CN201777693U - 工作头间距变换装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种工作头间距变换装置，包括机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨上滑动安装有至少两个工作头安装座；所述机架上还转动安装有平行于所述导轨的工作头驱动转轴，所述工作头驱动转轴上开设有对应于所述工作头安装座的螺旋驱动导向槽，所述工作头安装座与对应的所述螺旋驱动导向槽之间设有随动装置；导轨上滑动安装有至少两个工作头安装座，机架上转动安装有平行于所述导轨的工作头驱动转轴，工作头驱动转轴上开设有对应于所述工作头台安装座的螺旋驱动导向槽，工作头安装座与对应的所述螺旋驱动导向槽之间设有随动装置，实现了物料间距变化较小情况下的等间距变换或不等间距变换，而且间距变换运动平稳。

Description

工作头间距变换装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于变换工作头间距的装置。
背景技术
现有技术中，在利用工作头间距变换对多个物料的间距进行变换操作时，在物料间距变化较小的情况下，由于现有装置自身结构在空间上的限制，并不适用，例如，在用吸嘴吸取物料时，吸嘴一次吸取在同一直线上的四个物料，从位置A吸取放于位置B，在位置A四个物料的间距是20mm，在位置B四个物料的间距变为27mm，间距的变化不大，现有技术方案的结构在空间上安排不开；而且传统的间距变换装置运动不平稳，在运动的末端，存在运动到位时振动较大的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在物料间距变化较小的情况下，保证等间距变换运动平稳或不等间距变换运动平稳的工作头间距变换装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：工作头间距变换装置，包括机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨上滑动安装有至少两个工作头安装座；所述机架上还转动安装有平行于所述导轨的工作头驱动转轴，所述工作头驱动转轴上开设有对应于所述工作头安装座的螺旋驱动导向槽，所述工作头安装座与对应的所述螺旋驱动导向槽之间设有随动装置。
作为优选的技术方案，所述随动装置包括导向块，所述导向块滑动安装在所述螺旋驱动导向槽内，所述导向块上设有连接柱，所述连接柱的端部安装在所述工作头安装座上。
作为优选的技术方案，所述连接柱的端部设有与所述螺旋驱动导向槽相配合的轴承，所述轴承兼作所述导向块。
作为优选的技术方案，所述螺旋驱动导向槽的始端和末端设有定位槽段，所述定位槽段沿所述工作头驱动转轴的周向开设。
作为优选的技术方案，所述螺旋驱动导向槽的轮廓线为样条曲线。
由于采用了上述技术方案，工作头间距变换装置，包括机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨上滑动安装有至少两个工作头安装座；所述机架上还转动安装有平行于所述导轨的工作头驱动转轴，所述工作头驱动转轴上开设有对应于所述工作头安装座的螺旋驱动导向槽，所述工作头安装座与对应的所述螺旋驱动导向槽之间设有随动装置；导轨上滑动安装有至少两个工作头安装座，机架上转动安装有平行于所述导轨的工作头驱动转轴，工作头驱动转轴上开设有对应于所述工作头台安装座的螺旋驱动导向槽，工作头安装座与对应的所述螺旋驱动导向槽之间设有随动装置，实现了物料间距变化较小情况下的等间距变换或不等间距变换，而且间距变换运动平稳。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中定位槽段的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的原理图；
图4是本实用新型实施例完成间距变换后的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，工作头间距变换装置，包括机架1，所述机架1上安装有导轨5，所述导轨5上滑动安装有四个工作头安装座6；所述机架1上还转动安装有平行于所述导轨5的工作头驱动转轴3，所述工作头驱动转轴3上开设有对应于所述工作头安装座6的螺旋驱动导向槽4，所述工作头安装座6与对应的所述螺旋驱动导向槽4之间设有随动装置，所述随动装置包括导向块8，所述导向块8滑动安装在所述螺旋驱动导向槽4内，所述导向块8上设有连接柱9，所述连接柱9的端部安装在所述工作头安装座6上；所述连接柱9的端部设有与所述螺旋驱动导向槽4相配合的轴承，所述轴承兼作所述导向块；所述螺旋驱动导向槽4的始端和末端设有定位槽段10，所述定位槽段10沿所述工作头驱动转轴3的周向开设；所述螺旋驱动导向槽4的轮廓线为样条曲线。
本实施例中导轨上滑动安装有四个工作头安装座，机架上转动安装有平行于所述导轨的工作头驱动转轴，工作头驱动转轴上开设有对应于所述工作头安装座的螺旋驱动导向槽，工作头安装座与对应的所述螺旋驱动导向槽之间设有随动装置，实现了物料间距变化较小情况下的等间距变换或不等间距变换，而且螺旋驱动导向槽的轮廓线为样条曲线，运动轨迹平滑，保证了分距离运动平稳，有效避免了两端到位的振动问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，所作出的变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
一切从本实用新型的构思出发，不经过创造性劳动所作出的结构变换均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.工作头间距变换装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨上滑动安装有至少两个工作头安装座；所述机架上还转动安装有平行于所述导轨的工作头驱动转轴，所述工作头驱动转轴上开设有对应于所述工作头安装座的螺旋驱动导向槽，所述工作头安装座与对应的所述螺旋驱动导向槽之间设有随动装置。
2.如权利要求1所述的工作头间距变换装置，其特征在于：所述随动装置包括导向块，所述导向块滑动安装在所述螺旋驱动导向槽内，所述导向块上设有连接柱，所述连接柱的端部安装在所述工作头安装座上。
3.如权利要求2所述的工作头间距变换装置，其特征在于：所述连接柱的端部设有与所述螺旋驱动导向槽相配合的轴承，所述轴承兼作所述导向块。
4.如权利要求1所述的工作头间距变换装置，其特征在于：所述螺旋驱动导向槽的始端和末端设有定位槽段，所述定位槽段沿所述工作头驱动转轴的周向开设。
5.如权利要求1所述的工作头间距变换装置，其特征在于：所述螺旋驱动导向槽的轮廓线为样条曲线。
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