CN114392705A - 一种生物医药生产用环境架构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物医药生产用环境架构，包括若干个环境架构模块，各个环境架构模块均包括隔离箱、新风机构、机械手及输送机构；隔离箱上开设有与隔离腔连通的进风口、出风口及对接口；新风机构包括鼓风机及第一过滤件。本发明的有益效果是：在组装时，可根据需要，将若干个环境架构模块组装在一起，相邻的两个环境架构模块通过对应的对接口连接，从而可使各个环境架构模块的导轨组件对接在一起，可降低生产系统的购置成本；在使用时，各个环境架构模块分别实现不同的功能，通过输送小车与各个机械手的配合，使原料依次经由各个环境架构模块进行不同工序的处理，实现全流程无人化操作，大大降低生物医药生产过程中的受感染几率。
Description
技术领域
本发明涉及生物医药生产技术领域，尤其是涉及一种生物医药生产用环境架构。
背景技术
随着生物医疗技术的发展，现阶段对于生物医药的需求也得到迅速的增长，而对于生物医药的自动化生产设备提出了更高的要求。
目前市场上关于生物医药的生产多采用生物安全柜(如申请号为CN202020022545.3的中国实用新型专利)或生物隔离器作为A级环境，再将工艺设备移至环境内部进行生产。生物安全柜不具备自动的系统物流配套机构，多为开放式结构，无法实现自动供料和连续生产，多作为人工操作设备，且开放式环境维持，受感染几率比较高；生物隔离器目前为市场上主流的生产方式，是采用人工半身服或手套进行操作，无法实现复杂的操作工序，这些生产过程中均需采用人工参与的方式进行物流的配送或生产，导致不确定因素的污染，增加了微生物和微粒污染的几率。
此外，现有的生物安全柜或生物隔离器不能对各个功能模块进行按需配置，导致设备需要定制化生产，成本较高。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种生物医药生产用环境架构，用以解决现有的生物安全柜或生物隔离器受感染几率较高、需要定制化生产、成本较高的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种生物医药生产用环境架构，包括若干个环境架构模块，各个所述环境架构模块均包括隔离箱、新风机构、机械手及输送机构；
所述隔离箱具有一密闭的隔离腔，所述隔离腔内用于收容生物医药生产设备，所述隔离箱上开设有与所述隔离腔连通的进风口、出风口及对接口，相邻的两个所述环境架构模块通过对应的所述对接口连接；
所述新风机构包括鼓风机及第一过滤件，所述鼓风机的出口与所述进风口连通，所述第一过滤件设置于所述进风口内；
所述机械手设置于所述隔离腔内，所述生物医药生产设备位于所述机械手的活动范围内；
所述输送机构包括导轨组件及输送小车，所述导轨组件的一端延伸至所述对接口处，所述导轨组件的另一端延伸至所述机械手的活动范围内。
在一些实施例中，各个所述隔离箱上开设的所述对接口的个数均为至少两个；所述导轨组件包括第一导轨及两个第二导轨，所述第一导轨的一端延伸至所述机械手的活动范围内，所述第一导轨的另一端与两个所述第二导轨的一端均连通，两个所述第二导轨的另一端分别延伸至各个所述对接口。
在一些实施例中，所述导轨组件还包括换向块及转台，所述换向块上设置有中转导轨，所述转台与所述换向块连接、并用于驱动所述换向块转动至第一位置、第二位置或第三位置，当所述换向块位于第一位置时，所述中转导轨与所述第一导轨对接，当所述换向块位于第二位置时，所述中转导轨与一个所述第二导轨对接，当所述换向块位于第三位置时，所述中转导轨与另一个所述第二导轨对接。
在一些实施例中，所述输送小车包括小车本体、驱动轮及驱动件，所述驱动轮转动设置于所述小车本体的下端，所述驱动件与所述驱动轮连接、并用于驱动所述驱动轮转动。
在一些实施例中，所述输送小车还包括导向轮，所述导向轮转动设置于所述小车本体的侧壁上、所述导向轮的侧壁与所述导轨组件贴合设置。
在一些实施例中，所述新风机构还包括第二过滤件，所述第二过滤件设置于所述出风口内。
在一些实施例中，各个所述环境架构模块均还包括隔断机构，所述隔断机构包括隔断门及开合件，所述隔断门活动设置于所述对接口处，所述开合件与所述隔断门连接、并用于驱动所述隔断门移动，以使所述对接口处于开启或关闭状态。
在一些实施例中，各个所述环境架构模块均还包括温压控制机构，所述温压控制机构包括温度检测件、压力检测件、温度调节件及压力调节件，所述温度检测件设置于所述隔离腔内、并用于检测所述隔离腔内的温度，所述压力检测件设置于所述隔离腔内、并用于检测所述隔离腔内的压力，所述温度调节件设置于所述隔离腔内、并用于调节所述隔离腔内的温度，所述压力调节件设置于所述隔离腔内、并用于调节所述隔离腔内的压力。
在一些实施例中，各个所述环境架构模块均还包括环境检测机构，所述环境检测机构包括尘埃颗粒检测件、浮游菌检测件及二氧化碳浓度检测件中的至少一者，所述尘埃颗粒检测件、所述浮游菌检测件及所述二氧化碳浓度检测件均设置于所述隔离腔内。
在一些实施例中，各个所述环境架构模块均还包括湿度控制机构，所述湿度控制机构包括湿度检测件及湿度调节件，所述湿度检测件设置于所述隔离腔内、并用于检测所述隔离腔内的湿度，所述湿度调节件设置于所述隔离腔内、并用于调节所述隔离腔内的湿度。
与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：在组装时，可根据需要，将若干个环境架构模块组装在一起，相邻的两个环境架构模块通过对应的对接口连接，从而可使各个环境架构模块的导轨组件对接在一起，从而可降低生产系统的购置成本。组装方式可以是紧邻连接，也可以通过管道连接。在使用时，各个环境架构模块分别实现不同的生产功能，通过输送小车与各个机械手的配合，可使原料依次经由各个环境架构模块进行不同工序的处理，实现全流程无人化操作，大大降低生物医药生产过程中的受感染几率。
附图说明
图1是本发明提供的生物医药生产用环境架构的一实施例的立体结构示意图；
图2是图1中的生物医药生产用环境架构的一个环境架构模块的立体结构示意图；
图3是图2中的输送小车的立体结构示意图；
图4是图2中的环境架构模块在另一个视角的立体结构示意图；
图5是图2中的环境检测机构的立体结构示意图；
图中：1-隔离箱、11-对接口、2-新风机构、21-鼓风机、3-机械手、4-输送机构、41-导轨组件、411-第一导轨、412-第二导轨、413-换向块、42-输送小车、421-小车本体、422-驱动轮、423-导向轮、5-生物医药生产设备、6-隔断机构、61-隔断门、7-环境检测机构、71-尘埃颗粒检测件、72-浮游菌检测件、73-二氧化碳浓度检测件、8-湿度检测件。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1和图2，本发明提供了一种生物医药生产用环境架构，包括若干个环境架构模块，各个所述环境架构模块均包括隔离箱1、新风机构2、机械手3及输送机构4。
所述隔离箱1具有一密闭的隔离腔，所述隔离腔内用于收容生物医药生产设备5，所述隔离箱1上开设有与所述隔离腔连通的进风口、出风口及对接口11，相邻的两个所述环境架构模块通过对应的所述对接口11连接。所述新风机构2包括鼓风机21及第一过滤件(未示出)，所述鼓风机21的出口与所述进风口连通，所述第一过滤件设置于所述进风口内。在使用时，鼓风机21可不断将经过第一过滤件过滤后的新风通入隔离箱1，从而使隔离箱1内保持正压，以保证内部环境的洁净。
所述机械手3设置于所述隔离腔内，所述生物医药生产设备5位于所述机械手3的活动范围内。所述输送机构4包括导轨组件41及输送小车42，所述导轨组件41的一端延伸至所述对接口11处，所述导轨组件41的另一端延伸至所述机械手3的活动范围内。
在组装时，可根据需要，将若干个环境架构模块组装在一起，在组装时，相邻的两个环境架构模块通过对应的对接口11连接，从而可使各个环境架构模块的导轨组件41对接在一起，从而可降低生产系统的购置成本；在使用时，各个环境架构模块分别实现不同的生产功能，通过输送小车42与各个机械手3的配合，可使原料依次经由各个环境架构模块进行不同工序的处理，实现全流程无人化操作，大大降低生物医药生产过程中的受感染几率。
为了便于多个环境架构模块进行对接，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，各个所述隔离箱1上开设的所述对接口11的个数均为至少两个；所述导轨组件41包括第一导轨411及两个第二导轨412，所述第一导轨411的一端延伸至所述机械手3的活动范围内，所述第一导轨411的另一端与两个所述第二导轨412的一端均连通，两个所述第二导轨412的另一端分别延伸至各个所述对接口11。在使用时，由于各个环境架构模块均具有两个对接口11，从而可实现多个环境架构模块的依次对接，本实施例中，两个对接口11分别开设于隔离箱1的相互垂直的两个侧壁上，从而便于在组装时，改变组装方向，减小组装后的设备的占用空间。
为了降低输送小车42的控制难度，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，所述导轨组件41还包括换向块413及转台，所述换向块413上设置有中转导轨，所述转台与所述换向块413连接、并用于驱动所述换向块413转动至第一位置、第二位置或第三位置，当所述换向块413位于第一位置时，所述中转导轨与所述第一导轨411对接，当所述换向块413位于第二位置时，所述中转导轨与一个所述第二导轨412对接，当所述换向块413位于第三位置时，所述中转导轨与另一个所述第二导轨412对接，从而在设计输送小车42时，可不必要求输送小车42具有转向功能(即输送小车42仅能沿直线向前后向后移动)，当需要改变输送小车的移动方向时，可通过换向块413及转台进行换向，从而既降低了输送小车42的生产成本，又可简化输送小车42的控制过程。
为了具体实现输送小车42的功能，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述输送小车42包括小车本体421、驱动轮422及驱动件，所述驱动轮422转动设置于所述小车本体421的下端，所述驱动件与所述驱动轮422连接、并用于驱动所述驱动轮422转动。
为了减小输送小车42与导轨组件41的侧壁之间的摩擦力，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述输送小车42还包括导向轮423，所述导向轮423转动设置于所述小车本体421的侧壁上、所述导向轮423的侧壁与所述导轨组件41贴合设置。
为了避免污染物从出风口进入隔离箱1内，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，所述新风机构2还包括第二过滤件，所述第二过滤件设置于所述出风口内。
为了便于控制各个对接口11的开启或关闭，请参照图2和图4，在一优选的实施例中，各个所述环境架构模块均还包括隔断机构6，所述隔断机构6包括隔断门61及开合件，所述隔断门61活动设置于所述对接口11处，所述开合件与所述隔断门61连接、并用于驱动所述隔断门61移动，以使所述对接口11处于开启或关闭状态。
为了便于控制各个隔离箱内的温度和压力，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，各个所述环境架构模块均还包括温压控制机构，所述温压控制机构包括温度检测件、压力检测件、温度调节件及压力调节件，所述温度检测件设置于所述隔离腔内、并用于检测所述隔离腔内的温度，所述压力检测件设置于所述隔离腔内、并用于检测所述隔离腔内的压力，所述温度调节件设置于所述隔离腔内、并用于调节所述隔离腔内的温度，所述压力调节件设置于所述隔离腔内、并用于调节所述隔离腔内的压力。
为了便于检测各个隔离箱内的环境，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，各个所述环境架构模块均还包括环境检测机构7，所述环境检测机构7包括尘埃颗粒检测件71、浮游菌检测件72及二氧化碳浓度检测件73中的至少一者，所述尘埃颗粒检测件71、所述浮游菌检测件72及所述二氧化碳浓度检测件73均设置于所述隔离腔内。
为了便于控制各个隔离箱内的湿度，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，各个所述环境架构模块均还包括湿度控制机构，所述湿度控制机构包括湿度检测件8及湿度调节件，所述湿度检测件8设置于所述隔离腔内、并用于检测所述隔离腔内的湿度，所述湿度调节件设置于所述隔离腔内、并用于调节所述隔离腔内的湿度。
为了更好地理解本发明，以下结合图1-图5来对本发明提供的生物医药生产用环境架构的工作过程进行详细说明：在组装时，可根据需要，将若干个环境架构模块组装在一起，在组装时，相邻的两个环境架构模块通过对应的对接口11连接，从而可使各个环境架构模块的导轨组件41对接在一起，从而可降低生产系统的购置成本；在使用时，各个环境架构模块分别实现不同的生产功能，通过输送小车42与各个机械手3的配合，可使原料依次经由各个环境架构模块进行不同工序的处理，实现全流程无人化操作，大大降低生物医药生产过程中的受感染几率。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种生物医药生产用环境架构，其特征在于，包括若干个环境架构模块，各个所述环境架构模块均包括隔离箱、新风机构、机械手及输送机构；
所述隔离箱具有一密闭的隔离腔，所述隔离腔内用于收容生物医药生产设备，所述隔离箱上开设有与所述隔离腔连通的进风口、出风口及对接口，相邻的两个所述环境架构模块通过对应的所述对接口连接；
所述新风机构包括鼓风机及第一过滤件，所述鼓风机的出口与所述进风口连通，所述第一过滤件设置于所述进风口内；
所述机械手设置于所述隔离腔内，所述生物医药生产设备位于所述机械手的活动范围内；
所述输送机构包括导轨组件及输送小车，所述导轨组件的一端延伸至所述对接口处，所述导轨组件的另一端延伸至所述机械手的活动范围内。
2.根据权利要求1所述的生物医药生产用环境架构，其特征在于，各个所述隔离箱上开设的所述对接口的个数均为至少两个；
所述导轨组件包括第一导轨及两个第二导轨，所述第一导轨的一端延伸至所述机械手的活动范围内，所述第一导轨的另一端与两个所述第二导轨的一端均连通，两个所述第二导轨的另一端分别延伸至各个所述对接口。
3.根据权利要求2所述的生物医药生产用环境架构，其特征在于，所述导轨组件还包括换向块及转台，所述换向块上设置有中转导轨，所述转台与所述换向块连接、并用于驱动所述换向块转动至第一位置、第二位置或第三位置，当所述换向块位于第一位置时，所述中转导轨与所述第一导轨对接，当所述换向块位于第二位置时，所述中转导轨与一个所述第二导轨对接，当所述换向块位于第三位置时，所述中转导轨与另一个所述第二导轨对接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的生物医药生产用环境架构，其特征在于，所述输送小车包括小车本体、驱动轮及驱动件，所述驱动轮转动设置于所述小车本体的下端，所述驱动件与所述驱动轮连接、并用于驱动所述驱动轮转动。
5.根据权利要求4所述的生物医药生产用环境架构，其特征在于，所述输送小车还包括导向轮，所述导向轮转动设置于所述小车本体的侧壁上、所述导向轮的侧壁与所述导轨组件贴合设置。
6.根据权利要求1所述的生物医药生产用环境架构，其特征在于，所述新风机构还包括第二过滤件，所述第二过滤件设置于所述出风口内。
7.根据权利要求1所述的生物医药生产用环境架构，其特征在于，各个所述环境架构模块均还包括隔断机构，所述隔断机构包括隔断门及开合件，所述隔断门活动设置于所述对接口处，所述开合件与所述隔断门连接、并用于驱动所述隔断门移动，以使所述对接口处于开启或关闭状态。
8.根据权利要求1所述的生物医药生产用环境架构，其特征在于，各个所述环境架构模块均还包括温压控制机构，所述温压控制机构包括温度检测件、压力检测件、温度调节件及压力调节件，所述温度检测件设置于所述隔离腔内、并用于检测所述隔离腔内的温度，所述压力检测件设置于所述隔离腔内、并用于检测所述隔离腔内的压力，所述温度调节件设置于所述隔离腔内、并用于调节所述隔离腔内的温度，所述压力调节件设置于所述隔离腔内、并用于调节所述隔离腔内的压力。
9.根据权利要求1所述的生物医药生产用环境架构，其特征在于，各个所述环境架构模块均还包括环境检测机构，所述环境检测机构包括尘埃颗粒检测件、浮游菌检测件及二氧化碳浓度检测件中的至少一者，所述尘埃颗粒检测件、所述浮游菌检测件及所述二氧化碳浓度检测件均设置于所述隔离腔内。
10.根据权利要求1所述的生物医药生产用环境架构，其特征在于，各个所述环境架构模块均还包括湿度控制机构，所述湿度控制机构包括湿度检测件及湿度调节件，所述湿度检测件设置于所述隔离腔内、并用于检测所述隔离腔内的湿度，所述湿度调节件设置于所述隔离腔内、并用于调节所述隔离腔内的湿度。
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