CN204344842U - 一种往复直线运动件的驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种往复直线运动件的驱动结构。包括从动件、第一滚轮、第二滚轮、第一凸轮、第二凸轮、轴体，轴体的中空轴孔套装在传动轴上，轴体的两端分别支承在第一保持架、第二保持架上，从动件的两端分别安装在第一保持架及第二保持架所设的导孔中，第一凸轮、第二凸轮分别套装在轴体的两端，第一凸轮、第二凸轮的外侧套装有凸轮套，第一凸轮与第二凸轮组成凸轮组件，第一凸轮与第二凸轮之间形成凸轮轮槽，从动件上固定的两个固定销分别套装有第一滚轮及第二滚轮，两个滚轮安装在凸轮轮槽内，且两个滚轮与凸轮组件触接，凸轮组件固定不动。本实用新型解决了滚轮的正反转问题，还大大改善从动件的受力状态，从而提高装置的使用寿命及工作可靠性。

Description

一种往复直线运动件的驱动结构

技术领域

本实用新型是一种应用于产生往复直线运动输出的圆柱凸轮装置的从动件的驱动装置，属于凸轮装置应用在往复直线运动件的驱动结构的创新技术。

背景技术

凸轮装置驱动从动件做往复直线运动输出的现有技术是：从动件上设有一圆销，圆销的轴线垂直于从动件的直线运动方向，圆销上安装有一滚轮，滚轮可相对于圆销灵巧转动。滚轮装配在圆柱凸轮的圆柱面上所开设的凸轮槽内。当圆柱凸轮相对于从动件绕圆柱凸轮轴线转动时，圆柱面上所开设的凸轮槽的两个侧面交替作用于滚轮的外圆表面上。通过圆销驱动从动件按凸轮槽所设定的升程及运动规律作往复直线运动输出。运动简图如图1所示。

当凸轮槽的两个侧面工作时，由于负载、加减速及从动件运动方向的变化，必然会引起凸轮两侧曲面交替接触滚轮的外圆表面。这就引起曲面必然要对滚轮施加制动然后令其反转。当凸轮与从动件高速相对转动时，滚轮的转动速度甚至可到达500转/秒，这时，凸轮的工作曲面如果对其制动并令其反转，就会引起滚轮的外圆表面与凸轮两侧曲面产生激烈的相对滑动，从而造成严重磨损。不论是曲面还是滚轮，一旦产生严重磨损都会引起发热、噪音、震动，最后装置失效。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种往复直线运动件的驱动结构。本实用新型结构简单，方便实用，不仅可解决滚轮正反转问题，还可大大改善从动件的受力状态，从而提高装置的使用寿命及工作可靠性。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的往复直线运动件的驱动结构，包括有从动件、第一保持架、第二保持架、第一滚轮、第二滚轮、第一凸轮、第二凸轮、第一固定销、第二固定销、轴体，其中轴体的中空轴孔套装在传动轴上，轴体的两端分别支承在第一保持架、第二保持架上，从动件的两端分别安装在第一保持架及第二保持架所设的导孔中，第一凸轮、第二凸轮分别套装在轴体的两端，第一凸轮、第二凸轮的外侧套装有凸轮套，第一凸轮与第二凸轮组成凸轮组件，第一凸轮与第二凸轮之间形成凸轮轮槽，从动件上固定有第一固定销及第二固定销，第一固定销及第二固定销上分别套装有第一滚轮及第二滚轮，第一固定销与第一滚轮及第二固定销与第二滚轮安装在凸轮组件的凸轮轮槽内，且第一滚轮7及第二滚轮与凸轮组件的触接，凸轮组件固定不动。

本实用新型由于采用包括有从动件、第一保持架、第二保持架、第一滚轮、第二滚轮、第一凸轮、第二凸轮、第一固定销、第二固定销、轴体的结构，在原来从动件所设置一支固定销的结构上，再并排设置另一支固定销的结构，其轴线仍垂直于从动件运动方向，并平行于第一支固定销的轴线。二支固定销中心距等于滚轮直径。在新设置的固定销上安装上另一只滚轮，二支固定销及二只滚轮结构尺寸完全一致。这样，只要装置维持转动方向不变，则不论凸轮槽哪侧曲面与从动件上的滚轮接触都不会产生制动及令其反转的现象。这样就可以大大改善因剧烈的相对滑动而产生严重磨损的情况。另外，当一只滚轮受力时，另一只滚轮由于紧凑的靠住受力轮，因此对受力轮形成虚约束。使之受力轮及对应固定销的强度和刚度受到补强，大大提高了从动件的工作可靠性。本实用新型能提高凸轮装置的使用寿命，降低装置的发热、震动和噪音。结构虽然简单，但却是从根本上改变了从动件的受力状态和运动状态。这种双滚轮结构，对于高速、重载的产生往复直线运动输出的凸轮装置是不可或缺的结构。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的往复直线运动件的驱动结构。

附图说明

图1为现有技术运动简图。

图2为本实用新型双滚轮从动件的结构示意图。

图3为本实用新型的运动简图。

图4为本实用新型实施例技术方案拆去上下缸盖的示意图。

图5为本实用新型圆柱内槽凸轮组件的示意图。

图6为本实用新型保持架组件结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的运动简图如图2所示，采用在原来从动件所设置一支固定销的结构上，再并排设置另一支固定销的结构，其轴线仍垂直于从动件运动方向，并平行于第一支固定销的轴线。二支固定销中心距等于滚轮直径。在新设置的固定销上安装上另一只滚轮，二支固定销及二只滚轮结构尺寸完全一致。这样，只要装置维持转动方向不变，则不论凸轮槽哪侧曲面与从动件上的滚轮接触都不会产生制动及令其反转的现象。这样就可以大大改善因剧烈的相对滑动而产生严重磨损的情况。另：当一只滚轮受力时，另一只滚轮由于紧凑的靠住受力轮，因此对受力轮形成虚约束。使之受力轮及对应固定销的强度和刚度受到补强，大大提高了从动件的工作可靠性。

本实用新型的结构示意图如图2、3、4所示，本实用新型的往复直线运动件的驱动结构，包括有从动件6、第一保持架22、第二保持架27、第一滚轮7、第二滚轮14、第一凸轮23、第二凸轮25、第一固定销9、第二固定销12、轴体26，其中轴体26的中空轴孔套装在传动轴30上，轴体26的两端分别支承在第一保持架22、第二保持架27上，从动件6的两端分别安装在第一保持架22及第二保持架27所设的导孔中，第一凸轮23、第二凸轮25分别套装在轴体26的两端，第一凸轮23、第二凸轮25的外侧套装有凸轮套24，第一凸轮23与第二凸轮25组成凸轮组件，由第一凸轮23与第二凸轮25组成的凸轮组件为圆柱内槽凸轮，第一凸轮23与第二凸轮25之间形成凸轮轮槽31，从动件6上固定有第一固定销9及第二固定销12，第一固定销9及第二固定销12上分别套装有第一滚轮7及第二滚轮14，第一固定销9与第一滚轮7及第二固定销12与第二滚轮14安装在凸轮组件的凸轮轮槽31内，且第一滚轮7及第二滚轮14与凸轮组件的凸轮轮槽触接，凸轮组件固定不动。上述第一固定销9及第二固定销12的轴线互相平行且垂直于从动件6的运动方向。第一固定销9及第二固定销12上分别安装第一滚轮7及第二滚轮14，两支固定销与二只滚轮的结构一样，尺寸也完全一致。两支固定销的中心距与滚轮外圆直径尺寸一致，安装在销上的滚轮可相对于对应销灵巧转动。传动轴30可以是驱动电机的输出轴，也可以是与驱动电机的输出轴连接的传动轴。

本实施例中，上述第一保持架22、第二保持架27分别为两个缸体，从动件6为缸体的柱塞杆。

本实施例中，上述第一保持架22及第二保持架27的端部装设有缸盖。

本实施例中，上述第一固定销9及第二固定销12都是圆销。

本实施例中，上述第一保持架22的外侧套装有第一内套21，第一内套21的外侧套装有第一外套20；第二保持架27的外侧套装有第二内套28，第二内套28的外侧套装有第二外套29。

本实施例中，上述第一内套21 与第一外套20之间装设有第一垫圈17，第一垫圈17的两侧装设有第一滚珠16及第二滚珠18，第一滚珠16及第二滚珠18的外侧分别装设第二垫圈15及第三垫圈19。

本实施例中，上述第二内套28与第二外套29之间装设有第四垫圈3，第四垫圈3的两侧装设有第三滚珠2及第四滚珠4，第三滚珠2及第四滚珠4的外侧分别装设第四垫圈1及第五垫圈5。

本实施例中，上述第一滚轮7的外侧装设有第一垫片8，第一垫片8的端部卡有卡簧10。

本实施例中，上述及第二滚轮14的外侧装设有第二垫片11，第二垫片11的端部卡有卡簧13。

本实施例中，上述第一垫片8及第二垫片11是铜垫片。

本实用新型的工作原理如下：从动件2两端分别安装在第一保持架22、第二保持架27所设的导孔中，第一保持架22、第二保持架27与轴体26紧固连成一个整体，构成保持架组件，保持架组件通过滚珠、垫片等与由第一凸轮23与第二凸轮25组成的凸轮组件的转动轴线同轴安装在第一保持架22与第二保持架27组成的内腔（缸体的内腔）。从动件6的第一固定销9、第二固定销12及第一固定销9、第二固定销12上对应的第一滚轮7、第二滚轮14安装在凸轮组件的凸轮轮槽31内，凸轮组件固定不动。

 当驱动电机通过传动轴30带动保持架组件绕凸轮组件的轴线作图4所示方向转动时，第一滚轮7沿凸轮轮槽31一侧曲面滚动爬升，通过第一固定销9带动从动件6作升程直线运动。当回程时，从动件6上的第二滚轮14沿着凸轮轮槽31的另一侧曲面滚动下降，通过第二固定销12带动从动件6作回程直线运动。无论爬升或下降，因滚轮只可以与其同侧的曲面接触，所以只要装置转动方向不变，从动件上任一滚轮就永远不会反转。

Claims (10)

1.一种往复直线运动件的驱动结构，其特征在于包括有从动件、第一保持架、第二保持架、第一滚轮、第二滚轮、第一凸轮、第二凸轮、第一固定销、第二固定销、轴体，其中轴体的中空轴孔套装在传动轴上，轴体的两端分别支承在第一保持架、第二保持架上，从动件的两端分别安装在第一保持架及第二保持架所设的导孔中，第一凸轮、第二凸轮分别套装在轴体的两端，第一凸轮、第二凸轮的外侧套装有凸轮套，第一凸轮与第二凸轮组成凸轮组件，第一凸轮与第二凸轮之间形成凸轮轮槽，从动件上固定有第一固定销及第二固定销，第一固定销及第二固定销上分别套装有第一滚轮及第二滚轮，第一固定销与第一滚轮及第二固定销与第二滚轮安装在凸轮组件的凸轮轮槽内，且第一滚轮及第二滚轮与凸轮组件的触接，凸轮组件固定不动。

2.根据权利要求1所述的往复直线运动件的驱动结构，其特征在于上述第一保持架、第二保持架分别为两个缸体，从动件为缸体的柱塞杆。

3.根据权利要求2所述的往复直线运动件的驱动结构，其特征在于上述第一保持架及第二保持架的端部装设有缸盖。

4.根据权利要求1所述的往复直线运动件的驱动结构，其特征在于上述第一固定销及第二固定销都是圆销。

5.根据权利要求1至4任一项所述的往复直线运动件的驱动结构，其特征在于上述第一保持架的外侧套装有第一内套，第一内套的外侧套装有第一外套；第二保持架的外侧套装有第二内套，第二内套的外侧套装有第二外套。

6.根据权利要求5所述的往复直线运动件的驱动结构，其特征在于上述第一内套 与第一外套之间装设有第一垫圈，第一垫圈的两侧装设有第一滚珠及第二滚珠，第一滚珠及第二滚珠的外侧分别装设第二垫圈及第三垫圈。

7.根据权利要求6所述的往复直线运动件的驱动结构，其特征在于上述第二内套与第二外套之间装设有第四垫圈，第四垫圈的两侧装设有第三滚珠及第四滚珠，第三滚珠及第四滚珠的外侧分别装设第四垫圈及第五垫圈。

8.根据权利要求7所述的往复直线运动件的驱动结构，其特征在于上述第一滚轮的外侧装设有第一垫片，第一垫片的端部卡有卡簧。

9.根据权利要求8所述的往复直线运动件的驱动结构，其特征在于上述及第二滚轮的外侧装设有第二垫片，第二垫片的端部卡有卡簧。

10.根据权利要求9所述的往复直线运动件的驱动结构，其特征在于上述第一垫片及第二垫片是铜垫片。