CN207671154U - 自动旋转机构 - Google Patents

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胡云高
林伟通
童敏
贾开奇
陈叶明
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Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
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Guangdong Wei Gen Five Yang Intelligent Equipment Co Ltd
Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动旋转机构,安装于支架上并位于前后接驳生产线之间,包括转盘、皮带过渡总成、旋转电机及主动齿轮。转盘包含盘体及齿轮式转盘轴承,齿轮式转盘轴承安装于支架与盘体之间,盘体藉由齿轮式转盘轴承相对支架转动;皮带过渡总成安装于盘体上并用于与前后接驳生产线接驳输送;旋转电机安装于支架上;主动齿轮与齿轮式转盘轴承啮合传动,主动齿轮与旋转电机连接,旋转电机通过主动齿轮及齿轮式转盘轴承驱使盘体转动,由转动的盘体带动皮带过渡总成旋转至预设角度以匹配前后接驳生产线所输送产品的方向。本实用新型的自动旋转机构提高旋转平稳度和旋转角精度,能减少噪音,降低占用体积,提高适用性。

Description

自动旋转机构
技术领域
本实用新型涉及一种自动旋转机构,尤其涉及一种用于前后接驳生产线之间的自动旋转机构。
背景技术
随着经济的不断发展及社会的不断进步,为人们的生活提供各式各样的物质消费品,而液晶电视就是诸多的物质消费品中一种。
其中,于液晶电视的生产过程中,液晶电视常用双层自动化生产线,往往上层为产品装配线,下层为工装板返回线;在特定的组装工序或者场地布局等原因,常需要将装有产品的工装板旋转180度后进行下一步组装工序,而工装板的返回后又必须旋转回原来方向位置。
而目前用于实现工装板旋转180度的旋转移行机构却存在如下缺陷:
(1)、由于旋转驱动方式为旋转气缸驱动或者气缸+拐臂结构,受气属性影响,故运行平稳性差,角度控制精度低,控制元件运行噪音大;
(2)由于旋转轴承部为标准的座式滑动轴承,旋转部件与驱动部件分体设计,占用设备空间大,设计麻烦;
(3)由于电机+齿轮轴承分体式,故占用设备空间大,设计麻烦。
因此,急需要一种自动旋转机构,能提高旋转平稳度和旋转角精度,能减少噪音,降低占用体积,提高适用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动旋转机构,能提高旋转平稳度和旋转角精度,能减少噪音,降低占用体积,提高适用性。
为了实现上述目的,本实用新型的自动旋转机构安装于支架上并位于前后接驳生产线之间,包括转盘、皮带过渡总成、旋转电机及主动齿轮。所述转盘包含盘体及齿轮式转盘轴承,所述齿轮式转盘轴承安装于所述支架与盘体之间,所述盘体藉由所述齿轮式转盘轴承相对所述支架转动;所述皮带过渡总成安装于所述盘体上并用于与前后接驳生产线接驳输送,所述皮带过渡总成承接前后接驳生产线之间的产品输送;所述旋转电机安装于所述支架上;所述主动齿轮与所述齿轮式转盘轴承啮合传动,所述主动齿轮与所述旋转电机连接,所述旋转电机通过所述主动齿轮及齿轮式转盘轴承驱使所述盘体转动,由转动的所述盘体带动所述皮带过渡总成旋转至预设角度以匹配前后接驳生产线所输送产品的方向。
较佳地,所述前接驳生产线、后接驳生产线及自动旋转机构各呈上下层布置。
较佳地,所述前接驳生产线、后接驳生产线及自动旋转机构各为上下布置的双层结构。
较佳地,本实用新型的自动旋转机构还包括位于所述盘体外的防护栏。
较佳地,所述齿轮式转盘轴承为内齿轮式转盘轴承或外齿轮式转盘轴承。
较佳地,所述旋转电机与所述主动齿轮之间连接有减速箱,所述旋转电机呈水平布置,所述主动齿轮的旋转中心呈竖直布置。
较佳地,本实用新型的自动旋转机构还包括立式阻挡器,所述立式阻挡器安装于所述盘体上并分别位于所述皮带过渡总成在长度方向的两端部处。
较佳地,所述皮带过渡总成包含带轮、皮带、用于驱使所述带轮旋转的皮带电机及安装于所述盘体上的框架,所述带轮分别安装于所述框架在长度方向的两侧框壁上,同一侧所述框壁上的带轮至少为两个且相间开,同一侧所述框壁上的所有带轮通过所述皮带做同步旋转。
较佳地,所述皮带过渡总成还包含转轴、主链轮、从链轮及链条,所述转轴沿所述框架的宽度方向穿置于所述框架在长度方向的两侧框壁上,所述两侧框壁任一者上的一个带轮安装于所述转轴上,所述主链轮安装于所述皮带电机上,所述从链轮安装于所述转轴上,所述链条绕设于所述主链轮及从链轮上。
较佳地,所述链条为差速链。
与现有技术相比,由于本实用新型的自动旋转机构包括转盘、皮带过渡总成、旋转电机及主动齿轮,转盘包含盘体及齿轮式转盘轴承,使齿轮式转盘轴承采用的是采用由滚动轴承和齿轮构成的一体化结构,故占用高度小,运行噪音小,电气化驱动容易实现角度调整,且旋转精度高,同时,齿轮式转盘轴承可采用外齿式或者内齿式驱动,故选择灵活;因此,本实用新型的自动旋转机构能提高旋转平稳度和旋转角精度,能减少噪音,降低占用体积,提高适用性。
附图说明
图1是本实用新型的自动旋转机构设于前后接驳生产线之间的主视图。
图2是图1所示的自动旋转机构设于前后接驳生产线之间的俯视图。
图3是图1所示的自动旋转机构设于前后接驳生产线之间的侧视图。
图4是图2所示的自动旋转机构在隐藏前后接驳生产线、支架及盘体之后的俯视图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图4,本实用新型的自动旋转机构100安装于支架200上,并位于前接驳生产线300及后接驳生产线400之间,包括转盘10、皮带过渡总成20、旋转电机30及主动齿轮40。转盘10包含盘体11及齿轮式转盘轴承12,齿轮式转盘轴承12安装于支架200与盘体11之间,使得盘体11藉由齿轮式转盘轴承12相对支架200转动;具体地,于本实施例中,齿轮式转盘轴承12为内齿轮式转盘轴承12,更好地与主动齿轮40匹配而降低占用体积,当然,于其它实施例中,齿轮式转盘轴承12可为外齿轮式转盘轴承,故不限于此,且可靠的是,齿轮式转盘轴承12的结构为本领域所公知的,故不再详细说明。皮带过渡总成20安装于盘体11上,并用于与前接驳生产线300和后接驳生产线400的接驳输送,由皮带过渡总成20承接前接驳生产线300和后接驳生产线400之间的产品500(如工装板)输送。旋转电机30安装于支架200上,由支架200对旋转电机30进行支撑。主动齿轮40与齿轮式转盘轴承12啮合传动,主动齿轮40与旋转电机30连接,使得旋转电机30通过主动齿轮40及齿轮式转盘轴承12驱使盘体11转动,从而由转动的盘体11带动皮带过渡总成20旋转至预设角度(如180度)以匹配前接驳生产线300及后接驳生产线400所输送产品500的方向。具体地,于本实施例中,前接驳生产线300、后接驳生产线400及自动旋转机构100各为上下层布置的双层结构,但不于此为限。更具体地,如下:
如图2所示,于本实施例中,自动旋转机构100还包括位于盘体11外的防护栏50,以确保工人的安全,当然,在其它实施例中,根据实际需要而将防护栏50删除,故不限于此。
如图1至图4所示,旋转电机30与主动齿轮40之间连接有减速箱60,旋转电机30呈水平布置,主动齿轮40的旋转中心呈竖直布置,以简化旋转电机30、主动齿轮40及减速箱60于支架200上的布局结构,使得布置更紧凑;并借助减速箱60的设置以使主动齿轮40获得更大的扭力,从而更能适应于大型重型的产品输送场合;当然,于其它实施例中,根据实际需要而将减速箱60去除,故不限于此。
如图1、图2及图4所示,本实用新型的自动旋转机构100还包括立式阻挡器70,立式阻挡器70安装于盘体11上并分别位于皮带过渡总成20在长度方向的两端部处,这样设置用于对进入皮带过渡总成20处的产品500在长度方向的两端进行阻挡,防止产品500意外滑落。当然,于其它实施例中,根据实际需要而将立式阻挡器70删除,故不以此为限。
如图1至图4所示,皮带过渡总成20包含带轮21、皮带22、用于驱使带轮21旋转的皮带电机23及安装于盘体11上的框架24。带轮21分别安装于框架24在长度方向的两侧框壁上,同一侧框壁上的带轮21至少为两个且相间开,同一侧框壁上的所有带轮21通过皮带22做同步旋转,以确保皮带过渡总成20分别与前接驳生产线300与后接驳生产线400之间产品500输送的可靠性。具体地,于本实施例中,皮带过渡总成20还包含转轴25、主链轮26、从链轮27及链条28;转轴25沿框架24的宽度方向穿置于框架24在长度方向的两侧框壁上,两侧框壁任一者上的一个带轮21安装于转轴25上,主链轮26安装于皮带电机23上,从链轮27安装于转轴25上,链条28绕设于主链轮26及从链轮27上,以实现由一个皮带电机23带动所有带轮21做同步旋转的目的,从而简化了结构。举例而言,于本实施例中,链条28为差速链,提高生产效率。
与现有技术相比,由于本实用新型的自动旋转机构100包括转盘10、皮带过渡总成20、旋转电机30及主动齿轮40,转盘10包含盘体11及齿轮式转盘轴承12,使齿轮式转盘轴承12采用的是采用由滚动轴承和齿轮构成的一体化结构,故占用高度小,运行噪音小,电气化驱动容易实现角度调整,且旋转精度高,同时,齿轮式转盘轴承12可采用外齿式或者内齿式驱动,故选择灵活;因此,本实用新型的自动旋转机构100能提高旋转平稳度和旋转角精度,能减少噪音,降低占用体积,提高适用性。所以,本实用新型的自动旋转机构100主要应用于各种自动化生产线及物流输送线中重型物品任意角度旋转及输送的场合。
值得注意者,上述的预设角度还可以为90度,其是由前接驳生产线300与后接驳生产线400所夹的角度所决定。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动旋转机构,安装于支架上并位于前后接驳生产线之间,其特征在于,所述自动旋转机构包括:
转盘,所述转盘包含盘体及齿轮式转盘轴承,所述齿轮式转盘轴承安装于所述支架与盘体之间,所述盘体藉由所述齿轮式转盘轴承相对所述支架转动;
安装于所述盘体上并用于与前后接驳生产线接驳输送的皮带过渡总成,所述皮带过渡总成承接前后接驳生产线之间的产品输送;
安装于所述支架上的旋转电机;以及
与所述齿轮式转盘轴承啮合传动的主动齿轮,所述主动齿轮与所述旋转电机连接,所述旋转电机通过所述主动齿轮及齿轮式转盘轴承驱使所述盘体转动,由转动的所述盘体带动所述皮带过渡总成旋转至预设角度以匹配前后接驳生产线所输送产品的方向。
2.根据权利要求1所述的自动旋转机构,其特征在于,所述前接驳生产线、后接驳生产线及自动旋转机构各呈上下层布置。
3.根据权利要求1所述的自动旋转机构,其特征在于,所述前接驳生产线、后接驳生产线及自动旋转机构各为上下布置的双层结构。
4.根据权利要求1所述的自动旋转机构,其特征在于,还包括位于所述盘体外的防护栏。
5.根据权利要求1所述的自动旋转机构,其特征在于,所述齿轮式转盘轴承为内齿轮式转盘轴承或外齿轮式转盘轴承。
6.根据权利要求1所述的自动旋转机构,其特征在于,所述旋转电机与所述主动齿轮之间连接有减速箱,所述旋转电机呈水平布置,所述主动齿轮的旋转中心呈竖直布置。
7.根据权利要求1所述的自动旋转机构,其特征在于,还包括立式阻挡器,所述立式阻挡器安装于所述盘体上并分别位于所述皮带过渡总成在长度方向的两端部处。
8.根据权利要求1所述的自动旋转机构,其特征在于,所述皮带过渡总成包含带轮、皮带、用于驱使所述带轮旋转的皮带电机及安装于所述盘体上的框架,所述带轮分别安装于所述框架在长度方向的两侧框壁上,同一侧所述框壁上的带轮至少为两个且相间开,同一侧所述框壁上的所有带轮通过所述皮带做同步旋转。
9.根据权利要求8所述的自动旋转机构,其特征在于,所述皮带过渡总成还包含转轴、主链轮、从链轮及链条,所述转轴沿所述框架的宽度方向穿置于所述框架在长度方向的两侧框壁上,所述两侧框壁任一者上的一个带轮安装于所述转轴上,所述主链轮安装于所述皮带电机上,所述从链轮安装于所述转轴上,所述链条绕设于所述主链轮及从链轮上。
10.根据权利要求9所述的自动旋转机构,其特征在于,所述链条为差速链。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110884872A (zh) * 2019-12-21 2020-03-17 苏州好拍档自动化设备有限公司 一种双层旋转平移机构
CN112519420A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 山西鸿宇圣商贸有限公司 一种用于差速链流水线飞行打标的工装

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