CN209427673U - 一种拼接式智能物流分检模块组合 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拼接式智能物流分检模块组合，该组合由多个单体分检模块组合而成，单体分检模块由壳体、安装在壳体内部的控制板、电机、全向轮和传动轴组成，壳体由上面板和左右前后四个侧板组成，上面板与侧板之间通过焊接连接，控制板控制电机间歇性转动，电机带动传动轴转动，传动轴带动全向轮转动，全向轮设置为两组，两组全向轮保持垂直设置，通过电机间歇性的转动控制全向轮做叉补运动，实现货物的分检，通过多种分检模块组合，能够完成多种复杂货物的输送，同时整体安装方便，占用空间少。

Description

一种拼接式智能物流分检模块组合

技术领域

本实用新型涉及一种拼接式智能物流分检模块组合。

背景技术

随着经济的发展，物联网行业的兴起，带动了传统物流行业的发展；在物流行业中最突出的就是快递行业，每个快递公司站点每天进出的包裹量都在成千上万；随着物流包裹的增加，单靠人工分检难度较大，同时人工分检速度慢、效率低、成本高，在货物分检的过程中及容易出错；为改变这种现状，多种物流分检装置得到开发和利用，现有的分检装置一般都是通过货物分检小车带动货物来回移动进行货物分检，货物分检小车在使用的过程中对工作面的要求较大；同时货物分检小车在来回的移动中对自身和工作面都会产生磨损，长时间使用会影响货物分检小车和工作面的使用寿命；同时货物分检小车在移动的过程中耗能较大，通过一段时间的使用需要进行充电等措施，使用时较为麻烦；同时货物分检小车只能进行一些较小货物的分检，整体承受的重量有限，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体占用空间少，便于拼接组合，安装方便，使用时灵活性高，能完成多种类别货物的同时分检，同时承载能力强，能耗低，具有实用性和使用广泛性的拼接式智能物流分检模块组合。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种拼接式智能物流分检模块组合，包括多个单体分检模块、连接件和模块安装架，所述连接件连接各个单体分检模块并将各个单体分检模块连接为一个整体，连接为整体的单体分检模块安装在模块安装架上，所述单体分检模块由壳体、安装在壳体内部的控制板、电机、全向轮和传动轴组成，所述壳体由上面板和侧板组成，上面板与侧板之间通过焊接连接，所述控制板与电机连接，控制板控制电机的启动和闭合，所述电机固定在上面板上，电机与传动轴之间设有皮带，电机通过皮带带动传动轴转动，所述电机包括第一电机和第二电机，传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴保持垂直安装，所述全向轮安装在传动轴上，传动轴带动全向轮转动，所述全向轮由轮架和滚轮组成，滚轮安装在轮架上，轮架固定在传动轴上。

本实用新型通过控制板控制电机驱动全向轮做间接性的叉补运动，使得货物在分检模块上可以全方位移动，同时通过上位机的控制，实现货物的准确和快速分检，多模块组合，可以任意拼装连接，受外部环境影响小。

作为优选的技术方案，所述侧板包括前后左右四个侧板，四个侧板的中间处都设有一个连接件安装槽，连接件穿过连接件安装槽将相邻的两个单体分检模块连接为一个整体。

该结构的设置，便于多个单体分检模块连接成一个整体，同时可以通过连接件对单体分检模块进行任意连接，同时安装槽的设置，减少了连接件安装时对空间的占用，并且不影响到单体分检模块的安装。

作为优选的技术方案，所述前后两个侧板上分别设有两个模块安装槽，模块安装槽设置在连接件安装槽的两侧，单体分检模块通过模块安装槽安装在模块安装架上。

该结构的设置，便于单体分检模块的安装，安装更加的方便。

作为优选的技术方案，所述前后左右四个侧板的下端都设有一个穿线槽。

该结构的设置，便于电源线的接入和安装，减少电源线接入时对空间的占用，同时间接的提高了电源线的使用寿命。

本实用新型的有益效果是：整体占用空间少，便于拼接组合，安装方便，使用时灵活性高，能完成多种类别货物的同时分检，同时承载能力强，能耗低，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的底部示意图；

图3为本实用新型的单体分检模块结构示意图；

图4为本实用新型的单体分检模块侧视图；

图5为本实用新型的单体分检模块底部示意图；

图6为本实用新型的连接件结构示意图；

图7为本实用新型的模块安装架结构示意图；

图8为本实用新型的使用状态图；

其中，1.上面板，2.侧板，3.连接件安装槽，4.模块安装槽，5.穿线槽，6.连接件，7.控制板，8.第一电机，9.第二电机，10.全向轮，11.模块安装架，12.轮架，13.滚轮，14.皮带，15.第一传动轴，16.第二传动轴。

具体实施方式

参阅图1至图8所示的一种拼接式智能物流分检模块组合，包括多个单体分检模块、连接件6和模块安装架11，所述连接件6连接各个单体分检模块并将各个单体分检模块连接为一个整体，连接为整体的单体分检模块安装在模块安装架11上，所述单体分检模块由壳体、安装在壳体内部的控制板7、电机、全向轮10和传动轴组成，所述壳体由上面板1和侧板2组成，上面板1与侧板2之间通过焊接连接，所述侧板2包括前后左右四个侧板，四个侧板的中间处都设有一个连接件安装槽3，连接件6穿过连接件安装槽3将相邻的两个单体分检模块连接为一个整体，所述前后两个侧板2上分别设有两个模块安装槽4，模块安装槽4设置在连接件安装槽3的两侧，单体分检模块通过模块安装槽4安装在模块安装架11上，所述前后左右四个侧板2的下端都设有一个穿线槽5，所述控制板7与电机连接，控制板7控制电机的启动和闭合，所述电机固定在上面板1上，电机与传动轴之间设有皮带14，电机通过皮带14带动传动轴转动，所述电机包括第一电机8和第二电机9，传动轴包括第一传动轴15和第二传动轴6，第一传动轴15与第二传动轴16保持垂直安装，所述全向轮10安装在传动轴上，传动轴带动全向轮10转动，所述全向轮10由轮架12和滚轮13组成，滚轮13安装在轮架12上，轮架12固定在传动轴上。

本实用新型安装时，首先保证安装的场地具有一定的平整性，将连接件装入连接件安装槽中，将相邻的两个单体分检模块通过连接件连接为一个整体，再次连接好电源线，将模块安装架放置在地面上或者某个台面上，将模块上的模块安装槽对准模块安装架进行安装，再安装的过程中一边固定模块安装架，纸质整个分检模块组件安装完毕。

使用时，首先通过上位机系统确认货物的种类及信息，确认货物需要分检到那个窗口，通过上位机系统规划货物需要行走的路线，当货物放置在单体分检模块上时，上位机系统向单体分检模块内部的控制板发出命令，控制板控制电机的开启，电机通过皮带带动传动轴上的全向轮转动，通过全向轮的转动控制货物行走，再货物移动的过程中，通过控制板间歇性的控制电机转动，使得货物在分检模块上转向移动；在货物较大时，多个单体分检模块上的万向轮同时工作，保证货物的快速、准确分检，当货物离开单体分检模块上端时，控制板控制电机停止工作，万向轮停止工作；如此反复循环。

本实用新型的第一传动轴与第二传动轴上的万向轮工作时做正交叉补运动，第一传动轴与第二传动轴相当于正交平面上的X轴和Y轴。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种拼接式智能物流分检模块组合，其特征在于：包括多个单体分检模块、连接件和模块安装架，所述连接件连接各个单体分检模块并将各个单体分检模块连接为一个整体，连接为整体的单体分检模块安装在模块安装架上，所述单体分检模块由壳体、安装在壳体内部的控制板、电机、全向轮和传动轴组成，所述壳体由上面板和侧板组成，上面板与侧板之间通过焊接连接，所述控制板与电机连接，控制板控制电机的启动和闭合，所述电机固定在上面板上，电机与传动轴之间设有皮带，电机通过皮带带动传动轴转动，所述电机包括第一电机和第二电机，传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴保持垂直安装，所述全向轮安装在传动轴上，传动轴带动全向轮转动，所述全向轮由轮架和滚轮组成，滚轮安装在轮架上，轮架固定在传动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种拼接式智能物流分检模块组合，其特征在于：所述侧板包括前后左右四个侧板，四个侧板的中间处都设有一个连接件安装槽，连接件穿过连接件安装槽将相邻的两个单体分检模块连接为一个整体。

3.根据权利要求2所述的一种拼接式智能物流分检模块组合，其特征在于：前后两个侧板上分别设有两个模块安装槽，模块安装槽设置在连接件安装槽的两侧，单体分检模块通过模块安装槽安装在模块安装架上。

4.根据权利要求2所述的一种拼接式智能物流分检模块组合，其特征在于：所述前后左右四个侧板的下端都设有一个穿线槽。