CN209291461U - 一种智能物流分检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能物流分检装置，包括分检装置主体、控制板、电机、全向轮和固定轴，控制板、电机、全向轮和固定轴都安装在分检装置主体的内部，控制板与电机连接并控制电机的转动，全向轮安装在固定轴上，固定轴固定在分检装置主体上，电机带动全向轮转动，通过电机控制全向轮转动，实现正交叉补运动，使得货物在分检装置的上端能够全方位移动，整体灵活性好，对空间的占用少，同时可以进行多模块单元的拼接，便于货物的分检。

Description

一种智能物流分检装置

技术领域

本实用新型公开了一种智能物流分检装置。

背景技术

随着经济的发展，物联网行业的兴起，带动了传统物流行业的发展；在物流行业中最突出的就是快递行业，每个快递公司站点每天进出的包裹量都在成千上万，随着物流包裹的增加，单靠人工分检难度较大，同时人工分检速度慢、效率低、成本高，在货物分检的过程中及容易出错；为改变这种现状，多种物流分检装置得到开发和利用，现有的分检装置一般都是通过货物分检小车带动货物来回移动进行货物分检，货物分检小车在使用的过程中对工作面的要求较大；同时货物分检小车在来回的移动中对自身和工作面都会产生磨损，长时间使用会影响货物分检小车和工作面的使用寿命；同时货物分检小车在移动的过程中耗能较大，通过一段时间的使用需要进行充电等措施，使用时较为麻烦；同时货物分检小车只能进行一些较小货物的分检，整体承受的重量有限，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体体积小，占用空间少，灵活性好，能实现货物全方位移动，便于货物分检，同时可以实现多模块拼接使用，具有实用性和使用广泛性的智能物流分检装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能物流分检装置，包括分检装置主体、控制板、电机、全向轮和固定轴，所述控制板、电机、全向轮和固定轴都安装在分检装置主体的内部，控制板与分检装置主体之间采用螺钉连接固定，所述控制板与电机连接并控制电机的转动，所述电机包括第一电机和第二电机，所述分检装置主体的内部设有第一电机安装座和第二电机安装座，第一电机安装座和第二电机安装座都采用螺钉固定在分检装置主体上，所述第一电机安装在第一电机安装座上，第二电机安装在第二电机安装座上，所述第一电机上安装有第一主动轮，第二电机上安装有第二主动轮，所述分检装置主体的内部设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板采用螺钉固定在分检装置主体上，所述固定轴包括第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴的两端分别与分检装置主体、第一支撑板连接，第二固定轴的两端分别与分检装置主体、第二支撑板连接，第一固定轴与分检装置主体、第一支撑板的连接处分别安装有一个轴承座，轴承座分别固定在分检装置主体和第一支撑板上，所述第二固定轴与分检装置主体、第二支撑板的连接处都安装有与第一固定轴两端相同的轴承座，轴承座分别固定在分检装置主体和第二支撑板上，所述轴承座的内部都设有轴承，轴承的内圈固定在固定轴上，固定轴通过轴承在轴承座上转动。

本实用新型通过在分检装置主体的内部安装第一电机和第二电机，通过控制板控制电机，电机控制第一固定轴和第二固定轴转动，实现了全向轮进行叉补运动，使得货物在分检时能够通过控制板的控制进行全方位的移动，便于货物的分检，同时货物在分检时，分检装置主体只有在与货物接触时才产生能耗，大大降低了能源的损耗，降低了使用成本，提高了设备的使用寿命，具有实用性和使用的广泛性。

作为优选的技术方案，所述第一固定轴和第二固定轴上都分别安装有三组全向轮，所述全向轮上设有多个滚轮，每组两个全向轮上的滚轮都采用交叉设置并形成互补。

该结构的设置，使得货物在分检时能够全方位的移动，同时通过滚轮可以减少货物与全向轮之间的摩擦，便于货物的分检。

作为优选的技术方案，所述分检装置主体上表面位于全向轮的正上方处设有开口槽，全向轮的部分穿过开口槽向上延伸。

该结构的设置，便于全向轮的安装和转动，同时减少了货物在分检过程中与分检装置主体表面的接触，减少了货物与分检装置主体之间的摩擦，减少了分检装置的能耗。

作为优选的技术方案，所述第一固定轴上安装有第一从动轮，第二固定轴上安装有第二从动轮，第一从动轮与第一主动轮之间安装有第一皮带，第一主动轮通过第一皮带带动第一从动轮转动，所述第二从动轮与第二主动轮之间安装有第二皮带，第二主动轮通过第二皮带带动第二从动轮转动，所述第一皮带和第二皮带的内侧表面上都设有防滑纹。

该结构的设置，使得全向轮整体运行平稳，同时皮带在转动的过程中不会出现打滑，增加了全向轮的承载能力。

本实用新型的有益效果是：整体体积小，占用空间少，灵活性好，能实现货物全方位移动，便于货物分检，同时可以实现多模块拼接使用，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型俯视示意图；

图3为本实用新型的电机安装座安装示意图；

图4为本实用新型的侧视示意图；

图5为本实用新型的使用状态图；

其中，1.分检模块主体，2.控制板，3.第一电机，4.第二电机，5.全向轮，6.滚轮，7.第一固定轴，8.第二固定轴，9.第一皮带，10.第二皮带，11.第一支撑板，12.第二支撑板，13.第一从动轮，14.第一主动轮，15.第二主动轮，16.第二从动轮，17.轴承座，18.第一电机安装座，19.第二电机安装座，20.开口槽。

具体实施方式

参阅图1至图5所示的一种智能物流分检装置，包括分检装置主体1、控制板2、电机、全向轮5和固定轴，所述控制板2、电机、全向轮5和固定轴都安装在分检装置主体1的内部，控制板2与分检装置主体1之间采用螺钉连接固定，所述控制板2与电机连接并控制电机的转动，所述电机包括第一电机3和第二电机4，所述分检装置主体1的内部设有第一电机安装座18和第二电机安装座19，第一电机安装座18和第二电机安装座19都采用螺钉固定在分检装置主体1上，所述第一电机3安装在第一电机安装座18上，第二电机4安装在第二电机安装座19上，所述第一电机3上安装有第一主动轮14，第二电机4上安装有第二主动轮15，所述分检装置主体1的内部设有第一支撑板11和第二支撑板12，第一支撑板11和第二支撑板12采用螺钉固定在分检装置主体1上，所述固定轴包括第一固定轴7和第二固定轴8，第一固定轴7的两端分别与分检装置主体1、第一支撑板11连接，第二固定轴8的两端分别与分检装置主体1、第二支撑板12连接，第一固定轴7与分检装置主体1、第一支撑板11的连接处分别安装有一个轴承座17，轴承座17分别固定在分检装置主体1和第一支撑板11上，所述第二固定轴8与分检装置主体1、第二支撑板12的连接处都安装有与第一固定轴7两端相同的轴承座17，轴承座17分别固定在分检装置主体1和第二支撑板12上，所述轴承座17的内部都设有轴承(未图示)，轴承的内圈固定在固定轴上，固定轴通过轴承在轴承座17上转动；所述第一固定轴7和第二固定轴8上都分别安装有三组全向轮5，所述全向轮5上设有多个滚轮6，每组两个全向轮5上的滚轮6都采用交叉设置并形成互补；所述第一固定轴7上安装有第一从动轮13，第二固定轴8上安装有第二从动轮16，第一从动轮13与第一主动轮14之间安装有第一皮带9，第一主动轮14通过第一皮带9带动第一从动轮13转动，所述第二从动轮16与第二主动轮15之间安装有第二皮带10，第二主动轮15通过第二皮带10带动第二从动轮16转动，所述第一皮带9和第二皮带10的内侧表面上都设有防滑纹；所述分检装置主体1上表面位于全向轮5的正上方处设有开口槽20，全向轮5的部分穿过开口槽20向上延伸。

本实用新型使用时，首先通过上位机对货物三维种类及信息进行识别，确认货物分检的窗口和需要行走的路径，当货物放置在分检装置上时，上位机向分检装置内部控制板发出命令，控制板控制电机转动，电机通过皮带带动固定轴转动，固定轴带动全向轮转动，全向轮带动货物移动；通过上位机控制多台分检装置上的全向轮做间接性的叉补运动，使得分检装置上的货物完成分检，在货物分检的过程中，当货物离开货物下端的全向轮时，上位机通过控制板控制电机停止转动，当有另外的货物被移动至分检装置上端时，上位机向分检装置发出命令，分检装置内部的控制板控制电机转动，如此反复循环。

本实用新型的第一固定轴与第二固定轴上的万向轮工作时做正交叉补运动，第一固定轴与第二固定轴相当于正交平面上的X轴和Y轴。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种智能物流分检装置，其特征在于：包括分检装置主体、控制板、电机、全向轮和固定轴，所述控制板、电机、全向轮和固定轴都安装在分检装置主体的内部，控制板与分检装置主体之间采用螺钉连接固定，所述控制板与电机连接并控制电机的转动，所述电机包括第一电机和第二电机，所述分检装置主体的内部设有第一电机安装座和第二电机安装座，第一电机安装座和第二电机安装座都采用螺钉固定在分检装置主体上，所述第一电机安装在第一电机安装座上，第二电机安装在第二电机安装座上，所述第一电机上安装有第一主动轮，第二电机上安装有第二主动轮，所述分检装置主体的内部设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板采用螺钉固定在分检装置主体上，所述固定轴包括第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴的两端分别与分检装置主体、第一支撑板连接，第二固定轴的两端分别与分检装置主体、第二支撑板连接，第一固定轴与分检装置主体、第一支撑板的连接处分别安装有一个轴承座，轴承座分别固定在分检装置主体和第一支撑板上，所述第二固定轴与分检装置主体、第二支撑板的连接处都安装有与第一固定轴两端相同的轴承座，轴承座分别固定在分检装置主体和第二支撑板上，所述轴承座的内部都设有轴承，轴承的内圈固定在固定轴上，固定轴通过轴承在轴承座上转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流分检装置，其特征在于：所述第一固定轴和第二固定轴上都分别安装有三组全向轮，所述全向轮上设有多个滚轮，每组两个全向轮上的滚轮都采用交叉设置并形成互补。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流分检装置，其特征在于：所述分检装置主体上表面位于全向轮的正上方处设有开口槽，全向轮的部分穿过开口槽向上延伸。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流分检装置，其特征在于：所述第一固定轴上安装有第一从动轮，第二固定轴上安装有第二从动轮，第一从动轮与第一主动轮之间安装有第一皮带，第一主动轮通过第一皮带带动第一从动轮转动，所述第二从动轮与第二主动轮之间安装有第二皮带，第二主动轮通过第二皮带带动第二从动轮转动，所述第一皮带和第二皮带的内侧表面上都设有防滑纹。