块，底架(1)顶面设置滑轨，滑块与滑轨相互配合使得所述转向架(2)与所述底架(1)滑动连接，所述滚轮底座(6)与所述底架(1)轴转连接，单个所述转向架(2)对应两列所述滚轮底座(6)，所述滚轮底座(6)通过所述转动连杆(5)与所述转向架(2)连接，所述转向驱动(3)通过所述转向驱动连杆(4)与所述转向架(2)连接，所述转向驱动(3)驱动所述转向架(2)在所述底架(1)上来回滑动，所述滚轮(7)与所述滚轮底座(6)轴转连接，所述摩擦轴(8)设于单个所述转向架(2)对应的两列滚轮底座(6)中间，所述滚轮(7)与所述摩擦轴(8)紧密贴合，所述滚轮(7)转向后依旧与所述摩擦轴(8)紧密贴合，所述摩擦轴(8)平行设于所述底架(1)上，所述摩擦轴(8)通过所述传动链轮(9)与链条的配合与所述摩擦驱动(10)传动连接。

2.如权利要求1所述的一种摩擦传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述底架(1)包括底架本体(11)、底座安装板(12)，两个以上所述底座安装板(12)等距平行设于所述底架本体(11)顶面，所述底座安装板(12)上表面设有用于安装所述滚轮底座(6)的螺纹孔，所述螺纹孔之间的间距相等，所述螺纹孔的排列方向与所述转向架(2)的滑动方向平行。

3.如权利要求2所述的一种摩擦传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述滚轮底座(6)设有沉头通孔(61)、偏心螺孔(62)、滚轮安装孔(63)，所述沉头通孔(61)为两端均设有沉头的通孔，所述滚轮底座(6)的沉头通孔(61)设有底座安装轴(64)，所述滚轮底座(6)通过所述底座安装轴(64)与所述底座安装板(12)轴转连接，所述偏心螺孔(62)用于安装所述转动连杆(5)，所述滚轮安装孔(63)用于安装所述滚轮(7)。

4.如权利要求3所述的一种摩擦传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述转动连杆(5)包括套杆(51)、套筒(52)和弹簧(53)，所述套筒(52)内设有弹簧(53)，所述套杆(51)贯穿所述弹簧(53)与所述套筒(52)套合，所述套杆(51)前端设有第一连接轴(54)，所述第一连接轴(54)与所述套杆(51) 轴转连接，所述第一连接轴(54)与所述偏心螺孔(62)螺纹连接，所述套筒(52)末端设有第二连接轴(55)，所述第二连接轴(55)与所述套筒(52)轴转连接，所述第二连接轴(55)竖直固定在所述转向架(2)的上表面。

5.如权利要求4所述的一种摩擦传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述转向架(2)两侧上表面等距设有与所述转动连杆(5)的第二连接轴(55)连接的螺纹孔，所述转向架(2)一端设有用于与所述转向驱动连杆(4)连接的螺纹孔，所述转向架(2)上设有两列所述转动连杆(5)。

6.如权利要求1所述的一种摩擦传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述转向驱动(3)包括由转向电机(31)和转向圆盘(32)组成，所述转向圆盘(32)与所述转向电机(31)的输出轴连接，所述转向圆盘(32)设有用于与所述转向驱动连杆(4)连接的驱动偏心螺孔(33)，所述转向电机(31)设于所述底架(1)的一侧。

7.如权利要求6所述的一种摩擦传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述转向驱动连杆(4)两端均设有驱动沉头孔(41)，所述驱动沉头孔(41)设有驱动连接轴(42)，所述驱动连杆(4)一端与所述底架(1)轴转连接，所述驱动连杆(4)另一端与所述转向驱动(3)的转向圆盘(32)轴转连接。

8.如权利要求3所述的一种摩擦传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述滚轮底座(6)上设有滚轮架(79)，所述滚轮架(79)由滚轮底架(791)与滚轮盖板(792)组成，所述滚轮(7)由外到内依次为软质材料层(71)、紧固层(72)、中转轴(73)，所述滚轮(7)与所述滚轮架(79)轴转连接。

9.如权利要求1所述的一种摩擦传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述摩擦轴(8)通过两端连接有带座轴承，带座轴承设于所述底架(1)上，所述摩擦轴(8)通过带座轴承与所述底架(1)轴转连接。

10.如权利要求1所述的一种摩擦传动轮三向分拣装置，其特征在于：所述底架(1)顶面设有盖板(13)，所述盖板(13)设有与所述滚轮(7)对应的通孔，所述滚轮(7)顶端高于所述盖板(13)顶面。