CN213949835U

CN213949835U - 一种托盘传输机构

Info

Publication number: CN213949835U
Application number: CN202022930129.6U
Authority: CN
Inventors: 林云铃
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2030-12-07

Abstract

本实用新型公开了一种托盘传输机构，包括支撑驱动轴、托盘和支撑导向组件，所述支撑导向组件对称分布在两侧，同侧支撑导向组件上滑动支承有支撑驱动轴，所述支撑驱动轴上放置有托盘，还包括气缸，所述气缸输出端设有气缸杆，所述气缸杆伸出末端固定有连接板，所述连接板两端分别与两侧支撑驱动轴连接，所述支撑驱动轴一侧还设有用于单向锁定托盘的止回机构。该托盘传输机构通过气缸驱动支撑驱动轴往复运动，利用止回机构的单向锁定特性，使支撑驱动轴上的托盘只能向前运动，无法向后返回，从而带动托盘步进式前进传输，结构简单，便于快速拆装，降低了安装成本，同时提高了使用安全性。

Description

一种托盘传输机构

技术领域

本实用新型涉及电池载具技术领域，具体是一种托盘传输机构。

背景技术

在新能源电池生产过程中，通常将电池摆放在托盘上，通过电机驱动输送链条对托盘进行传输，因托盘都是采用上下循环方式，托盘下循环机构都是固定于顶板上，安装维护不便；另外电机驱动摩擦传输，需要大量摩擦轮，且摩擦轮都需动力传送件如链条齿轮等进行连接，安装成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘传输机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托盘传输机构，包括支撑驱动轴、托盘和支撑导向组件，所述支撑导向组件对称分布在两侧，同侧支撑导向组件上滑动支承有支撑驱动轴，所述支撑驱动轴上放置有托盘，还包括气缸，所述气缸输出端设有气缸杆，所述气缸杆伸出末端固定有连接板，所述连接板两端分别与两侧支撑驱动轴连接，所述支撑驱动轴一侧还设有用于单向锁定托盘的止回机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述止回机构包括基体，所述基体上安装有转销，所述转销上转动套设有偏心轮，所述基体一侧安装有与偏心轮83接触的弹簧，基体远离弹簧的一侧设有限制偏心轮逆时针转动的限位面。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸杆与连接板之间通过螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板与支撑驱动轴之间通过浮动接头连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑导向组件上设置有与支撑驱动轴接触的导向耐磨件。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向耐磨件为非整圆耐磨套，其包角θ大于180度，小于360度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该托盘传输机构通过气缸驱动支撑驱动轴往复运动，利用止回机构的单向锁定特性，使支撑驱动轴上的托盘只能向前运动，无法向后返回，从而带动托盘步进式前进传输，结构简单，便于快速拆装，降低了安装成本，同时提高了使用安全性。

附图说明

图1为托盘传输机构立体视图；

图2为托盘传输机构俯视图；

图3为托盘传输机构中的止回机构结构示意图；

图4为托盘传输机构中的止回机构自由状态时示意图；

图5为托盘传输机构中的支撑导向组件立体视图；

图6为托盘传输机构中的导向耐磨件正视图。

图中：1、气缸；2、气缸杆；3、连接板；4、支撑驱动轴；5、浮动接头；6、托盘；7、支撑导向组件；8、止回机构；81、基体；82、转销；83、偏心轮；84、弹簧；9、导向耐磨件；85、限位面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1-2，一种托盘传输机构，包括支撑驱动轴4、托盘6和支撑导向组件7，所述支撑导向组件7对称分布在两侧，同侧支撑导向组件7上滑动支承有支撑驱动轴4，所述支撑驱动轴4上放置有托盘6，还包括气缸1，所述气缸1输出端设有气缸杆2，所述气缸杆2伸出末端固定有连接板3，所述连接板3两端分别与两侧支撑驱动轴4连接，所述支撑驱动轴4一侧还设有用于单向锁定托盘6的止回机构8；

请参阅图3，所述止回机构8的具体结构不做限制，本实施例中，优选的，所述止回机构8包括基体81，所述基体81上安装有转销82，所述转销82上转动套设有偏心轮83，所述基体81一侧安装有与偏心轮83接触的弹簧84，基体81远离弹簧84的一侧设有限制偏心轮83逆时针转动的限位面85；

请参阅图4，弹簧84与偏心轮83接触，弹簧84对偏心轮83提供预压作用，使偏心轮84逆时针旋转，从而始终与托盘6接触，当偏心,84没有受到托盘6力作用时（没有托盘6经过），基体81上的限位面85对偏心轮83进行限位；

当托盘6相对止回机构8向后运动时，托盘6对偏心轮83的摩擦力向后，从而使偏心轮83逆时针转动，偏心轮83楔紧托盘6，进而锁紧托盘6，使其无法向后运动；

当托盘6相对止回机构8向前运动时，托盘6对偏心轮83的摩擦力向前，从而使偏心轮83顺时针转动，偏心轮83与托盘6有分离趋势，当支撑驱动轴4施加给托盘6的驱动力大于其所受摩擦力，即可带动托盘6向前运动；

具体地，当气缸1驱动气缸杆2缩回时，支撑驱动轴4向前运动，此时止回机构8不起作用，从而带动托盘6向前运动；

当气缸1驱动气缸杆2伸出时，支撑驱动轴4向后运动，此时止回机构8将托盘6锁紧，从而使托盘6无法向后运动；

通过气缸1的往复伸缩，即可带动支撑驱动轴4上的托盘6步进式向前运动，实现托盘6的传输；

所述气缸杆2与连接板3的连接方式不做限制，本实施例中，优选的，所述气缸杆2与连接板3之间通过螺纹连接；

所述连接板3与支撑驱动轴4之间的连接方式不做限制，本实施例中，优选的，所述连接板3与支撑驱动轴4之间通过浮动接头5连接。

本实施例的工作原理是：

当托盘6相对止回机构8向后运动时，托盘6对偏心轮83的摩擦力向后，从而使偏心轮83逆时针转动，偏心轮83楔紧托盘6，进而锁紧托盘6，使其无法向后运动；当托盘6相对止回机构8向前运动时，托盘6对偏心轮83的摩擦力向前，从而使偏心轮83顺时针转动，偏心轮83与托盘6有分离趋势，当支撑驱动轴4施加给托盘6的驱动力大于其所受摩擦力，即可带动托盘6向前运动；当气缸1驱动气缸杆2缩回时，支撑驱动轴4向前运动，此时止回机构8不起作用，从而带动托盘6向前运动；当气缸1驱动气缸杆2伸出时，支撑驱动轴4向后运动，此时止回机构8将托盘6锁紧，从而使托盘6无法向后运动；通过气缸1的往复伸缩，即可带动支撑驱动轴4上的托盘6步进式向前运动，实现托盘6的传输。

实施例2

一种托盘传输机构，包括支撑驱动轴4、托盘6和支撑导向组件7，所述支撑导向组件7对称分布在两侧，同侧支撑导向组件7上滑动支承有支撑驱动轴4，所述支撑驱动轴4上放置有托盘6，还包括气缸1，所述气缸1输出端设有气缸杆2，所述气缸杆2伸出末端固定有连接板3，所述连接板3两端分别与两侧支撑驱动轴4连接，所述支撑驱动轴4一侧还设有用于单向锁定托盘6的止回机构8；

请参阅图5，为了避免长时间运行导致支撑导向组件7磨损，所述支撑导向组件7上设置有与支撑驱动轴4接触的导向耐磨件9，从而提升支撑导向组件7的耐磨性能，避免其产生严重磨损，延长其使用寿命；

请参阅图6，所述导向耐磨件9为非整圆耐磨套，其包角θ大于180度，小于360度，从而不会阻碍托盘6顺利通过，同时保证支撑驱动轴4不会脱出。

该托盘传输机构通过气缸1驱动支撑驱动轴4往复运动，利用止回机构8的单向锁定特性，使支撑驱动轴4上的托盘6只能向前运动，无法向后返回，从而带动托盘6步进式前进传输，结构简单，便于快速拆装，降低了安装成本，同时提高了使用安全性。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims

1.一种托盘传输机构，包括支撑驱动轴（4）、托盘（6）和支撑导向组件（7），其特征在于，所述支撑导向组件（7）对称分布在两侧，同侧支撑导向组件（7）上滑动支承有支撑驱动轴（4），所述支撑驱动轴（4）上放置有托盘（6），还包括气缸（1），所述气缸（1）输出端设有气缸杆（2），所述气缸杆（2）伸出末端固定有连接板（3），所述连接板（3）两端分别与两侧支撑驱动轴（4）连接，所述支撑驱动轴（4）一侧还设有用于单向锁定托盘（6）的止回机构（8）。

2.根据权利要求1所述的托盘传输机构，其特征在于，所述止回机构（8）包括基体（81），所述基体（81）上安装有转销（82），所述转销（82）上转动套设有偏心轮（83），所述基体（81）一侧安装有与偏心轮（83）接触的弹簧（84），基体（81）远离弹簧（84）的一侧设有限制偏心轮（83）逆时针转动的限位面（85），所述弹簧（84）对偏心轮（83）施加预压力，使偏心轮（83）始终与托盘（6）侧壁接触。

3.根据权利要求1所述的托盘传输机构，其特征在于，所述气缸杆（2）与连接板（3）之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的托盘传输机构，其特征在于，所述连接板（3）与支撑驱动轴（4）之间通过浮动接头（5）连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的托盘传输机构，其特征在于，所述支撑导向组件（7）上设置有与支撑驱动轴（4）接触的导向耐磨件（9）。

6.根据权利要求5所述的托盘传输机构，其特征在于，所述导向耐磨件（9）为非整圆耐磨套，其包角θ大于180度，小于360度。