CN103010730B - 一种自动进出料滚筒输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动进出料滚筒输送机，包括滚道、动力装置及机架，其显著特征在于，所述滚道的一端下方设有进出料装置，进出料装置包括无杆气缸、位于无杆气缸下部的气缸垫板，与无杆气缸上部活塞滑块相连接的推拉杆，推拉杆右部设有推拉销导向座，推拉销导向座内部设有推拉销，所述传动滚筒包括半辊滚筒和整辊滚筒，两对应半辊滚筒之间设有间隙。本发明的有益效果为：该运输机既能实现两动力滚道的过渡，也能实现物料台与运输机之间的过渡，能有效解决过渡不畅，滚道损坏等问题，且自动化程度高，过渡过程平稳有序，结构紧凑合理，占用空间少。
Description
技术领域
本发明涉及输送机领域，尤其涉及一种具有自动进出料功能的滚筒输送机。
背景技术
输送机是在一定线路上连续性输送物料的物料搬运机械，又称连续性输送机，按其运作方式可分为皮带式、螺旋式、斗式和滚筒式等，其中滚筒输送机易于衔接，可采用多条滚筒线及其他输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，采用积放方式的滚筒运输机易实现物料的堆积输送，此外滚筒运输机还具有结构简单，可靠性高，维修方便等特点。
一般，两端动力滚道的衔接采用直接对接方式，这种方式易出现过渡不畅，滚道损坏等问题，尤其是当运输物体偏重，往往容易在过渡处引发机械故障。此外，在实际生产中往往需要进出料，它们之间的运输关系可能是运输带对运输带，也可以能是物料台对运输带，这时仅仅通过电机的正反转，无法实现物料的有效过渡。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动进出料滚筒输送机，其操作简单，使得运输机安全有效的实现自动进出料功能，且自动化程度高，过渡过程平稳有序，不易引起滚道滚面的损坏。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动进出料滚筒输送机，包括传动滚筒构成的滚道和驱动传动滚筒运动的动力装置，以及支撑传动滚筒和动力装置的机架，所述滚道的一端下方设有进出料装置，进出料装置包括无杆气缸、位于无杆气缸下部的气缸垫板，与无杆气缸上部活塞滑块相连接的推拉杆，推拉杆右部设有推拉销导向座，推拉销导向座内部设有推拉销，所述传动滚筒包括半辊滚筒和整辊滚筒，两对应半辊滚筒之间设有间隙。
进一步的，所述推拉销导向座上部设有凸起，凸起低于推拉销顶端，所述推拉销处于缩回状态时，推拉销顶端低于滚道上滚面，所述推拉销处于伸出状态时，推拉销顶端高于滚道上滚面。
进一步的，所述机架包括滚筒支架，滚筒支架上方设有轴承，轴承内部设有与轴承孔相适配的传动轴，传动轴一端位于滚筒支架内侧，与传动滚筒相连，另一端位于滚筒支架外侧，其上设有与传动轴相适配的双排链轮，其端点处设有轴端压盖。
进一步的，所述双排链轮上靠近轴端压盖处的轮齿为一排轮齿，靠近滚筒支架处的轮齿为二排轮齿，一排轮齿与临近的一排轮齿通过链条相连，二排轮齿与临近的二排轮齿通过链条相连。
进一步的，所述传动轴包括半辊传动轴和整辊传动轴，其中半辊传动轴与半辊滚筒相适配，整辊传动轴与整辊滚筒相适配。
进一步的，所述滚筒支架上设有保护壳，所述双排链轮位于保护壳内。
进一步的，所述动力装置包括减速机，位于减速机下方的减速机垫板及连接减速机与减速机垫板的张紧调节螺栓，减速机动力输出轴上设有减速机链轮及固定链轮的减速机轴端压盖。
优选为，所述减速机链轮与两临近双排链轮通过链条连接。
进一步的，所述半辊滚筒包括辊轮和设于辊轮圆柱面的摩擦盘及设于辊轮外侧的摩擦力调节器。
进一步的，所述轴承上方设有与滚筒支架相连接的导向板安装座，安装座内设有导向板。
本发明的有益效果为：运输机过渡处设有进出料装置，进出料装置既能实现两动力滚道的过渡，也能实现物料台与运输机之间的过渡，能有效解决过渡不畅，滚道损坏等问题，且自动化程度高，过渡过程平稳有序，结构紧凑合理，进出料装置安装于运输机滚道下方，而非两动力滚道之间，不会因为新增设备占用有效空间。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种自动进出料滚筒输送机的推拉杆缩回状态正视图；
图2是本发明具体实施方式提供的一种自动进出料滚筒输送机的推拉杆伸出状态俯视图；
图3是本发明具体实施方式提供的一种自动进出料滚筒输送机的左视图；
图4是本发明具体实施方式提供的一种自动进出料滚筒输送机的推拉杆伸出状态正视图；
图5是本发明具体实施方式提供的一种自动进出料滚筒输送机的推拉杆缩回状态俯视图。
图中：
1、无杆气缸；12、推拉杆；13、推拉销导向座；15、凸起；16、推拉销顶端；14、推拉销；2、半辊滚筒；21、滚道滚面；22、辊轮；23、摩擦盘；24、摩擦力调节器；3、整辊滚筒；4、滚筒支架；41、轴承；42、双排链轮；43、轴端压盖；44、一排轮齿；45、二排轮齿；46、保护壳；5、传动轴；51、半辊传动轴；52、整辊传动轴；6、减速机；61、减速机垫板；62、张紧调节螺栓；63、减速机链轮；64、轴端压盖；7、导向板；8、工件托盘。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1-3是本发明具体实施方式提供的一种自动进出料滚筒输送机的结构示意图。
一种自动进出料滚筒输送机，包括传动滚筒构成的滚道和驱动传动滚筒运动的动力装置，以及支撑传动滚筒和动力装置的机架，所述滚道的一端下方设有进出料装置，进出料装置包括无杆气缸1、位于无杆气缸1下部的气缸垫板11，与无杆气缸1上部活塞滑块相连接的推拉杆12，推拉杆12右部设有推拉销导向座13，推拉销导向座13内部设有推拉销14，所述传动滚筒包括半辊滚筒2和整辊滚筒3，两对应半辊滚筒2之间设有间隙，以便推拉销导向座15上部的凸起15和推拉销14能在两对应半辊滚筒2之间缝隙中来回运动。其中无杆气缸1利用活塞直接或间接方式连接外部执行机构，无杆气缸1上部活塞滑块与推拉杆12相连，驱动推拉杆12沿无杆气缸1导轨方向，即水平方向，做来回运动，采用无杆气缸1最大的优点是节省安装空间；推拉销14的驱动由与推拉销导向座13相连的气缸完成，使得推拉销14沿其中心轴线方向，即垂直方向，做上下运动。此外，一种与上述滚筒输送机相适配的工件托盘8其底部呈网格状，通过控制程序，使得推拉销14向上运动时正好落入网格中，推拉销14与推拉杆12为一体，从而推拉杆12来回运动时带动工件托盘8的来回运动，实现自动进出料动作。
所述机架包括滚筒支架4，滚筒支架4上方设有轴承41，轴承41内部设有与轴承孔相适配的传动轴5，传动轴5包括半辊传动轴51和整辊传动轴52，其中半辊传动轴51与半辊滚筒2相适配，整辊传动轴52与整辊滚筒3相适配，传动轴5一端位于滚筒支架4内侧，与传动滚筒相连，另一端位于滚筒支架4外侧，其上设有与传动轴5相适配的双排链轮42，其端点处设有轴端压盖43，滚筒支架4上还设有保护壳46，上述双排链轮42位于保护壳46内，所述轴承41上方设有与滚筒支架4相连接的导向板安装座，安装座内设有导向板7，用于防止工件托盘8的运动偏离轨道。其中半辊滚筒2包括辊轮和设于辊轮22圆柱面的摩擦盘23及设于辊轮22外侧的摩擦力调节器24，摩擦力调节器24通过调节摩擦力使得工件托盘8易于从半辊滚筒2过渡到整辊滚筒3，即工件托盘8与滚道之间的摩擦力大于摩擦盘摩擦力，工件托盘8不会发生打滑现象，以防止过渡过程中滚道的损毁；上述轴承41将双排链轮42与传动滚筒相连，用于双排链轮42旋转运动时，带动传动滚筒做旋转运动。
所述动力装置包括减速机6，位于减速机6下方的减速机垫板61及连接减速机6与减速机垫板61的张紧调节螺栓62，减速机6动力输出轴上设有减速机链轮63及固定链轮的减速机轴端压盖64，减速机链轮63与两临近双排链轮42通过链条连接；双排链轮42上靠近轴端压盖43处的轮齿为一排轮齿44，靠近滚筒支架4处的轮齿为二排轮齿45，一排轮齿44与临近的一排轮齿44通过链条相连，二排轮齿45与临近的二排轮齿45通过链条相连。上述的减速机链轮63与两临近双排链轮42通过链条连接，两临近双排链轮42通过一排轮齿44或二排轮齿45又分别与其另一侧临近的双排链轮42相连接，如此循环，实现减速机6对每个双排链轮42的驱动。值得注意的是，采用一排轮齿44二排轮齿45这种方式的好处是使得每一个被驱动的双排链轮42均能驱动与它临近的双排链轮42，且这种连接方式能被唯一确定，如图所示，若左端点处的双排链轮42为驱动轮，且通过链条二排轮齿45驱动临近二排轮齿45相连接，则临近的双排链轮42的动力输入齿轮为二排轮齿45，动力输出齿轮为一排轮齿44，连接方式被唯一确定。
所述推拉销导向座13上部设有凸起15，凸起15低于推拉销顶端16，所述推拉销14处于缩回状态时，推拉销顶端16低于滚道滚面21，以便推拉杆12能伸入工件托盘8底部，所述推拉销14处于伸出状态时，推拉销顶端16高于滚道滚面21，以便推拉销14向上运动时落入网格中，带动工件托盘8做来回运动。其中，滚道滚面21即工件托盘8与滚道的接触面。
具体使用时，图2和图4是本发明具体实施方式提供的一种自动进出料滚筒输送机的推拉杆伸出状态示意图，图1和图5是本发明具体实施方式提供的一种自动进出料滚筒输送机的推拉杆缩回状态示意图。
装满工件的工件托盘8由上道工序进入工件台或动力滚道的末端，无杆气缸驱动推拉杆进入伸出状态，气缸驱动推拉销插入工件托盘8底部网格中，接着无杆气缸驱动推拉杆进入缩回状态，推拉杆带动工件托盘8沿导向板过渡到此道工序的动力滚道上，推拉销从工件托盘8底部网格中缩回，气缸停止工作，完成进料动作。当工件完成了此道工序后需要返回，执行上述过程的逆过程实现出料动作，工件托盘8回到原工件台或动力滚道。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的指导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (9)
1.一种自动进出料滚筒输送机，包括传动滚筒构成的滚道和驱动传动滚筒运动的动力装置，以及支撑传动滚筒和动力装置的机架，其特征在于，所述滚道的一端下方设有进出料装置，进出料装置包括无杆气缸(1)、位于无杆气缸(1)下部的气缸垫板(11)，与无杆气缸(1)上部活塞滑块相连接的推拉杆(12)，推拉杆(12)右部设有推拉销导向座(13)，推拉销导向座(13)内部设有推拉销(14)，所述传动滚筒包括半辊滚筒(2)和整辊滚筒(3)，两对应半辊滚筒(2)之间设有间隙，所述推拉销导向座(13)上部设有凸起(15)，凸起(15)低于推拉销顶端(16)，所述推拉销(14)处于缩回状态时，推拉销顶端(16)低于滚道滚面(21)，所述推拉销(14)处于伸出状态时，推拉销顶端(16)高于滚道滚面(21)。
2.根据权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述机架包括滚筒支架(4)，滚筒支架(4)上方设有轴承(41)，轴承(41)内部设有与轴承孔相适配的传动轴(5)，传动轴(5)一端位于滚筒支架(4)内侧，与传动滚筒相连，另一端位于滚筒支架(4)外侧，其上设有与传动轴(5)相适配的双排链轮(42)，其端点处设有轴端压盖(43)。
3.根据权利要求2所述的滚筒输送机，其特征在于，所述双排链轮(42)上靠近轴端压盖(43)处的轮齿为一排轮齿(44)，靠近滚筒支架(4)处的轮齿为二排轮齿(45)，一排轮齿(44)与临近的一排轮齿(44)通过链条相连，二排轮齿(45)与临近的二排轮齿(45)通过链条相连。
4.根据权利要求2所述的滚筒输送机，其特征在于，所述传动轴(5)包括半辊传动轴(51)和整辊传动轴(52)，其中半辊传动轴(51)与半辊滚筒(2)相适配，整辊传动轴(52)与整辊滚筒(3)相适配。
5.根据权利要求2所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒支架(4)上设有保护壳(46)，所述双排链轮(42)位于保护壳(46)内。
6.根据权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述动力装置包括减速机(6)，位于减速机(6)下方的减速机垫板(61)及连接减速机(6)与减速机垫板(61)的张紧调节螺栓(62)，减速机(6)动力输出轴上设有减速机链轮(63)及固定链轮的减速机轴端压盖(64)。
7.根据权利要求6所述的滚筒输送机，其特征在于，所述减速机链轮(63)与两临近双排链轮(42)通过链条连接。
8.根据权利要求1或4所述的滚筒输送机，其特征在于，所述半辊滚筒(2)包括辊轮和设于辊轮(22)圆柱面的摩擦盘(23)及设于辊轮(22)外侧的摩擦力调节器(24)。
9.根据权利要求2所述的滚筒输送机，其特征在于，所述轴承(41)上方设有与滚筒支架(4)相连接的导向板安装座，安装座内设有导向板(7)。
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