CN213762883U - 一种滚筒式分拣摆轮机构及摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流装备技术领域，具体公开了一种滚筒式分拣摆轮机构及摆轮分拣机。本实用新型提供的滚筒式分拣摆轮机构采用摩擦轮和多级传动的方式带动滚筒转动，使任一分拣摆轮机构成为独立的模块，便于维保，且代替了现有的电动滚筒驱动的方式，采用驱动电机驱动一级传动组件，带动二级传动组件，进而带动摩擦轮转动实现了滚筒的转动，适合重货传输的场合，且通过摩擦轮带动滚筒转动，使分拣摆轮机构更耐冲击，有效保护其他部件不受损；此外，通过该结构的设置，可以为安装多个滚筒提供空间，设置多个滚筒可以避免因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。

Description

一种滚筒式分拣摆轮机构及摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，尤其涉及一种滚筒式分拣摆轮机构及摆轮分拣机。

背景技术

近年来，快递、电商的飞速发展，加速了物流行业无人化、自动化的到来。摆轮分拣机可通过不同角度的转换，依据前端管理系统下发的命令，对通过的货物按照其目的地、输送方式等进行自动分拣。

摆轮分拣机还可以对货物进行分流、合流、整位等处理，依靠着其分拣速度快、差错率低等优点广泛应用于快递物流行业。现如今，快递包裹的多样化以及重货包裹的占有率持续上升，传统的摆轮分拣机已经很难满足如今的分拣要求。

传统用于摆轮分拣机构的驱动方式多采用电动滚筒直接驱动，通过O型带、摩擦轮或同步带传动，带动摆轮顶部的滚筒转动，使货物进行输送。但上述驱动方式存在以下问题：1、容纳电动滚筒的空间有限，其功率相对较低，如果其作为直接驱动，难以用于重货场合；2、滚筒的传动如采用O型带传动，由于货物的重量过重，会导致O型带磨损、形变甚至断裂。此外，一排摆轮为同一模组，任一零部件出现问题，需要整组拆下，维保复杂；3、滚筒传动如仅采用同步带传动，由于结构空间的局限性，顶部滚筒的位置只能遍布在摆轮的四个角落，如遇到较小的货物，会出现卡壳现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚筒式分拣摆轮机构及摆轮分拣机，能用于重货传输的场合，且耐冲击，货物不易被卡住。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滚筒式分拣摆轮机构，包括：

安装架，所述安装架上转动连接有多个滚筒；

摩擦轮，设置于所述滚筒下方，且所述摩擦轮的表面与所述滚筒的表面贴合；

传动单元，所述传动单元包括一级传动组件，所述一级传动组件的输入端连接有驱动电机，所述一级传动组件的输出端连接有二级传动组件，所述二级传动组件带动所述摩擦轮转动以带动所述滚筒转动。

优选地，还包括顶板，所述顶板安装于所述安装架上，所述顶板上开有与所述滚筒对应的开口，且所述滚筒的上部穿设所述开口凸出所述顶板的表面设置。

优选地，所述一级传动组件包括：

第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接有同步带轮，所述同步带轮通过第一同步带与所述驱动电机连接；

齿轮组，所述齿轮组的输入端与所述第一传动轴的另一端连接；

第二传动轴，所述齿轮组的输出端与所述第二传动轴连接，且所述第二传动轴的轴线与所述第一传动轴的轴线垂直，所述第二传动轴连接所述二级传动组件。

优选地，所述齿轮组包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述第一传动轴上；

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装于所述第二传动轴上。

优选地，所述二级传动组件包括：

主动轮，所述主动轮与所述一级传动组件的输出端连接；

第三传动轴，所述第三传动轴的两端与所述安装架转动连接，所述摩擦轮固定安装于所述第三传动轴上；

从动轮，所述从动轮固定安装于所述第三传动轴上；

第二同步带，传动连接所述主动轮和所述从动轮。

优选地，所述二级传动组件还包括张紧轮，所述张紧轮用于调节所述第二同步带的松紧度。

优选地，多个所述滚筒相互平行，且两侧的所述滚筒至中部的所述滚筒的长度逐渐变长。

优选地，所述摩擦轮设有多个，每个所述摩擦轮分别与至少一个所述滚筒对应设置，且每个所述摩擦轮连接一个所述二级传动组件。

优选地，所述安装架包括底板和两个平行且间隔设置的侧支撑板，所述侧支撑板与所述底板垂直连接，所述滚筒的两端与两个所述侧支撑板转动连接，所述二级传动组件和所述摩擦轮设置于两个所述侧支撑板之间，所述一级传动组件的输出端穿设所述底板与所述二级传动组件连接。

一种摆轮分拣机，包括上述的滚筒式分拣摆轮机构。

本实用新型的有益效果：采用摩擦轮和多级传动的方式带动滚筒转动，使任一分拣摆轮机构成为独立的模块，便于维保，且代替了现有的电动滚筒驱动的方式，采用驱动电机驱动一级传动组件，带动二级传动组件，进而带动摩擦轮转动实现了滚筒的转动，适合重货传输的场合，且通过摩擦轮带动滚筒转动，使分拣摆轮机构更耐冲击，有效保护其他部件不受损；此外，通过该结构的设置，可以为安装多个滚筒提供空间，设置多个滚筒可以避免因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的滚筒式分拣摆轮机构的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的滚筒式分拣摆轮机构的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的滚筒式分拣摆轮机构的侧视图。

图中：

1、安装架；11、底板；12、侧支撑板；

2、滚筒；

3、摩擦轮；

4、一级传动组件；41、第一传动轴；42、同步带轮；43、齿轮组；431、第一锥齿轮；432、第二锥齿轮；44、第二传动轴；

5、二级传动组件；51、主动轮；52、第三传动轴；53、从动轮；54、第二同步带；55、张紧轮；

6、顶板；61、开口。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例提供了一种滚筒式分拣摆轮机构，该滚筒式分拣摆轮机构包括安装架1、摩擦轮3和传动单元，安装架1上转动连接有多个滚筒2，摩擦轮3设置于滚筒2下方，且摩擦轮3的表面与滚筒2的表面贴合，传动单元包括一级传动组件4，一级传动组件4的输入端连接有驱动电机，一级传动组件4的输出端连接有二级传动组件5，二级传动组件5带动摩擦轮3转动以带动滚筒2转动。采用摩擦轮3和多级传动的方式带动滚筒2转动，使任一分拣摆轮机构成为独立的模块，便于维保，且代替了现有的电动滚筒驱动的方式，采用驱动电机驱动一级传动组件4，带动二级传动组件5，进而带动摩擦轮3转动实现了滚筒2的转动，适合重货传输的场合，且通过摩擦轮3带动滚筒2转动，使分拣摆轮机构更耐冲击，有效保护其他部件不受损；此外，通过该结构的设置，可以为安装多个滚筒2提供空间，设置多个滚筒2可以避免因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。

在本实施例中，安装架1包括底板11和两个平行且间隔设置的侧支撑板12，侧支撑板12与底板11垂直连接，滚筒2的两端与两个侧支撑板12转动连接，二级传动组件5和摩擦轮3设置于两个侧支撑板12之间，一级传动组件4的输出端穿设底板11与二级传动组件5连接。

滚筒式分拣摆轮机构还包括顶板6，顶板6安装于安装架1上，顶板6上开有与滚筒2对应的开口61，且滚筒2的上部穿设开口61凸出顶板6的表面设置。具体地，顶板6与两个侧支撑板12连接，以遮挡一级传动组件4、二级传动组件5及摩擦轮3等内部结构，滚筒2的上部置于顶板6的外侧，使滚筒2与货物接触，以实现货物的传输。

在本实施例中，多个滚筒2相互平行，且置于两侧的滚筒2至中部的滚筒2 的长度逐渐变长。具体地，如图2所示，滚筒2设有四个，四个滚筒2相互平行，由于通常的分拣摆轮机构的顶板6为圆形板，为了能平行安装四个滚筒2，使置于两侧的滚筒2的长度短于中部的两个滚筒2的长度。设置四个滚筒2增大了传动面积，不易出现货物卡住的问题。优选地，滚筒2为包胶滚筒，摩擦力大，便于与摩擦轮3配合，摩擦轮3的轴线与滚筒2的轴线平行。

摩擦轮3设有多个，每个摩擦轮3分别与至少一个滚筒2对应设置，且每个摩擦轮3连接一个二级传动组件5。进一步地，为了能稳定地驱动四个滚筒2 同步转动，摩擦轮3设有两个，每个摩擦轮3分别与两个滚筒2对应设置，两个二级传动组件5均与一级传动组件4连接，确保两个摩擦轮3能同步同方向转动。

如图3所示，在本实施例中，一级传动组件4包括第一传动轴41、齿轮组 43和第二传动轴44，第一传动轴41的一端连接有同步带轮42，同步带轮42通过第一同步带与驱动电机连接，齿轮组43的输入端与第一传动轴41的另一端连接，齿轮组43的输出端与第二传动轴44连接，且第二传动轴44的轴线与第一传动轴41的轴线垂直，第二传动轴44连接二级传动组件5。设置一级传动组件4且通过电机驱动，可以采用较大功率的交流电机驱动，同时适用于轻货和重货的传输，且该一级传动组件4不占用空间，为安装更多个滚筒2提供了安装空间。具体地，第一传动轴41上设有两个同步带轮42，其中一个同步带轮 42可以通过第一同步带与驱动电机连接，另一个同步带轮42还可以通过其它的同步带与其它的分拣摆轮机构的同步带轮42传动连接，以实现多个分拣摆轮机构的同步控制。第一传动轴41的另一端穿设底板11且连接齿轮组43，具体地，底板11的下表面连接有固定法兰，第一传动轴41穿设固定法兰，且第一传动轴41通过轴承与固定法兰转动连接。第二传动轴44的两端与两个侧支撑板12 转动连接。

进一步地，齿轮组43包括第一锥齿轮431和第二锥齿轮432，第一锥齿轮 431安装于第一传动轴41上，第二锥齿轮432与第一锥齿轮431啮合，第二锥齿轮432固定安装于第二传动轴44上。驱动电机驱动第一传动轴41转动，第一锥齿轮431随第一传动轴41转动，第二锥齿轮432在第一锥齿轮431的带动下转动，两者配合改变了力的传动方向，使与第一传动轴41垂直的第二传动轴 44转动，进而驱动二级传动组件5传动。该齿轮组43结构简单，占用空间小，且实现了力的传动方向的改变以便控制二级传动组件5。在其它实施例中，齿轮组43还可以是其它结构，在此不作限定。

继续参照图3，在本实施例中，二级传动组件5包括主动轮51、第三传动轴52、从动轮53和第二同步带54，主动轮51与一级传动组件4的输出端连接，第三传动轴52的两端与安装架1转动连接，摩擦轮3固定安装于第三传动轴52 上，从动轮53固定安装于第三传动轴52上，第二同步带54传动连接主动轮51 和从动轮53。具体地，第二传动轴44与第三传动轴52平行，主动轮51安装于第二传动轴44上，第二传动轴44转动带动主动轮51随之转动，主动轮51转动带动第二同步带54传动，进而带动从动轮53转动，从动轮53转动带动第三传动轴52转动，摩擦轮3随第三传动轴52转动，滚筒2通过摩擦力随摩擦轮3 转动，进而实现了滚筒2的转动。该二级传动组件5结构简单，不占用空间，且传动稳定性好。

进一步地，为了提高传动效率，防止错齿，延长第二同步带54的使用时间，二级传动组件5还包括张紧轮55，张紧轮55用于调节第二同步带54的松紧度。具体地，由于主动轮51和从动轮53是上下错位设置的，因此第二同步带54倾斜设置，侧支撑板12上开设有长条孔，张紧轮55与第二同步带54抵接，张紧轮55的一端连接轮轴，且轮轴与长条孔滑动连接，即张紧轮55能沿长条孔上下调节位置，以便调节第二同步带54的松紧度，调节完后，张紧轮55能紧固于侧支撑板12上。

本实施例还提供了一种摆轮分拣机，包括上述的滚筒式分拣摆轮机构。该摆轮分拣机能传输轻货和重货，使用范围广，使用摩擦轮3与滚筒2接触，驱动电机通过两级传动带动摩擦轮3转动，使得该滚筒式分拣摆轮机构耐冲击，且该滚筒式分拣摆轮机构与货物接触面积大，货物不易出现卡壳，提高了传输效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒式分拣摆轮机构，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架(1)上转动连接有多个滚筒(2)；

摩擦轮(3)，设置于所述滚筒(2)下方，且所述摩擦轮(3)的表面与所述滚筒(2)的表面贴合；

传动单元，所述传动单元包括一级传动组件(4)，所述一级传动组件(4)的输入端连接有驱动电机，所述一级传动组件(4)的输出端连接有二级传动组件(5)，所述二级传动组件(5)带动所述摩擦轮(3)转动以带动所述滚筒(2)转动。

2.根据权利要求1所述的滚筒式分拣摆轮机构，其特征在于，还包括顶板(6)，所述顶板(6)安装于所述安装架(1)上，所述顶板(6)上开有与所述滚筒(2)对应的开口(61)，且所述滚筒(2)的上部穿设所述开口(61)凸出所述顶板(6)的表面设置。

3.根据权利要求1所述的滚筒式分拣摆轮机构，其特征在于，所述一级传动组件(4)包括：

第一传动轴(41)，所述第一传动轴(41)的一端连接有同步带轮(42)，所述同步带轮(42)通过第一同步带与所述驱动电机连接；

齿轮组(43)，所述齿轮组(43)的输入端与所述第一传动轴(41)的另一端连接；

第二传动轴(44)，所述齿轮组(43)的输出端与所述第二传动轴(44)连接，且所述第二传动轴(44)的轴线与所述第一传动轴(41)的轴线垂直，所述第二传动轴(44)连接所述二级传动组件(5)。

4.根据权利要求3所述的滚筒式分拣摆轮机构，其特征在于，所述齿轮组(43)包括：

第一锥齿轮(431)，所述第一锥齿轮(431)安装于所述第一传动轴(41)上；

第二锥齿轮(432)，与所述第一锥齿轮(431)啮合，所述第二锥齿轮(432)固定安装于所述第二传动轴(44)上。

5.根据权利要求1所述的滚筒式分拣摆轮机构，其特征在于，所述二级传动组件(5)包括：

主动轮(51)，所述主动轮(51)与所述一级传动组件(4)的输出端连接；

第三传动轴(52)，所述第三传动轴(52)的两端与所述安装架(1)转动连接，所述摩擦轮(3)固定安装于所述第三传动轴(52)上；

从动轮(53)，所述从动轮(53)固定安装于所述第三传动轴(52)上；

第二同步带(54)，传动连接所述主动轮(51)和所述从动轮(53)。

6.根据权利要求5所述的滚筒式分拣摆轮机构，其特征在于，所述二级传动组件(5)还包括张紧轮(55)，所述张紧轮(55)用于调节所述第二同步带(54)的松紧度。

7.根据权利要求1所述的滚筒式分拣摆轮机构，其特征在于，多个所述滚筒(2)相互平行，且两侧的所述滚筒(2)至中部的所述滚筒(2)的长度逐渐变长。

8.根据权利要求1所述的滚筒式分拣摆轮机构，其特征在于，所述摩擦轮(3)设有多个，每个所述摩擦轮(3)分别与至少一个所述滚筒(2)对应设置，且每个所述摩擦轮(3)连接一个所述二级传动组件(5)。

9.根据权利要求1所述的滚筒式分拣摆轮机构，其特征在于，所述安装架(1)包括底板(11)和两个平行且间隔设置的侧支撑板(12)，所述侧支撑板(12)与所述底板(11)垂直连接，所述滚筒(2)的两端与两个所述侧支撑板(12)转动连接，所述二级传动组件(5)和所述摩擦轮(3)设置于两个所述侧支撑板(12)之间，所述一级传动组件(4)的输出端穿设所述底板(11)与所述二级传动组件(5)连接。

10.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的滚筒式分拣摆轮机构。

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