CN220111651U - 一种分拣装置及摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备领域，特别涉及一种分拣装置及摆轮分拣机，其中，分拣装置包括：底座；辊轮组，所述辊轮组包括至少一根辊轮，所述辊轮包括辊本体和被动齿轮，所述被动齿轮同轴设置于所述辊本体上，所述辊轮转动安装于所述底座；齿轮传动结构，所述齿轮传动结构设置在所述底座内，所述齿轮传动结构与所述被动齿轮啮合。本实用新型技术方案将摆轮分拣机内驱动装置所产生的动力通过采用齿轮传动的方式传输到辊轮上，从而提高了驱动装置与辊轮之间动力传输的稳定性，进而提高了整体结构分拣时的稳定性。

Description

一种分拣装置及摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，特别涉及一种分拣装置及摆轮分拣机。

背景技术

在物流运输中，需要对货仓或转运中心内发往不同地区的物品进行分拣，从而自动化分拣系统已经成为货仓或转运中心必要的基础设施之一。自动化分拣系统，根据分拣原理的不同，主要分拣交叉带式、斜导轮式(摆轮式)，往复式智能分拣、滑块式和输送机式等。

而摆轮式分拣机是利用其分拣装置对物品进行分拣的；摆轮式分拣机一般包括机体，分拣机构则设置在机体上，分拣机构包括辊轮及可旋转的底座，底座设置在机体上，辊轮则设置在底座上；机体内设置有驱动机构，驱动机构将驱动辊轮转动，而辊轮的转动则会驱使物品相对机体滑移；底座则可根据物品信息旋转从而调整物品的滑移方向，进而完成对物品的分拣。

但是目前的摆轮式分拣机一般使用皮带来连接驱动装置及辊轮，而皮带在使用一段时间后则会因为磨损导致摩擦力下降，从而可能导致传动失效，即驱动机构的动力无法传递至辊轮上。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种分拣装置，旨在提高摆轮式分拣机内驱动装置与辊轮之间传动的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的分拣装置，包括：

底座；

辊轮组，所述辊轮组包括至少一根辊轮，所述辊轮包括辊本体和被动齿轮，所述被动齿轮同轴设置于所述辊本体上，所述辊轮转动安装于所述底座；

齿轮传动结构，所述齿轮传动结构设置在所述底座内，所述齿轮传动结构与所述被动齿轮啮合。

可选地/在一实施例中，所述齿轮传动结构包括传动组及从动组，所述传动组设置在所述底座的底部用于接收外界动力，所述从动组设置在所述底座内且所述从动组与所述传动组相啮合，所述从动组用于驱动所述被动齿轮。

可选地/在一实施例中，所述传动组包括输入斜齿、传动轴及主动斜齿，所述传动轴的一端设置在所述底座内，所述传动轴的另一端伸出于所述底座的底部，所述主动斜齿设置在传动轴的端部上且位于所述底座内，所述输入斜齿设置在所述传动轴的另一端上且位于底座外。

可选地/在一实施例中，所述从动组包括第一从动轴，从动斜齿及主动齿轮，所述第一从动轴转动安装于所述底座内且所述第一从动轴的长度方向垂直于所述传动轴的长度方向，所述从动斜齿套设在所述第一从动轴上且与所述主动斜齿啮合，所述主动齿轮设置在所述第一从动轴上且与所述被动齿轮相啮合。

可选地/在一实施例中，所述从动组还包括两根第二从动轴及两个从动齿轮，两根所述第二从动轴均转动安装于所述底座内且皆与所述第一从动轴平行，两个所述从动齿轮分别设置在两根第二从动轴上且皆与主动齿轮相啮合，两个所述从动齿轮分别与至少一个被动齿轮相啮合。

可选地/在一实施例中，所述辊轮组内至少有部分辊轮的两端上设置有辅助辊。

可选地/在一实施例中，所述辊轮组包括4根辊轮，4根所述辊轮并排设置在所述底座上，位于所述辊轮组中间的两根辊轮的两端上皆设置有辅助辊。

可选地/在一实施例中，所述辊轮与所述辅助辊之间设置有安装间隙。

可选地/在一实施例中，所述被动齿轮的直径小于所述辊本体的端面直径。

可选地/在一实施例中，所述底座的底部上还设置有固定座，所述固定座固定所述底座于机体上。

可选地/在一实施例中，所述底座转动连接在所述固定座上，所述底座上还配置有用于控制其旋转的连接杆。

可选地/在一实施例中，所述传动轴的一端伸出至所述固定座的底部，所述输入斜齿设置在所述固定座的底部外。

本实用新型还提出一种摆轮分拣机，包括上述的分拣装置。

本实用新型技术方案将摆轮分拣机内驱动装置所产生的动力通过采用齿轮传动的方式传输到辊轮上，从而提高了驱动装置与辊轮之间动力传输的稳定性，进而提高了整体结构分拣时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型分拣装置安装在机体上时的结构示意图；

图2为本实用新型分拣装置得结构示意图；

图3为本实用新型分拣装置隐藏了部分辊轮后的结构示意图；

图4为本实用新型分拣装置各齿轮啮合的结构示意图；

图5为本实用新型分拣装置另一实施例各齿轮啮合的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机体	110	驱动装置
200	分拣装置	210	底座
				211	连接杆	212	顶盖
213	辊轮槽	214	辅助辊槽
				220	辊轮组	221	辊本体
222	被动齿轮	223	辅助辊
				224	安装间隙	300	齿轮传动结构
310	传动组	311	输入斜齿
				312	传动轴	313	主动斜齿
320	从动组	321	第一从动轴
				322	从动斜齿	323	主动齿轮
324	第二从动轴	325	从动齿轮
				400	固定座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种分拣装置200，用于摆轮分拣机上以对物品进行分拣；本实用新型所提出的分拣装置200利用齿轮传动，从而保证了传动效率。具体地，摆轮分拣机内会设置有用于提供动力的驱动机构，驱动机构可用电机作为动力源；而传统的摆轮机一般利用皮带来传动，而皮带在经过一段时间的使用后会被磨损，从而导致皮带的摩擦力下降，进而影响皮带的传动效率。

参照图1、图2，为解决皮带磨损后传动效率下降的问题，本实用新型所提出的分拣装置200包括底座210、辊轮组220及齿轮传动结构300；其中，底座210转动设置在摆轮分拣机的机体100上；辊轮组220则包括至少一根辊轮，辊轮转动安装于底座210上；辊轮则包括辊本体221和被动齿轮222，被动齿轮222同轴设置于辊本体221上；齿轮传动结构300则设置在底座210内，且齿轮传动结构300会将来自驱动机构的动力传递至被动齿轮222上，从而带动辊轮转动。

参照图2，需要说明的是，被动齿轮222的直径小于辊轮的端面直径，且被动齿轮222与齿轮传动结构300相啮合，从而底座210内的齿轮传动结构300会将外界动力传递至被动齿轮222上，被动齿轮222则同步带动辊本体221旋转，从而完成辊轮的转动动作。

参照图2、图3，在本实用新型中的实施例中，辊轮的数量可依据实际使用需求调整。需要特别说明的是，辊轮组220内至少有部分辊轮的两端上同轴设置有辅助辊223，辅助辊223与辊轮之间则设置有安装间隙224；辅助辊223的设置可以增大辊轮与被分拣物品之间的接触面积，从而减小了被分拣物品与辊轮之间发生滑动摩擦的可能性；而安装间隙224的设置使得底座210可以在辊轮与辅助辊223之间提供支撑，从而在一定程度上减小了底座210的尺寸，即在保持了辊本体221与辅助辊223与物品的接触面积的同时，底座210可以无需从两个辅助辊223相背离的两端来支撑两个辅助辊223与辊本体221；即安装间隙224的设置有利于底座210的小型化，从而分拣装置200整体也可小型化，有利于在摆轮分拣机的机体100上设置更多的分拣装置200，进而提高物品分拣效率。

另外，在本实用新型中，参照图2，共设置有4个辊轮，位于中间的两个辊轮的两端设置有辅助辊223，以减小被分拣物品与辊轮之间发生滑动摩擦的可能性；在实际应用过程中，可根据被分拣物品的重量范围及实际使用需求来调整辊轮的数量、辅助辊223的数量及辅助辊223的具体设置位置，本实施例在此不再赘述。

参照图2、图3，在本实施例中，齿轮传动结构300包括传动组310及从动组320，传动组310设置在底座210的底部用于接收外界动力，而从动组320则设置在底座210内且与传动组310相啮合，从而将动力传递至输出组。

参照图3、图4，具体地，传动组310包括输入斜齿311、传动轴312及主动斜齿313；传动轴312的一端转动连接在底座210内，而传动轴312的另外一端则穿过底座210的底部而伸出至外部，输入斜齿311设置在传动轴312伸出至外部的端部上，主动斜齿313则设置在传动轴312位于底座210内的端部上；输入斜齿311会与外部的驱动装置110相啮合，而输入斜齿311转动时主动斜齿313将会同步转动；而从动组320包括第一从动轴321、从动斜齿322及主动齿轮323，第一从动轴321转动连接在底座210内，且第一从动轴321的长度方向垂直于传动轴312的长度方向；而从动斜齿322则套设在第一从动轴321上且与主动斜齿313相啮合，从而主动斜齿313旋转时，从动斜齿322将同步旋转，进而带动第一从动轴321旋转；主动齿轮323则套设在第一从动轴321上，当第一从动轴321旋转时主动齿轮323将旋转；需要说明的是，当辊轮数量在两根以下时，被动齿轮222可直接与主动齿轮323相啮合。当主动齿轮323与被动齿轮222相啮合时，主动齿轮323将会带动辊轮转动；而齿轮传动时，各齿轮之间不易发生滑动摩擦，即当一个齿轮转动时，与其啮合的齿轮皆会转动，从而在保障了动力稳定传输的同时保障了辊轮在转动时的稳定性。

参照图3、图5，相应地，当辊轮数量为2-4根时，可以在底座210内增加齿轮数量来带动被动齿轮222，从而驱使辊轮转动。具体地，从动组320还可包括两根第二从动轴324及两个从动齿轮，两根第二从动轴324皆与第一从动轴321相平行，且两根第二从动轴324皆转动连接在底座210内，两个从动齿轮分别设置在两根第二从动轴324的端部上且皆与主动齿轮323相啮合，从而当主动齿轮323转动时，两个从动齿轮也会同时转动；需要说明的是，两个从动齿轮分别至少与一个被动齿轮222相啮合，且每个从动齿轮至多与两个被动齿轮222相啮合。以图,5为例，当设置有4个辊轮时，每个从动齿轮分别与两个被动齿轮222相啮合，主动齿轮323会带动两个从动齿轮转动，两个从动齿轮则会分别带动两个被动齿轮222转动，从而带动辊轮转动；另外，当辊轮数量超过4根时，可参照上述设置方式增加齿轮数量，或利用齿轮与链条的方式带带动辊轮转动，本实施例在此不再赘述。

参照图1、图2，上述辊轮的转动将会为被分拣物品的移动提供动力，即当辊轮与物品接触时，会驱使物品滑移；而为了控制物品滑移的方向，即控制底座210的旋转方向，底座210的底部上设置有固定座400，固定座400固定在摆轮分拣机的机体100上，底座210则转动连接在固定座400上，从而底座210可以在机体100上发生转动；而为了控制底座210的转动，底座210上还设置有连接杆211，机体100内则会设置有控制底座210转动的控制机构，连接杆211欲控制结构相连，控制机构可通过推拉的方式改变连接杆211在水平面上的位置，从而控制底座210转动的角度，进而控制物品的滑移方向，完成对物品的分拣。

参照图1、图2，需要说明的是，传动轴312的一端会伸出固定座400的底部而利用输入斜齿311与驱动装置110相连接，即传动轴312穿过底座210及固定座400以接收来自驱动装置110的动力，从而底座210的转动不影响传动轴312对动力的传输；另外，底座210的顶部上还设置有顶盖212，顶盖212上则开设有辊轮槽213及辅助辊223槽214，辊轮槽213对应辊轮位置开设，辅助辊223槽214同样对应于辅助辊223的位置开设；辊轮和辅助辊223则分别嵌入至辊轮槽213及辅助辊223槽214中，且辊轮与辅助辊223会凸出于顶盖212，以保证辊轮及辅助辊223与物品的接触面积。

本实用新型还提出一种摆轮分拣机，该摆轮分拣机包括上述分拣装置200，该分拣装置200的具体结构参照上述实施例，由于本摆轮分拣机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

底座(210)；

辊轮组(220)，所述辊轮组(220)包括至少一根辊轮，所述辊轮包括辊本体(221)和被动齿轮(222)，所述被动齿轮(222)同轴且并列设置于所述辊本体(221)上，所述辊轮转动安装于所述底座(210)；

齿轮传动结构(300)，所述齿轮传动结构(300)设置在所述底座(210)内，所述齿轮传动结构(300)与所述被动齿轮(222)啮合。

2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述齿轮传动结构(300)包括传动组(310)及从动组(320)，所述传动组(310)设置在所述底座(210)的底部用于接收外界动力，所述从动组(320)设置在所述底座(210)内且所述从动组(320)与所述传动组(310)相啮合，所述从动组(320)用于驱动所述被动齿轮(222)。

3.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述传动组(310)包括输入斜齿(311)、传动轴(312)及主动斜齿(313)，所述传动轴(312)的一端设置在所述底座(210)内，所述传动轴(312)的另一端伸出于所述底座(210)的底部，所述主动斜齿(313)设置在传动轴(312)上且位于所述底座(210)内，所述输入斜齿(311)设置在所述传动轴(312)上且位于底座(210)外。

4.如权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述从动组(320)包括第一从动轴(321)，从动斜齿(322)及主动齿轮(323)，所述第一从动轴(321)转动安装于所述底座(210)内且所述第一从动轴(321)的长度方向垂直于所述传动轴(312)的长度方向，所述从动斜齿(322)套设在所述第一从动轴(321)上且与所述主动斜齿(313)啮合，所述主动齿轮(323)设置在所述第一从动轴(321)上且与所述被动齿轮(222)相啮合。

5.如权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述从动组(320)还包括两根第二从动轴(324)及两个从动齿轮(325)，两根所述第二从动轴(324)均转动安装于所述底座(210)内且皆与所述第一从动轴(321)平行，两个所述从动齿轮(325)分别设置在两根第二从动轴(324)上且皆与主动齿轮(323)相啮合，两个所述从动齿轮(325)分别与至少一个被动齿轮(222)相啮合。

6.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述辊轮组(220)内至少有部分辊轮的两端上设置有辅助辊(223)。

7.如权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述辊轮组(220)包括4根辊轮，4根所述辊轮并排设置在所述底座(210)上，位于所述辊轮组(220)中间的两根辊轮的两端上皆设置有辅助辊(223)。

8.如权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述辊轮与所述辅助辊(223)之间设置有安装间隙(224)。

9.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述被动齿轮(222)的直径小于所述辊本体(221)的端面直径。

10.如权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述底座(210)的底部上还设置有固定座(400)，所述固定座(400)固定所述底座(210)于机体(100)上。

11.如权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，所述底座(210)转动连接在所述固定座(400)上，所述底座(210)上还配置有用于控制其旋转的连接杆(211)。

12.如权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，所述传动轴(312)的一端伸出至所述固定座(400)的底部，所述输入斜齿(311)设置在所述固定座(400)的底部外。

13.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的分拣装置(200)。