CN207329574U - 能够降低摩擦损耗的电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够降低摩擦损耗的电动执行器，包括输送平台，所述输送平台的顶部对称开设有两个滑槽，滑槽的底部安装有橡胶垫，滑槽内安装有支撑杆，支撑杆的底端转动安装有滚轮，支撑杆的顶端固定安装有卡杆，支撑杆的上方设有横梁，横梁的顶部开设有第一通孔，第一通孔内活动安装有顶杆，且顶杆的两端均延伸至第一通孔外，输送平台的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有滑块，滑块的顶部开设有卡槽，顶杆的底端延伸至卡槽内。本实用新型结构简单，安装方便，有限的避免了驱动装置打滑的现象，同时减小了滑槽的磨损，需要更换橡胶垫时能很方便的进行更换，节省了时间，提高了更换效率。

Description

能够降低摩擦损耗的电动执行器

技术领域

本实用新型涉及一种能够降低摩擦损耗的电动执行器，属电动执行器技术领域。

背景技术

电动执行器是指在电能的驱动下，机器能根据人们的预先设定来完成一系列的运动和位移的一种机器，目前电动执行器被广泛应用到输送物料的机器上。

专利号为201420512105.0的输送机实用新型专利公开了一种输送物料的机器，包括包括支架、设置在支架上的辊轮、以及设置在所述辊轮上的输送带，所述辊轮包括相对设置的两组，所述输送带包括沿支架的纵长方向延伸且于纵长方向上呈对称设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带、第二输送带的相邻侧衔接以形成V字型，所述第一输送带、第二输送带所形成的V字型的开口朝上，该运输机可防止输送带上的被输送物在运输的过程中滚动，特别是在输送圆形或者类似圆形的被输送物时，有利于提高工作效率，但是这种采用伺服电机带动输送带输送物料的机器，由于输送带长时间的摩擦很容易会发生打滑的现象，一旦发生打滑影响了整个生产的正常进行。

因此我们提出了一种能够降低摩擦损耗的电动执行器，我们采用齿轮的啮合作为驱动系统，不容易打滑，而且在滑槽和滚轮之间安装有橡胶垫，防止滚轮与滑槽接触，降低了滑槽的摩擦损耗。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供能够降低摩擦损耗的电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：能够降低摩擦损耗的电动执行器，包括输送平台，所述输送平台的顶部对称开设有两个滑槽，滑槽的底部安装有橡胶垫，滑槽内安装有支撑杆，支撑杆的底端转动安装有滚轮，支撑杆的顶端固定安装有卡杆，支撑杆的上方设有横梁，横梁的顶部开设有第一通孔，第一通孔内活动安装有顶杆，且顶杆的两端均延伸至第一通孔外，输送平台的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有滑块，滑块的顶部开设有卡槽，顶杆的底端延伸至卡槽内，横梁的顶部对称开设有两个卡孔，两个卡杆分别贯穿两个卡孔并延伸至卡孔外，横梁的顶部对称焊接有两个支架，两个支架的顶部焊接有同一个承载平台。

在一实施例中，所述支撑杆的底端开设有两侧均为开口的第二凹槽，滚轮滚动安装在第二凹槽内，且滚轮的一侧延伸至第二凹槽外并与橡胶垫相接触。

在一实施例中，所述第二凹槽的两侧对称开设有安装槽，安装槽内转动安装有轴承，滚轮的两侧对称焊接有转轴，转轴转动套设在轴承内。

在一实施例中，所述支撑杆的顶端开设有第三凹槽，卡杆固定安装在第三凹槽内，第三凹槽的两侧内壁上开设有第四凹槽，卡杆的两侧对称焊接有固定块，固定块固定安装在第四凹槽内。

在一实施例中，所述横梁的底部焊接有支撑板，支撑板上焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有齿轮，输送平台的顶部焊接有齿条，齿条与齿轮啮合。

在一实施例中，所述第一凹槽的两侧内壁上对称开设有滑轨，滑块的两侧对称焊接有定位块，定位块滑动安装在滑轨内，定位块位于滑轨内的一侧滚动安装有滚珠，滚珠滚动安装在滑轨内，顶杆上开设有外螺纹，第一通孔和卡槽的内壁上开设有内螺纹，顶杆与第一通孔和卡槽通过外螺纹和内螺纹螺纹连接。

在一实施例中，所述卡孔的内壁上对称开设有两个限位槽，卡杆上固定套设有限位块，限位块滑动安装在限位槽内，限位槽靠近支撑杆的一侧内壁上焊接有套设在卡杆上的弹簧，弹簧与限位块焊接固定。

本实用新型的有益效果：通过输送平台、滑槽、橡胶垫、支撑杆、滚轮、卡杆、横梁、第一通孔、顶杆、第一凹槽、滑块、卡槽、卡孔、支架、承载平台共同构建了一种能够降低摩擦损耗的电动执行器，通过以上结构的配合能完成对物料的输送，而且不易打滑，而且在滑槽和滚轮之间安装橡胶垫有效的减小了滑槽的损耗，而且橡胶垫的更换也非常便捷，本实用新型结构简单，安装方便，有限的避免了驱动装置打滑的现象，同时减小了滑槽的磨损，需要更换橡胶垫时能很方便的进行更换，节省了时间，提高了更换效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型能够降低摩擦损耗的电动执行器中主视的剖视结构示意图；

图2为本实用新型能够降低摩擦损耗的电动执行器中俯视的剖视结构示意图；

图3为本实用新型能够降低摩擦损耗的电动执行器中A部分的剖视结构示意图；

图中：1-输送平台、2-滑槽、3-橡胶垫、4-支撑杆、5-滚轮、6-卡杆、7-横梁、8-第一通孔、9-顶杆、10-第一凹槽、11-滑块、12-卡槽、13-卡孔、14-支架、15-承载平台。

具体实施方式

在详细描述实施例之前，应该理解的是，本实用新型不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本实用新型可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本实用新型并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：能够降低摩擦损耗的电动执行器，包括输送平台1，输送平台1的顶部对称开设有两个滑槽2，滑槽2的底部安装有橡胶垫3，滑槽2内安装有支撑杆4，支撑杆4的底端转动安装有滚轮5，支撑杆4的顶端固定安装有卡杆6，支撑杆4的上方设有横梁7，横梁7的顶部开设有第一通孔8，第一通孔8内活动安装有顶杆9，且顶杆9的两端均延伸至第一通孔8外，输送平台1的顶部开设有第一凹槽10，第一凹槽10内滑动安装有滑块11，滑块11的顶部开设有卡槽12，顶杆9的底端延伸至卡槽12内，横梁7的顶部对称开设有两个卡孔13，两个卡杆6分别贯穿两个卡孔13并延伸至卡孔13外，横梁7的顶部对称焊接有两个支架14，两个支架14的顶部焊接有同一个承载平台15，通过输送平台1、滑槽2、橡胶垫3、支撑杆4、滚轮5、卡杆6、横梁7、第一通孔8、顶杆9、第一凹槽10、滑块11、卡槽12、卡孔13、支架14、承载平台15共同构建了一种能够降低摩擦损耗的电动执行器，通过以上结构的配合能完成对物料的输送，而且不易打滑，而且在滑槽2和滚轮5之间安装橡胶垫3有效的减小了滑槽2的损耗，而且橡胶垫3的更换也非常便捷，本实用新型结构简单，安装方便，有限的避免了驱动装置打滑的现象，同时减小了滑槽2的磨损，需要更换橡胶垫3时能很方便的进行更换，节省了时间，提高了更换效率。

支撑杆4的底端开设有两侧均为开口的第二凹槽，滚轮5滚动安装在第二凹槽内，且滚轮5的一侧延伸至第二凹槽外并与橡胶垫3相接触，第二凹槽的两侧对称开设有安装槽，安装槽内转动安装有轴承，滚轮5的两侧对称焊接有转轴，转轴转动套设在轴承内，支撑杆4的顶端开设有第三凹槽，卡杆6固定安装在第三凹槽内，第三凹槽的两侧内壁上开设有第四凹槽，卡杆6的两侧对称焊接有固定块，固定块固定安装在第四凹槽内，横梁7的底部焊接有支撑板，支撑板上焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有齿轮，输送平台1的顶部焊接有齿条，齿条与齿轮啮合，第一凹槽10的两侧内壁上对称开设有滑轨，滑块11的两侧对称焊接有定位块，定位块滑动安装在滑轨内，定位块位于滑轨内的一侧滚动安装有滚珠，滚珠滚动安装在滑轨内，顶杆9上开设有外螺纹，第一通孔8和卡槽12的内壁上开设有内螺纹，顶杆9与第一通孔8和卡槽12通过外螺纹和内螺纹螺纹连接，卡孔13的内壁上对称开设有两个限位槽，卡杆6上固定套设有限位块，限位块滑动安装在限位槽内，限位槽靠近支撑杆4的一侧内壁上焊接有套设在卡杆6上的弹簧，弹簧与限位块焊接固定，通过输送平台1、滑槽2、橡胶垫3、支撑杆4、滚轮5、卡杆6、横梁7、第一通孔8、顶杆9、第一凹槽10、滑块11、卡槽12、卡孔13、支架14、承载平台15共同构建了一种能够降低摩擦损耗的电动执行器，通过以上结构的配合能完成对物料的输送，而且不易打滑，而且在滑槽2和滚轮5之间安装橡胶垫3有效的减小了滑槽2的损耗，而且橡胶垫3的更换也非常便捷，本实用新型结构简单，安装方便，有限的避免了驱动装置打滑的现象，同时减小了滑槽2的磨损，需要更换橡胶垫3时能很方便的进行更换，节省了时间，提高了更换效率。

具体实施方式：使用人员使用本实用新型时，首先把需要输送的物料放到承载平台15上，然后启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动齿轮转动齿轮与齿条啮合，通过顶杆9带动滑块11在第一凹槽10内移动，滑块11调动定位块在滑轨内移动，滚珠在滑轨内滚动，同时顶杆带动横梁7移动，横梁7带动卡杆6移动，卡杆6带动支撑杆4在滑槽2内移动，支撑杆4带动滚轮5在橡胶垫上移动，对物料进行输送，由于滚轮5与橡胶垫3之间相互接触，橡胶垫3会发生磨损，在橡胶垫3磨损的过程中，橡胶垫会变薄，在弹簧的作用力下，拉动限位块在限位槽内移动，限位块压缩弹簧，限位块带动卡杆6向下移动，卡杆推动支撑杆4向下移动，支撑杆4推动滚轮5始终与橡胶垫3紧密接触，当橡胶垫3磨损的差不多的时候，为了降低对滑槽2的磨损，此时停止伺服电机的转动，拧动顶杆9，把顶杆9从卡槽12内取出，此时就可以把整个电动执行器从输送平台1上取下，会进行橡胶垫3的更换，更换完毕后再重新把电动执行器组装起来。

本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本实用新型的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (7)

1.能够降低摩擦损耗的电动执行器，包括输送平台，其特征在于，所述输送平台的顶部对称开设有两个滑槽，滑槽的底部安装有橡胶垫，滑槽内安装有支撑杆，支撑杆的底端转动安装有滚轮，支撑杆的顶端固定安装有卡杆，支撑杆的上方设有横梁，横梁的顶部开设有第一通孔，第一通孔内活动安装有顶杆，且顶杆的两端均延伸至第一通孔外，输送平台的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有滑块，滑块的顶部开设有卡槽，顶杆的底端延伸至卡槽内，横梁的顶部对称开设有两个卡孔，两个卡杆分别贯穿两个卡孔并延伸至卡孔外，横梁的顶部对称焊接有两个支架，两个支架的顶部焊接有同一个承载平台。

2.根据权利要求1所述的能够降低摩擦损耗的电动执行器，其特征在于，所述支撑杆的底端开设有两侧均为开口的第二凹槽，滚轮滚动安装在第二凹槽内，且滚轮的一侧延伸至第二凹槽外并与橡胶垫相接触。

3.根据权利要求2所述的能够降低摩擦损耗的电动执行器，其特征在于，所述第二凹槽的两侧对称开设有安装槽，安装槽内转动安装有轴承，滚轮的两侧对称焊接有转轴，转轴转动套设在轴承内。

4.根据权利要求1所述的能够降低摩擦损耗的电动执行器，其特征在于，所述支撑杆的顶端开设有第三凹槽，卡杆固定安装在第三凹槽内，第三凹槽的两侧内壁上开设有第四凹槽，卡杆的两侧对称焊接有固定块，固定块固定安装在第四凹槽内。

5.根据权利要求1所述的能够降低摩擦损耗的电动执行器，其特征在于，所述横梁的底部焊接有支撑板，支撑板上焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有齿轮，输送平台的顶部焊接有齿条，齿条与齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的能够降低摩擦损耗的电动执行器，其特征在于，所述第一凹槽的两侧内壁上对称开设有滑轨，滑块的两侧对称焊接有定位块，定位块滑动安装在滑轨内，定位块位于滑轨内的一侧滚动安装有滚珠，滚珠滚动安装在滑轨内，顶杆上开设有外螺纹，第一通孔和卡槽的内壁上开设有内螺纹，顶杆与第一通孔和卡槽通过外螺纹和内螺纹螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的能够降低摩擦损耗的电动执行器，其特征在于，所述卡孔的内壁上对称开设有两个限位槽，卡杆上固定套设有限位块，限位块滑动安装在限位槽内，限位槽靠近支撑杆的一侧内壁上焊接有套设在卡杆上的弹簧，弹簧与限位块焊接固定。