CN204587941U - 一种转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转运装置，包括支架，动力组件，横梁，滑轨，传动装置，运动组件，支架的顶端形成转运区间，支架中间安装空间，通过将动力组件设置在所述支架侧面，将动力组件与运动组件分离，传动装置设置在位于所述转运区间下方的安装空间内，通过传动装置将动力组件产生的动力传递到运动组件上，动力组件不再跟随运动组件一起运动，使动力组件的供电线固定下来，供电线不会因运动组件运动而发生移动，提高了整体转运装置的稳定性和安全性。通过设置的滑动板，一方面可以支撑载物盘，另一方面可以部分承接从上端掉落的碎屑物，减少碎屑物掉入到下部的传动装置内的量，进一步提高了整体转运装置的稳定性和安全性。

Description

一种转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种转运装置，属于输送设备领域。

背景技术

传统动力滚筒输送线通过产品与滚筒的摩擦来实现产品的输送，整个输送过程中，电机需要支持每一个滚筒持续不断的转动，传统动力滚筒输送线耗电量大，并且产品与滚筒会产生摩擦，滚筒会划伤产品表面，因而会影响产品的表面质量。当对产品的表面要求严格时，不适宜使用滚筒输送线来对产品进行运输。

中国专利文献CN202625244U公开了一种传送装置，包括固定骨架、传送面、推进装置、感应装置、置物筐。其推进装置内含电机、齿轮，并与固定骨架之间存在四个滑轮，滑轮侧置于固定骨架内侧的凹槽内，且推进装置前设有一平行于传送面且高于无动力滚轴的长方形推进面；传送面包含无动力滚轴和长条锯齿。当推进装置推动置物筐前进时，无动力滚轴减少了置物筐与传送面的摩擦力，推进装置齿轮咬合长条锯齿为推进装置提供前进和后退的动力。运输产品放置在置物筐内，工件与置物筐无相对运动，因而减少了工件在传输过程中的摩擦力，并且该传送装置采用滑轮驱动置物筐在轨道上运行，减少动力输出，节约了电能。

然而，该传送装置存在以下缺点：第一、由于为推进装置提供动力的电线缠绕地设置在置物筐下方的固定骨架形成的空间内，因此，采用推进装置推动置物筐一起运动时，会拖拉电线使电线变形，导致电线接口松动或电线断裂，造成生产事故。第二、该传送装置采用无动力滚轴来作为传送面，使得该传送装置的结构变得复杂，并且置物筐在从一个滚轴运动到另一个滚轴时，会对置物筐产生一定的震动作用，影响置物筐内部产品的稳定性。第三，该传送装置通过推进装置上的齿轮和设置在固定骨架顶端的齿条配合传动，由于齿轮必须在齿条上运行，因而齿条处于暴露状态，产品生产和设备运行过程中产生的一些碎屑物容易掉到齿条上，从而影响到该传送装置运行的稳定性，甚至损坏齿轮和齿条。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的转运设备运行时不稳定存在安全隐患的技术问题，从而提出一种运行稳定、使用安全的转运设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种转运装置，包括：顶端形成转运区间的支架，动力组件，设置在所述支架顶端的横梁，设置在所述横梁内侧的滑轨，受所述动力组件驱动的传动装置，在传动装置带动下沿着所述滑轨在所述转运空间来回运动的运动组件，所述动力组件设置在所述支架侧面，所述运动组件包括在所述滑轨上运行的滑动板和固定设置在所述滑动板上的用于运输产品的载物盘，所述传动装置设置在位于所述转运区间下方的安装空间内。

本实用新型的转运装置，所述传动装置包括可转动地设置在所述支架长度方向靠近所述动力组件一侧的第一轴，可转动地设置在所述支架长度方向另一侧的第二轴，所述第一轴通过第一传动件与所述动力组件传动连接，所述第二轴通过第二传动件与所述第一轴连接并受所述第一轴带动而发生转动，所述第二传动件与所述运动组件固定连接并带动所述运动组件在转运区间内做往返运动。

本实用新型的转运装置，所述第一传动件包括，设置在所述第一轴靠近所述动力组件一端的第一齿轮，以及同轴设置在所述动力组件输出轴上的与第一齿轮啮合的第二齿轮。

本实用新型的转运装置，所述第二传动件包括，分别设置在所述第一轴和第二轴中间位置的第三齿轮，以及连接两个所述第三齿轮的链条，所述运动组件与位于所述第三齿轮之间的链条固定连接，并随链条带动而做直线运动。

本实用新型的转运装置，还包括安全设备，所述安全设备包括，设置在所述横梁两端的并位于所述转运区间外侧的安全限位开关，以及设置在所述滑动板上的触发片，所述触发片在运动组件运动超出所述转运区间时与所述安全限位开关接触而强行关闭所述动力组件的电源。

本实用新型的转运装置，所述安全设备还包括，设置在滑轨两端的并位于所述转运区间外侧的安全挡块，用于在所述安全限位开关失效时阻挡运动组件过度运行。

本实用新型的转运装置，所述安全设备还包括，设置在所述支架顶端两侧的用于防止碎屑掉入所述第一轴和第二轴运行区域的安全板。

本实用新型的转运装置，所述载物盘上设置有用于固定产品的定位块，以及用于调节定位块位置的调节装置。

本实用新型的转运装置，所述调节装置包括沿所述载物盘径向设置的侧面成型有调节槽的调节杆，可在所述调节槽内移动并通过固定结构固定在槽内任意需要位置的滑块，所述定位块固定设置在滑块。

本实用新型的转运装置，所述固定结构包括成型在所述调节槽槽底的通孔，穿过所述通孔与所述固定块连接的螺栓。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型的转运装置，支架的顶端形成转运区间，支架中间形成安装空间，通过将动力组件设置在所述支架侧面，将动力组件与运动组件分离，传动装置设置在位于所述转运区间下方的安装空间内，通过传动装置将动力组件产生的动力传递到运动组件上，动力组件不再跟随运动组件一起运动，使动力组件的供电线固定下来，供电线不会因运动组件运动而发生移动，提高了整体转运装置的稳定性和安全性。通过设置滑动板，一方面可以支撑载物盘，另一方面可以部分承接从上端掉落的碎屑物，减少碎屑物掉入到下部的传动装置内的量，进一步提高了整体转运装置的稳定性和安全性。

(2)本实用新型的转运装置，动力组件通过第一齿轮和第二齿轮的啮合传动直接带动第一轴转动，第一轴通过链条将动力传递到第二轴，链条在第一轴和第二轴之间做往返运动，并带动运动组件在转运区间内做往返运动。通过链条可以在第一轴和第二轴之间距离较远的情况下传递运动和动力。并且能够很好地在低速、重载和高温条件下及存在碎屑物的情况下工作。能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在第一轴和第二轴上的力较小，传动效率高。

(3)本实用新型的转运装置，在突发情况下时，为防止运动组件超出转运区间，造成事故，设置了安全限位开关和用于触发安全限位开关的触发片，当运动组件将要超出转运区间时，触发片就会触碰到安全限位开关，从而强行关闭动力组件的电源使运动组件停止运行，防止运动组件超出转运区间，从而保证了整个转运装置的安全运行，提高了整个转运装置的安全性。

(4)本实用新型的转运装置，通过设置安全挡块，可以防止安全限位开关失效的情况下，运动组件过度运行。具体地，安全挡块被设置在转运区间外侧滑轨两端的离转运区间两端不远的位置，运动组件超出转运区间运行时，会撞击安全挡块，安全挡块直接阻挡运动组件的运行，进一步提高了整个转运装置的安全性。

(5)本实用新型的转运装置，通过设置两侧的安全板，可防止碎屑掉入所述第一轴和第二轴运行区域，防止碎屑对第一齿轮和第二齿轮之间的啮合传动，以及第三齿轮与链条的传动配合造成影响，从而保证了整个转运装置的稳定运行。提高了整个转运装置的稳定性和安全性。

(6)本实用新型的转运装置，通过设置定位块，可以将产品固定在载物盘，保证产品在随运动组件运行时，特别在运动组件启动和停止时，产品不会受惯性作用而从载物盘上掉落下来，进一步提高了整体转运装置的稳定性和安全性。

(7)本实用新型的转运装置，通过设置可调节定位块位置的调节装置，可以根据所运输产品的尺寸大小，相应地调节定位块位置，达到很好地固定产品的作用，提高了整体转运装置对不同尺寸的运输产品的适应力。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型实施例1的转运装置的立体视图；

图2是图1所示转运装置的右视图；

图3是图1所示转运装置的左视图；

图4是本实用新型实施例2的转运装置的立体视图；

图5是本实用新型实施例3的载物盘的结构示意图。

图中附图标记表示为：1-支架；2-横梁；3-滑轨；4-动力装置；5-运动组件，51-载物盘，511-调节杆，512-滑块，513-调节槽，514-固定螺栓，515-固定块，52-滑动板，521-触发片；61-第一轴，62-第二轴，63-第一齿轮，64-第二齿轮，65-第三齿轮，66-链条；71-安全限位开关，72-安全挡块，73-安全板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的转运装置进行详细说明。

实施例1

本实施例提供一种转运装置，如图1-4所示，包括：顶端形成转运区间的支架1，动力组件4，设置在所述支架1顶端的横梁2，设置在所述横梁2内侧的滑轨3，受所述动力组件4驱动的传动装置，在传动装置带动下沿着所述滑轨3在所述转运空间来回运动的运动组件5，所述动力组件4设置在所述支架1侧面，所述运动组件5包括在所述滑轨3上运行的滑动板52和固定设置在所述滑动板52上的用于运输产品的载物盘51，所述传动装置设置在位于所述转运区间下方的安装空间内。

如图1所示，所述支架1包括若干个竖梁，以及连接若干竖梁的若干个横梁，其中位于最上层的横梁之间形成转运区间，支架1中间形成安装空间，通过将动力组件4设置在所述支架1侧面，将动力组件4与运动组件5分离，传动装置设置在位于所述转运区间下方的安装空间内，通过传动装置将动力组件4产生的动力传递到运动组件5上，动力组件4不再跟随运动组件5一起运动，使动力组件4的供电线固定下来，供电线不会因运动组件5运动而发生移动，提高了转运装置的稳定性和安全性。通过设置滑动板52，一方面可以支撑载物盘51，另一方面可以部分承接从上端掉落的碎屑物，减少碎屑物掉入到下部的传动装置内的量，进一步提高了整体转运装置的稳定性和安全性。

在本实施例中，所述滑动板52的侧面设置突出的滑块，所述滑块安装在所述滑轨3上，通过该滑块与滑轨3相互配合，从而使得滑动板52能够沿着滑轨3来回移动。

本实施例的转运装置，所述传动装置包括可转动地设置在所述支架1长度方向靠近所述动力组件4一侧的第一轴61，可转动地设置在所述支架1长度方向另一侧的第二轴62，第一轴61和第二轴62长度方向的两端均通过轴承座固定设置在所述支架1上，所述第一轴61通过第一传动件与所述动力组件4传动连接，所述第二轴62通过第二传动件与所述第一轴61连接并受所述第一轴61带动而发生转动，所述第二传动件与所述运动组件5固定连接并带动所述运动组件5在转运区间内做往返运动。

需要指出的是，这只是传动装置的一种实施方式，传动装置也可是其它的形式，比如通过动力组件4带动齿轮与设置在滑动板52底端设置的齿条的配合来实现传动等。

本实施例的转运装置，所述第一传动件包括，设置在所述第一轴61靠近所述动力组件4一端的第一齿轮63，以及同轴设置在所述动力组件4输出轴上的与第一齿轮63啮合的第二齿轮64。当然，第一传动件也可以是其它的传动方式，比如链条、皮带等。

本实施例的转运装置，所述第二传动件包括，分别设置在所述第一轴61和第二轴62中间位置的第三齿轮65，以及连接两个所述第三齿轮65的链条66，所述运动组件5与位于所述第三齿轮65之间的链条66固定连接，并随链条66带动而做直线运动。当然，所述第二传动件在产品重量较小时，也可以采用皮带传动。

动力组件4通过第一齿轮63和第二齿轮64的啮合传动直接带动第一轴61转动，第一轴61通过链条66将动力传递到第二轴62，链条66在第一轴61和第二轴62之间做往返运动，并带动运动组件5在转运区间内做往返运动。通过链条66可以在第一轴61和第二轴62之间距离较远的情况下传递运动和动力。并且能够很好地在低速、重载和高温条件下及存在碎屑物的情况下工作。能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在第一轴61和第二轴62上的力较小，传动效率高。

本实施例的转运装置，可将动力组件4设置在所述支架1从而减小整体转运装置所占用的空间，所述动力组件4为电机。

实施例2

本实施例提供一种转运装置，是在实施例1的基础上做出的改进，与实施例1不同之处在于增加了安全设备。

本实施例的转运装置，所述安全设备包括，设置在所述横梁2两端的并位于所述转运区间外侧的安全限位开关71，以及设置在所述滑动板52上的触发片521，所述触发片521在运动组件5运动超出所述转运区间时与所述安全限位开关71接触而强行关闭所述动力组件4的电源。

通常情况下，运动组件5被控制在转运区间内做往返运动，以实现对产品的运输，然而，在一些突发情况下，运动组件5可能会超出转运区间，就有可能脱离滑轨，造成事故，为防止运动组件5超出转运区间，为此，特别设置了安全限位开关71和用于触发安全限位开关71的触发片521，当运动组件5将要超出转运区间时，触发片521就会触碰到安全限位开关71，从而强行关闭动力组件4的电源使运动组件5停止运行，防止运动组件5超出转运区间，从而保证了整个转运装置的安全运行，提高了整个转运装置的安全性。

本实施例的转运装置，所述安全设备还包括，设置在滑轨3两端的并位于所述转运区间外侧的安全挡块72，用于在所述安全限位开关71失效时阻挡运动组件5过度运行。

设置安全挡块72，是为了防止安全限位开关71失效的情况下，运动组件5的过度运行。具体地，安全挡块72被设置在转运区间外侧滑轨3两端的离转运区间两端不远的位置，运动组件5超出转运区间运行时，会撞击安全挡块72，安全挡块72直接阻挡运动组件5的运行，进一步提高了整个转运装置的安全性。

本实施例的转运装置，所述安全设备还包括，设置在所述支架1顶端两侧的用于防止碎屑掉入所述第一轴61和第二轴62运行区域的安全板73。两侧的安全板73，可防止碎屑掉入所述第一轴61和第二轴62运行区域，防止碎屑对第一齿轮63和第二齿轮64之间的啮合传动，以及第三齿轮65与链条66的传动配合造成影响，从而保证了整个转运装置的稳定运行。提高了整个转运装置的稳定性和安全性。这里需要说明的是，图1和图4中，为了更好地显示传动装置，而省略了其中一侧的安全板73，实际上，图中两侧均应该设置有安全板73。

实施例3

本实施例的转运装置，所述载物盘51上设置有用于固定产品的定位块515，如图5所示。通过设置定位块515，可以将产品固定在载物盘51，保证产品在随运动组件5运行时，特别是在运动组件5在启动和停止时，产品不会受惯性作用而从载物盘51上掉落下来，进一步提高了整体转运装置的稳定性和安全性。

本实施例的转运装置，所述载物盘51上设置有用于调节定位块515位置的调节装置，所述调节装置包括沿所述载物盘51径向设置的侧面成型有调节槽513的调节杆511，可在所述调节槽513内移动并通过固定结构固定在槽内任意需要位置的滑块512，所述定位块515固定设置在滑块512。

本实施例的转运装置，所述固定结构包括成型在所述调节槽513槽底的通孔，穿过所述通孔与所述固定块512连接的固定螺栓514。

优选地，所述调节杆511和定位块515优选为4个，均匀地分布在载物盘51上。

通过设置可调节定位块515位置的调节装置，根据所运输产品的尺寸大小，从而相应地调节定位块515位置已达到很好地固定产品的作用，提高了整体转运装置对不同尺寸的运输产品的适应力。

上述调节装置也可以是，带有工字型移动轨道的调节杆511，固定设置有定位块515的滑块512，定位块515卡设在移动轨道并可沿运动轨道运动，定位块515上设置有螺钉，螺钉穿过定位块515并且一端可与调节杆511相接触，通过旋紧螺钉就可以顶住调节杆511，从而将定位块515固定在调节杆511。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种转运装置，包括：顶端形成转运区间的支架(1)，动力组件(4)，设置在所述支架(1)顶端的横梁(2)，设置在所述横梁(2)内侧的滑轨(3)，受所述动力组件(4)驱动的传动装置，在传动装置带动下沿着所述滑轨(3)在所述转运空间来回运动的运动组件(5)，其特征在于，所述动力组件(4)设置在所述支架(1)侧面，所述运动组件(5)包括在所述滑轨(3)上运行的滑动板(52)和固定设置在所述滑动板(52)上的用于运输产品的载物盘(51)，所述传动装置设置在位于所述转运区间下方的安装空间内。

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述传动装置包括可转动地设置在所述支架(1)长度方向靠近所述动力组件(4)一侧的第一轴(61)，可转动地设置在所述支架(1)长度方向另一侧的第二轴(62)，所述第一轴(61)通过第一传动件与所述动力组件(4)传动连接，所述第二轴(62)通过第二传动件与所述第一轴(61)连接并受所述第一轴(61)带动而发生转动，所述第二传动件与所述运动组件(5)固定连接并带动所述运动组件(5)在转运区间内做往返运动。

3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一传动件包括，设置在所述第一轴(61)靠近所述动力组件(4)一端的第一齿轮(63)，以及同轴设置在所述动力组件(4)输出轴上的与第一齿轮(63)啮合的第二齿轮(64)。

4.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第二传动件包括，分别设置在所述第一轴(61)和第二轴(62)中间位置的第三齿轮(65)，以及连接两个所述第三齿轮(65)的链条(66)，所述运动组件(5)与位于所述第三齿轮(65)之间的链条(66)固定连接，并随链条(66)带动而做直线运动。

5.如权利要求2-4任一所述的转运装置，其特征在于，还包括安全设备， 所述安全设备包括，设置在所述横梁(2)两端的并位于所述转运区间外侧的安全限位开关(71)，以及设置在所述滑动板(52)上的触发片(521)，所述触发片(521)在运动组件(5)运动超出所述转运区间时与所述安全限位开关(71)接触而强行关闭所述动力组件(4)的电源。

6.如权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述安全设备还包括，设置在滑轨(3)两端的并位于所述转运区间外侧的安全挡块(72)，用于在所述安全限位开关(71)失效时阻挡运动组件(5)过度运行。

7.如权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述安全设备还包括，设置在所述支架(1)顶端两侧的用于防止碎屑掉入所述第一轴(61)和第二轴(62)运行区域的安全板(73)。

8.如权利要求1-4任一所述的转运装置，其特征在于，所述载物盘(51)上设置有用于固定产品的定位块(515)，以及用于调节定位块(515)位置的调节装置。

9.如权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述调节装置包括沿所述载物盘(51)径向设置的侧面成型有调节槽(513)的调节杆(511)，可在所述调节槽(513)内移动并通过固定结构固定在槽内任意需要位置的滑块(512)，所述定位块(515)固定设置在滑块(512)。

10.如权利要求9所述的转运装置，其特征在于，所述固定结构包括成型在所述调节槽(513)槽底的通孔，穿过所述通孔与所述固定块(512)连接的螺栓(514)。