CN213770101U - 一种分拣摆轮机构及摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流装备技术领域，公开了一种分拣摆轮机构及摆轮分拣机。本实用新型提供的分拣摆轮机构中的驱动电机通过传动组件驱动主动轴转动，进而通过摩擦力带动皮带传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且每个分拣摆轮机构独立控制，方便维修；该结构的设置增加了皮带的长度，皮带不易断裂，延长了皮带的使用寿命；设置多个皮带，增大了皮带与货物的接触面积，提高了货物传输的效率；此外，通过皮带传输货物，成本低，降低了对货物的冲击，使传动更加柔性化，还有效避免了因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。

Description

一种分拣摆轮机构及摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，尤其涉及一种分拣摆轮机构及摆轮分拣机。

背景技术

近年来，快递、电商的飞速发展，加速了物流行业无人化、自动化的到来。摆轮分拣机可通过不同角度的转换，依据前端管理系统下发的命令，对通过的货物按照其目的地、输送方式等进行自动分拣。

摆轮分拣机还可以对货物进行分流、合流、整位等处理，依靠着其分拣速度快、差错率低等优点广泛应用于快递物流行业。现如今，快递包裹的多样化以及重货包裹的占有率持续上升，传统的摆轮分拣机已经很难满足如今的分拣要求。

传统用于摆轮分拣机构的驱动方式多采用电动滚筒直接驱动，通过O型带、摩擦轮或同步带传动，带动摆轮顶部的滚筒转动，使货物进行输送。但上述驱动方式存在以下问题：1、容纳电动滚筒的空间有限，其功率相对较低，如果其作为直接驱动，难以用于重货场合；2、滚筒的传动如采用O型带传动，由于货物的重量过重，会导致O型带磨损、形变甚至断裂。此外，一排摆轮为同一模组，任一零部件出现问题，需要整组拆下，维保复杂；3、滚筒传动如仅采用同步带传动，由于结构空间的局限性，顶部滚筒的位置只能遍布在摆轮的四个角落，如遇到较小的货物，会出现卡壳现象；4、顶部采用滚筒设计，成本较高、滚筒受冲击大、零件容易损坏；5、顶部采用短窄带设计，窄带过短，受到冲击较大，缩短窄带的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣摆轮机构及摆轮分拣机，能用于重货的传输，传动效率高，且皮带的使用寿命长，货物不易被卡住。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣摆轮机构，包括：

安装架，所述安装架上转动安装有两个平行且间隔设置的摩擦带轴，所述摩擦带轴的下方设有主动轴，所述主动轴与所述安装架转动连接；

皮带，至少设有两个，所述皮带传动连接两个所述摩擦带轴和所述主动轴；

传动组件，所述传动组件的输入端连接有驱动电机，所述驱动电机通过所述传动组件带动所述主动轴转动以带动所述皮带传动。

优选地，还包括顶板，所述顶板安装于所述安装架上，所述顶板上开设有多个开口，所述皮带的一端依次穿设两个所述开口与所述皮带的另一端连接，部分所述皮带置于所述顶板的外侧表面上。

优选地，所述传动组件包括：

传动轴，所述传动轴的一端连接有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述驱动电机连接；

齿轮组，所述齿轮组的输入端与所述传动轴的另一端连接，所述齿轮组的输出端与所述主动轴传动连接，且所述主动轴与所述传动轴垂直。

优选地，所述齿轮组包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述传动轴上；

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装于所述主动轴上。

优选地，所述皮带设有两个，两个所述皮带分别靠近所述摩擦带轴的两端设置。

优选地，所述安装架包括底板和两个平行且间隔设置的侧支撑板，所述侧支撑板与所述底板垂直连接，所述摩擦带轴的两端和所述主动轴的两端均与两个所述侧支撑板转动连接。

优选地，还包括至少一组张紧组件，所述张紧组件用于调节所述皮带的松紧度。

优选地，所述张紧组件设有两组，两组所述张紧组件置于所述摩擦带轴和所述主动轴之间，且两组所述张紧组件设置于所述主动轴两侧。

优选地，所述张紧组件包括张紧轴，两个所述侧支撑板上均开设有调节孔，所述张紧轴的两端置于两个调节孔内，张紧螺钉沿所述调节孔的长度方向穿设所述调节孔的孔壁且与所述张紧轴的端部连接，所述张紧螺钉与所述侧支撑板螺接。

一种摆轮分拣机，包括上述的分拣摆轮机构。

本实用新型的有益效果：驱动电机通过传动组件驱动主动轴转动，进而通过摩擦力带动皮带传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且每个分拣摆轮机构独立控制，方便维修；该结构的设置增加了皮带的长度，皮带不易断裂，延长了皮带的使用寿命；设置多个皮带，增大了皮带与货物的接触面积，提高了货物传输的效率；此外，通过皮带传输货物，成本低，降低了对货物的冲击，使传动更加柔性化，还有效避免了因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的分拣摆轮机构的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的分拣摆轮机构的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的分拣摆轮机构的侧视图。

图中：

1、安装架；11、底板；12、侧支撑板；121、调节孔；

2、皮带；

3、主动轴；

4、传动组件；41、传动轴；42、同步带轮；43、齿轮组；431、第一锥齿轮；432、第二锥齿轮；

5、摩擦带轴；

6、张紧组件；61、张紧轴；62、张紧螺钉；

7、顶板；71、开口；

8、固定法兰。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例提供了一种分拣摆轮机构，该分拣摆轮机构包括安装架1、皮带2和传动组件4，安装架1上转动安装有两个平行且间隔设置的摩擦带轴5，摩擦带轴5的下方设有主动轴3，主动轴3与安装架1转动连接，至少设有两个皮带2，皮带2传动连接两个摩擦带轴5和主动轴3，传动组件4的输入端连接有驱动电机，驱动电机通过传动组件4带动主动轴3转动以带动皮带2传动。驱动电机通过传动组件4驱动主动轴3转动，进而通过摩擦力带动皮带2传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且每个分拣摆轮机构独立控制，方便维修；该结构的设置增加了皮带2的长度，皮带2不易断裂，延长了皮带2的使用寿命；设置多个皮带2，增大了皮带2与货物的接触面积，提高了货物传输的效率；此外，通过皮带2传输货物，成本低，降低了对货物的冲击，使传动更加柔性化，还有效避免了因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。

在本实施例中，皮带2为窄皮带，代替了滚筒的传动方式，成本低，且皮带2的传动结构的改变使皮带2长度加长，不易断裂，使用寿命长。

在本实施例中，安装架1包括底板11和两个平行且间隔设置的侧支撑板12，侧支撑板12与底板11垂直连接，摩擦带轴5的两端和主动轴3的两端均与两个侧支撑板12转动连接。

结合图1和图2，在本实施例中，分拣摆轮机构还包括顶板7，顶板7安装于安装架1上，顶板7上开设有开口71，皮带2的一端依次穿设两个开口71与皮带2的另一端连接，部分皮带2置于顶板7的外侧表面上。具体地，顶板7与两个侧支撑板12连接。货物放置在置于顶板7外侧的皮带2上，以便实现货物的传输，顶板7对皮带2起到了一定的支撑作用，且皮带2与顶板7之间紧密接触，避免货物被卡住的问题。

皮带2优选设有两个，两个皮带2分别靠近摩擦带轴5的两端设置，顶板7上开设有四个开口71，四个开口71分成两行排布，每行有两个开口71，每个皮带2的一端穿设其中一行的两个开口71与皮带2的另一端连接。设置两个皮带2能增大货物与皮带2的接触面积，进一步地提高了传输效率，两个皮带2靠近摩擦带轴5的两端设置，传输力均匀作用于货物上，提高了货物传输的稳定性。

结合图1和图3，在本实施例中，传动组件4包括传动轴41和齿轮组43，传动轴41的一端连接有同步带轮42，同步带轮42通过同步带与驱动电机连接，齿轮组43的输入端与传动轴41的另一端连接，齿轮组43的输出端与主动轴3传动连接，且主动轴3与传动轴41垂直。通过驱动电机驱动主动轴3转动，进而带动皮带2传动，可以采用较大功率的交流电机驱动，同时适用于轻货和重货的运输，且该传动组件不占用空间。具体地，传动轴41上设有两个同步带轮42，其中一个同步带轮42可以通过同步带与驱动电机连接，另一个同步带轮42还可以通过其它的同步带与其它的分拣摆轮机构的同步带轮42传动连接，以实现多个分拣摆轮机构的同步控制。传动轴41的另一端穿设底板11且连接齿轮组43，具体地，底板11的下表面连接有固定法兰8，传动轴41穿设固定法兰8，且传动轴41通过轴承与固定法兰8转动连接。

进一步地，齿轮组43包括第一锥齿轮431和第二锥齿轮432，第一锥齿轮431安装于传动轴41上，第二锥齿轮432与第一锥齿轮431啮合，第二锥齿轮432固定安装于主动轴3上。驱动电机驱动传动轴41转动，第一锥齿轮431随传动轴41转动，第二锥齿轮432在第一锥齿轮431的带动下转动，两者配合改变了力的传动方向，使与传动轴41垂直的主动轴3转动，主动轴3通过摩擦力带动皮带2传动。该齿轮组43结构简单，占用空间小，且实现了力的传动方向的改变以便控制皮带2传动，且使传动组件4不占用安装空间。在其它实施例中，齿轮组43还可以是其它结构，在此不作限定。

在本实施例中，分拣摆轮机构还包括至少一组张紧组件6，张紧组件6用于调节皮带2的松紧度，避免皮带2在传输货物过程中出现打滑的问题，提升传动效率。

进一步地，张紧组件6设有两组，两组张紧组件6置于摩擦带轴5和主动轴3之间，且两组张紧组件6设置于主动轴3两侧，实现在皮带2的两侧调节皮带2的松紧度，确保皮带2能正常工作。

张紧组件6包括张紧轴61，两个侧支撑板12上均开设有调节孔121，张紧轴61的两端置于两个调节孔121内，张紧螺钉62沿调节孔121的长度方向穿设调节孔121的孔壁且与张紧轴61的端部连接，张紧螺钉62与侧支撑板12螺接。旋拧张紧螺钉62改变张紧轴61的位置，以改变皮带2的松紧度，张紧螺钉62与侧支撑板12螺接，起到了固定张紧轴61的作用，该张紧组件6结构简单，且便于调节。在其它实施例中，还可以通过其它结构实现张紧轴61位置的调节。

本实施例还提供了一种摆轮分拣机，包括上述的分拣摆轮机构。该摆轮分拣机能传输轻货和重货，使用范围广，驱动电机通过传动组件4带动主动轴3转动，主动轴3通过摩擦力带动皮带2传动，使得该分拣摆轮机构能用于重货的传输，传动效率高，且皮带2的使用寿命长，货物不易被卡住。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣摆轮机构，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架(1)上转动安装有两个平行且间隔设置的摩擦带轴(5)，所述摩擦带轴(5)的下方设有主动轴(3)，所述主动轴(3)与所述安装架(1)转动连接；

皮带(2)，至少设有两个，所述皮带(2)传动连接两个所述摩擦带轴(5)和所述主动轴(3)；

传动组件(4)，所述传动组件(4)的输入端连接有驱动电机，所述驱动电机通过所述传动组件(4)带动所述主动轴(3)转动以带动所述皮带(2)传动。

2.根据权利要求1所述的分拣摆轮机构，其特征在于，还包括顶板(7)，所述顶板(7)安装于所述安装架(1)上，所述顶板(7)上开设有多个开口(71)，所述皮带(2)的一端依次穿设两个所述开口(71)与所述皮带(2)的另一端连接，部分所述皮带(2)置于所述顶板(7)的外侧表面上。

3.根据权利要求1所述的分拣摆轮机构，其特征在于，所述传动组件(4)包括：

传动轴(41)，所述传动轴(41)的一端连接有同步带轮(42)，所述同步带轮(42)通过同步带与所述驱动电机连接；

齿轮组(43)，所述齿轮组(43)的输入端与所述传动轴(41)的另一端连接，所述齿轮组(43)的输出端与所述主动轴(3)传动连接，且所述主动轴(3)与所述传动轴(41)垂直。

4.根据权利要求3所述的分拣摆轮机构，其特征在于，所述齿轮组(43)包括：

第一锥齿轮(431)，所述第一锥齿轮(431)安装于所述传动轴(41)上；

第二锥齿轮(432)，与所述第一锥齿轮(431)啮合，所述第二锥齿轮(432)固定安装于所述主动轴(3)上。

5.根据权利要求1所述的分拣摆轮机构，其特征在于，所述皮带(2)设有两个，两个所述皮带(2)分别靠近所述摩擦带轴(5)的两端设置。

6.根据权利要求1所述的分拣摆轮机构，其特征在于，所述安装架(1)包括底板(11)和两个平行且间隔设置的侧支撑板(12)，所述侧支撑板(12)与所述底板(11)垂直连接，所述摩擦带轴(5)的两端和所述主动轴(3)的两端均与两个所述侧支撑板(12)转动连接。

7.根据权利要求6所述的分拣摆轮机构，其特征在于，还包括至少一组张紧组件(6)，所述张紧组件(6)用于调节所述皮带(2)的松紧度。

8.根据权利要求7所述的分拣摆轮机构，其特征在于，所述张紧组件(6)设有两组，两组所述张紧组件(6)置于所述摩擦带轴(5)和所述主动轴(3)之间，且两组所述张紧组件(6)设置于所述主动轴(3)两侧。

9.根据权利要求7或8所述的分拣摆轮机构，其特征在于，所述张紧组件(6)包括张紧轴(61)，两个所述侧支撑板(12)上均开设有调节孔(121)，所述张紧轴(61)的两端置于两个调节孔(121)内，张紧螺钉(62)沿所述调节孔(121)的长度方向穿设所述调节孔(121)的孔壁且与所述张紧轴(61)的端部连接，所述张紧螺钉(62)与所述侧支撑板(12)螺接。

10.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的分拣摆轮机构。

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