CN213770100U - 一种摆轮机构及摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流装备技术领域，具体公开了一种摆轮机构及摆轮分拣机。本实用新型提供的摆轮机构中驱动电机通过传动组件驱动摩擦轮转动，进而带动皮带传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且通过摩擦轮转动实现了皮带的传动，使摆轮机构更耐冲击，有效保护其他部件不受损；此外，通过皮带传输货物，成本低，降低了对货物的冲击，使传动更加柔性化，还有效避免了因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。

Description

一种摆轮机构及摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，尤其涉及一种摆轮机构及摆轮分拣机。

背景技术

近年来，快递、电商的飞速发展，加速了物流行业无人化、自动化的到来。摆轮分拣机可通过不同角度的转换，依据前端管理系统下发的命令，对通过的货物按照其目的地、输送方式等进行自动分拣。

摆轮分拣机还可以对货物进行分流、合流、整位等处理，依靠着其分拣速度快、差错率低等优点广泛应用于快递物流行业。现如今，快递包裹的多样化以及重货包裹的占有率持续上升，传统的摆轮分拣机已经很难满足如今的分拣要求。

传统用于摆轮分拣机构的驱动方式多采用电动滚筒直接驱动，通过O型带、摩擦轮或同步带传动，带动摆轮顶部的滚筒或者短窄带转动，使货物进行输送。但上述驱动方式存在以下问题：1、容纳电动滚筒的空间有限，其功率相对较低，如果其作为直接驱动，难以用于重货场合；2、滚筒的传动如采用O型带传动，由于货物的重量过重，会导致O型带磨损、形变甚至断裂。此外，一排摆轮为同一模组，任一零部件出现问题，需要整组拆下，维保复杂；3、滚筒传动如仅采用同步带传动，由于结构空间的局限性，顶部滚筒的位置只能遍布在摆轮的四个角落，如遇到较小的货物，会出现卡壳现象；4、顶部采用滚筒设计，成本较高、滚筒受冲击大、零件容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆轮机构及摆轮分拣机，能用于重货的传输，传动效率高，减少了对货物的冲击，货物不易被卡住。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摆轮机构，包括：

安装架，所述安装架上安装有平行且间隔设置的第一辊和第二辊；

皮带，传动连接所述第一辊和所述第二辊，所述皮带用于传输货物；

摩擦轮，设置于所述皮带下方，且所述摩擦轮的表面与所述皮带的表面贴合；

传动组件，所述传动组件的输入端连接有驱动电机，所述驱动电机通过所述传动组件带动所述摩擦轮转动以带动所述皮带传动。

优选地，还包括顶板，所述顶板安装于所述安装架上，所述顶板上间隔开设有两个开口，所述皮带的一端依次穿设两个所述开口与所述皮带的另一端连接，部分所述皮带置于所述顶板的外侧表面上。

优选地，所述传动组件包括：

第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述驱动电机连接；

齿轮组，所述齿轮组的输入端与所述第一传动轴的另一端连接；

第二传动轴，所述齿轮组的输出端与所述第二传动轴连接，且所述第二传动轴的轴线与所述第一传动轴的轴线垂直，所述摩擦轮安装于所述第二传动轴上。

优选地，所述齿轮组包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述第一传动轴上；

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装于所述第二传动轴上。

优选地，所述摩擦轮设有两个，所述皮带设有一个，两个所述摩擦轮靠近所述皮带的两个边缘设置。

优选地，所述安装架包括底板和两个平行且间隔设置的侧支撑板，所述侧支撑板与所述底板垂直连接，所述第一辊的两端和所述第二辊的两端均与两个所述侧支撑板连接，所述摩擦轮置于两个所述侧支撑板之间。

优选地，所述第一辊的两端与两个所述侧支撑板固定连接，所述第二辊的两端与两个所述侧支撑板活动连接以调节所述第二辊与所述第一辊的间距。

优选地，两个所述侧支撑板上均开设有调节孔，所述第二辊的两端置于两个所述调节孔内，张紧螺钉沿所述调节孔的长度方向穿设所述调节孔的孔壁且与所述第二辊的端部连接，所述张紧螺钉与所述侧支撑板螺接。

优选地，所述摩擦轮设有两个，所述皮带设有两个，且两个所述皮带间隔设置，每个所述皮带对应设置一个所述摩擦轮。

一种摆轮分拣机，包括上述的摆轮机构。

本实用新型的有益效果：驱动电机通过传动组件驱动摩擦轮转动，进而带动皮带传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且通过摩擦轮转动实现了皮带的传动，使摆轮机构更耐冲击，有效保护其他部件不受损，每个摆轮机构独立控制，方便维修；此外，通过皮带传输货物，成本低，降低了对货物的冲击，使传动更加柔性化，还有效避免了因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的第一种摆轮机构的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的第一种摆轮机构的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的第一种摆轮机构的侧视图；

图4是本实用新型实施例提供的第二种摆轮机构的立体图。

图中：

1、安装架；11、底板；12、侧支撑板；121、调节孔；

2、皮带；

3、摩擦轮；

4、传动组件；41、第一传动轴；42、同步带轮；43、齿轮组；431、第一锥齿轮；432、第二锥齿轮；44、第二传动轴；

5、第一辊；

6、第二辊；

7、张紧螺钉；

8、顶板；81、开口；

9、固定法兰。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例提供了一种摆轮机构，该摆轮机构包括安装架1、皮带2、摩擦轮3和传动组件4，安装架1上安装有平行且间隔设置的第一辊5和第二辊6，皮带2传动连接第一辊5和第二辊6，皮带2用于传输货物，摩擦轮3设置于皮带2下方，且摩擦轮3的表面与皮带2的表面贴合，传动组件4的输入端连接有驱动电机，驱动电机通过传动组件4带动摩擦轮3转动以带动皮带2传动。驱动电机通过传动组件4驱动摩擦轮3转动，进而带动皮带2传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且通过摩擦轮3转动实现了皮带2的传动，使摆轮机构更耐冲击，有效保护其他部件不受损，每个摆轮机构独立控制，方便维修；此外，通过皮带2传输货物，成本低，降低了对货物的冲击，使传动更加柔性化，还有效避免了因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。

在本实施例中，安装架1包括底板11和两个平行且间隔设置的侧支撑板12，侧支撑板12与底板11垂直连接，第一辊5的两端和第二辊6的两端均与两个侧支撑板12连接，摩擦轮3置于两个侧支撑板12之间。

进一步地，第一辊5的两端与两个侧支撑板12固定连接，第二辊6的两端与两个侧支撑板12活动连接以调节第二辊6与第一辊5的间距。调节第一辊5和第二辊6的间距实现皮带2松紧的调节，避免皮带2在传输货物过程中出现打滑的问题，提升传动效率。

再进一步地，两个侧支撑板12上均开设有调节孔121，第二辊6的两端置于两个调节孔121内，张紧螺钉7沿调节孔121的长度方向穿设调节孔121的孔壁与第二辊6的端部连接，同时张紧螺钉7与侧支撑板12螺接。旋拧张紧螺钉7改变第二辊6与第一辊5的间距，张紧螺钉7与侧支撑板12螺接，还起到了固定第二辊6位置的作用，该调节机构结构简单，且便于调节。在其它实施例中，还可以通过其它结构实现第二辊6位置的调节。

结合图1和图2，在本实施例中，摆轮机构还包括顶板8，顶板8安装于安装架1上，顶板8上间隔开设有两个开口81，皮带2的一端依次穿设两个开口81与皮带2的另一端连接，部分皮带2置于顶板8的外侧表面上。具体地，顶板8与两个侧支撑板12连接。货物放置在置于顶板8外侧的皮带2上，以便实现货物的传输，顶板8对皮带2起到了一定的支撑作用，且皮带2与顶板8之间紧密接触，避免货物被卡住的问题。此外，还增大了置于顶板8外侧的皮带2的面积，进而增大货物与皮带2的接触面积，提高传输的稳定性及传输效率。

如图3所示，在本实施例中，传动组件4包括第一传动轴41、齿轮组43和第二传动轴44，第一传动轴41的一端连接有同步带轮42，同步带轮42通过同步带与驱动电机连接，齿轮组43的输入端与第一传动轴41的另一端连接，齿轮组43的输出端与第二传动轴44连接，且第二传动轴44的轴线与第一传动轴41的轴线垂直，摩擦轮3安装于第二传动轴44上。通过电机驱动摩擦轮3转动，可以采用较大功率的交流电机驱动，同时适用于轻货和重货的运输，且该传动组件不占空间，为皮带的安装提供了空间。具体地，第一传动轴41上设有两个同步带轮42，其中一个同步带轮42可以通过第一同步带与驱动电机连接，另一个同步带轮42还可以通过其它的同步带与其它的摆轮机构的同步带轮42传动连接，以实现多个摆轮机构的同步控制。第一传动轴41的另一端穿设底板11且连接齿轮组43，具体地，底板11的下表面连接有固定法兰9，第一传动轴41穿设固定法兰9，且第一传动轴41通过轴承与固定法兰9转动连接。第二传动轴44的两端与两个侧支撑板12转动连接，且第二传动轴44与第一辊5平行设置，便于摩擦轮3驱动皮带2传动。

进一步地，齿轮组43包括第一锥齿轮431和第二锥齿轮432，第一锥齿轮431安装于第一传动轴41上，第二锥齿轮432与第一锥齿轮431啮合，第二锥齿轮432固定安装于第二传动轴44上。驱动电机驱动第一传动轴41转动，第一锥齿轮431随第一传动轴41转动，第二锥齿轮432在第一锥齿轮431的带动下转动，两者配合改变了力的传动方向，使与第一传动轴41垂直的第二传动轴44转动，进而驱动摩擦轮3转动。该齿轮组43结构简单，占用空间小，且实现了力的传动方向的改变以便控制摩擦轮3。在其它实施例中，齿轮组43还可以是其它结构，在此不作限定。

在本实施例中，皮带2为宽皮带，代替了窄皮带和滚筒的传动方式，成本低，且皮带不易断裂，货物在传输过程中不易被卡住。

进一步地，摩擦轮3设有两个，皮带2设有一个，两个摩擦轮3靠近皮带2的两个边缘设置。具体地，第二锥齿轮432安装在第二传动轴44的中部，两个摩擦轮3设置于第二锥齿轮432的两侧，以使皮带2受力均匀，皮带2的两侧能同时运动，避免皮带2在传动过程中出现褶皱而影响传输效率。

在其它实施例中，摩擦轮3还可以设置一个，摩擦轮3设置在第二传动轴44的中部，保证皮带2受力均匀。摩擦轮3还可以设置三个，其中一个摩擦轮3置于第二传动轴44的中部，另两个摩擦轮3置于第二传动轴44的两端，使皮带2受力均匀，还提高了皮带2的传输效率。

上述的摩擦轮3均采用包胶轮，以增大与皮带2的摩擦力，避免在传动过程中与皮带2打滑，提高了传输效率。

在另一实施例中，如图4所示，摩擦轮3设有两个，皮带2设有两个，且两个皮带2间隔设置，每个皮带2对应设置一个摩擦轮3，即一个摩擦轮3驱动一个皮带2传动。该皮带2为窄皮带，成本低，且货物在传输过程中不易被卡住。

本实施例还提供了一种摆轮分拣机，包括上述的摆轮机构。该摆轮分拣机能传输轻货和重货，使用范围广，使用摩擦轮3与皮带接触，驱动电机通过传动组件带动摩擦轮3转动，使得该摆轮机构耐冲击，且该摆轮机构与货物接触面积大，货物不易出现卡壳，提高了传输效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆轮机构，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架(1)上安装有平行且间隔设置的第一辊(5)和第二辊(6)；

皮带(2)，传动连接所述第一辊(5)和所述第二辊(6)，所述皮带(2)用于传输货物；

摩擦轮(3)，设置于所述皮带(2)下方，且所述摩擦轮(3)的表面与所述皮带(2)的表面贴合；

传动组件(4)，所述传动组件(4)的输入端连接有驱动电机，所述驱动电机通过所述传动组件(4)带动所述摩擦轮(3)转动以带动所述皮带(2)传动。

2.根据权利要求1所述的摆轮机构，其特征在于，还包括顶板(8)，所述顶板(8)安装于所述安装架(1)上，所述顶板(8)上间隔开设有两个开口(81)，所述皮带(2)的一端依次穿设两个所述开口(81)与所述皮带(2)的另一端连接，部分所述皮带(2)置于所述顶板(8)的外侧表面上。

3.根据权利要求1所述的摆轮机构，其特征在于，所述传动组件(4)包括：

第一传动轴(41)，所述第一传动轴(41)的一端连接有同步带轮(42)，所述同步带轮(42)通过同步带与所述驱动电机连接；

齿轮组(43)，所述齿轮组(43)的输入端与所述第一传动轴(41)的另一端连接；

第二传动轴(44)，所述齿轮组(43)的输出端与所述第二传动轴(44)连接，且所述第二传动轴(44)的轴线与所述第一传动轴(41)的轴线垂直，所述摩擦轮(3)安装于所述第二传动轴(44)上。

4.根据权利要求3所述的摆轮机构，其特征在于，所述齿轮组(43)包括：

第一锥齿轮(431)，所述第一锥齿轮(431)安装于所述第一传动轴(41)上；

第二锥齿轮(432)，与所述第一锥齿轮(431)啮合，所述第二锥齿轮(432)固定安装于所述第二传动轴(44)上。

5.根据权利要求1所述的摆轮机构，其特征在于，所述摩擦轮(3)设有两个，所述皮带(2)设有一个，两个所述摩擦轮(3)靠近所述皮带(2)的两个边缘设置。

6.根据权利要求1所述的摆轮机构，其特征在于，所述安装架(1)包括底板(11)和两个平行且间隔设置的侧支撑板(12)，所述侧支撑板(12)与所述底板(11)垂直连接，所述第一辊(5)的两端和所述第二辊(6)的两端均与两个所述侧支撑板(12)连接，所述摩擦轮(3)置于两个所述侧支撑板(12)之间。

7.根据权利要求6所述的摆轮机构，其特征在于，所述第一辊(5)的两端与两个所述侧支撑板(12)固定连接，所述第二辊(6)的两端与两个所述侧支撑板(12)活动连接以调节所述第二辊(6)与所述第一辊(5)的间距。

8.根据权利要求7所述的摆轮机构，其特征在于，两个所述侧支撑板(12)上均开设有调节孔(121)，所述第二辊(6)的两端置于两个所述调节孔(121)内，张紧螺钉(7)沿所述调节孔(121)的长度方向穿设所述调节孔(121)的孔壁且与所述第二辊(6)的端部连接，所述张紧螺钉(7)与所述侧支撑板(12)螺接。

9.根据权利要求1所述的摆轮机构，其特征在于，所述摩擦轮(3)设有两个，所述皮带(2)设有两个，且两个所述皮带(2)间隔设置，每个所述皮带(2)对应设置一个所述摩擦轮(3)。

10.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的摆轮机构。

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