CN103921991B - 包装箱输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装箱输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构，二者的输送方向相同，二者之间设置有载物台，二者的上方设有推送机构Ⅰ，推送机构Ⅰ包括推板组件Ⅰ、与推板组件Ⅰ连接的传动组件Ⅰ、推板组件Ⅱ以及与推板组件Ⅱ连接的传动组件Ⅱ，推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ均具有推板Ⅰ，两个推板Ⅰ并排设置，推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ的移动轨迹线经过载物台的正上方。本发明可将呈一列传送的包装箱变为呈并排的两列传送，且每列包装箱中的任意一个包装箱与另一列包装箱与之相邻的包装箱并排排列，可解决包装箱输送机构在场地有限的情况下不能设置足够数量的装箱部件，导致产量降低的问题。

Description

包装箱输送机构

技术领域

本发明涉及一种包装箱输送机构。

背景技术

现有技术中，包装箱从开箱机中一个接着一个被展开并输送到一列输送线上，在输送线上的包装箱仍然处于一个接着一个的状态。包装箱继续被输送到包装箱装入包装箱的位置处即装箱工位，在此位置包装箱仍然以一列方式排列。虽然可以在输送包装箱的方向上设置多个装箱工位，但是在设备安装的场地不够长时，这样结构的装箱方式就无法正常实施。受到包装箱输送机构呈单列方式布置的原因，装箱工位仅能在沿着输送包装箱的方向上分布，设备安装场地足够长的情况下可以在此类包装箱输送机构上安装足够多的装箱部件。但是在场地长度受限制的情况下，在包装箱输送机构上安装的装箱部件数量有限，因而，会降低产量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种包装箱输送机构，可将呈一列传送的包装箱变为呈并排的两列传送，且每列包装箱中的任意一个包装箱与另一列包装箱与之相邻的包装箱并排排列，可解决包装箱输送机构在场地有限的情况下不能设置足够数量的装箱部件，导致产量降低的问题。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：包装箱输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构的输送方向相同，所述第一输送机构和第二输送机构之间设置有载物台，所述第一输送机构和第二输送机构的上方设有推送机构Ⅰ，所述推送机构Ⅰ包括推板组件Ⅰ、与推板组件Ⅰ连接的用于带动推板组件Ⅰ往复移动的传动组件Ⅰ、推板组件Ⅱ以及与推板组件Ⅱ连接的用于带动推板组件Ⅱ往复移动的传动组件Ⅱ，所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ均具有推板Ⅰ，两个推板Ⅰ并排设置，两个推板Ⅰ的排列方向与第二输送机构、载物台和第一输送机构的排列方向一致，两个推板Ⅰ的往复移动方向均垂直于第二输送机构的输送方向，所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ的移动轨迹线经过载物台的正上方，所述推板组件Ⅰ的推板Ⅰ将第一输送机构上的包装箱推送至载物台后，两个推板Ⅰ之间具有间距且第一输送机构可将包装箱输送至两个推板Ⅰ之间。

作为优选，所述传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ为同一传动组件，所述传动组件包括由至少两个同步带轮张紧的同步带，其中一个同步带轮连接有驱动机构Ⅰ并由驱动机构Ⅰ驱动转动，所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ均安装于同步带，所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ之间有间距。

作为优选，所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ均还包括固定于同步带的安装座和安装在安装座上的驱动机构Ⅱ，所述推板Ⅰ与驱动机构Ⅱ连接并由驱动机构Ⅱ带动摆动，所述推板Ⅰ的摆动方向垂直于推板Ⅰ的往复移动方向。

作为优选，所述驱动机构Ⅱ为安装在安装座上的摆动气缸。

作为优选，所述驱动机构Ⅰ为与同步带轮连接的驱动电机Ⅰ。

作为优选，所述推送机构Ⅰ还包括固定设置的导轨，所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ均滑动连接于导轨。

作为优选，所述第二输送机构包括由至少两个传动轮Ⅰ张紧的传送链，所述传送链上设有若干组挡板，每组均包括两个挡板，每个挡板均具有竖板和底板，每组挡板中的任一挡板上，所述底板均连接在竖板朝向另一挡板一侧。

作为优选，所述第二输送机构上安装有隔板，所述隔板位于传送链的上方，所述隔板的延伸方向与第二输送机构的输送方向一致。

作为优选，所述第二输送机构的输出端设置有用于将第二输送机构输出的两组包装箱排成一列输出的第三输送机构，所述第三输送机构包括设置在第二输送机构的输出端的无动力滚筒架和设置在第二输送机构的输出端的输送带Ⅲ，所述输送带Ⅲ与无动力滚筒架并排设置，所述输送带Ⅲ的输送方向与第二输送机构的输送方向相同，所述无动力滚筒架上具有无动力滚筒，所述输送带Ⅲ的输送方向垂直与无动力滚筒的轴向，所述无动力滚筒架远离输送带Ⅲ的一侧设有用于将无动力滚筒架上的包装箱推送至输送带Ⅲ上的推送机构Ⅱ。

作为优选，所述推送机构Ⅱ包括推板Ⅱ和与推板Ⅱ连接的用于推动推板Ⅱ往复移动的气缸。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的包装箱输送机构，可将呈一列传送的包装箱变为两列传送，且每列包装箱中的任意一个包装箱与另一列包装箱与之相邻的包装箱并排排列，可解决包装箱输送机构在场地有限的情况下不能设置足够数量的装箱部件，导致产量降低的问题。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1所示结构的右视图；

图3为图1所示结构的俯视图；

图4为本发明中推送机构的结构示意图图；

图5为本发明中第二输送机构和第三输送机构的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1至5所示为本发明包装箱输送机构的一种实施例，包括第一输送机构5和第二输送机构，第一输送机构5和第二输送机构的输送方向相同，图1中箭头A表示第一输送机构5的输送方向，箭头D表示第二输送机构的输送方向，第一输送机构5和第二输送机构之间设置有载物台3，第一输送机构5和第二输送机构的上方设有安装架Ⅰ1，安装架Ⅰ1上安装有两个同步带轮11以及由两个同步带轮11张紧的同步带12，安装架Ⅰ1上安装有驱动电机Ⅰ15，驱动电机Ⅰ15通过减速器Ⅰ18与一个同步带轮11连接，减速器Ⅰ18安装在安装架Ⅰ1上，同步带12上安装有推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ，推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ各具有一个用于推送包装箱的推板Ⅰ14，两个推板Ⅰ14并排设置且二者之间有间距，两个推板Ⅰ14的排列方向与第二输送机构、载物台3以及第一输送机构5的排列方向一致，两个推板Ⅰ14的往复移动方向垂直于第二输送机构的输送方向，推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ结构相同，均包括固定连接在同步带12上的安装座13，安装座13上安装有摆动气缸16，摆动气缸16的缸体与安装座13固定连接，其推板Ⅰ14固定连接于摆动气缸16的输出端，摆动气缸16通过带动推板Ⅰ14摆动进而使推板Ⅰ14底端升高或降低，推板Ⅰ14的摆动方向垂直于其往复移动方向，图1中箭头B表示推板Ⅰ14的推送方向，图1中箭头C表示推板Ⅰ14的回复方向，图2中箭头F表示推板Ⅰ14摆动的摆动方向，两个推板Ⅰ14在推送包装箱时，推板Ⅰ14底端均位于最低点，当两组包装箱均被推送至第二输送机构上后回复时，摆动气缸16工作带动推板Ⅰ14摆动进而使推板Ⅰ14底端向上转动升高，保证与第一输送机构5上所输送包装箱的运动轨迹无交叉的区域，避免在回复的过程中碰到第一输送机构上输送的包装箱，安装架Ⅰ1上安装有导轨17，导轨17的延伸方向与安装座13的运动方向一致，安装座13上设置有滑槽，安装座13通过滑槽与导轨17滑动连接，同步带12带动安装座13往复移动时，安装座13在导轨17滑行，运行稳定，第一输送机构5可采用如由传动轮张紧的传送带结构等普通的输送机构，为现有技术，在此不做赘述。

实际工作时，初始阶段，推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14和推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14均处在第一输出机构5位于载物台所在一侧的对侧，第一输出机构5上的包装箱传送至推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14的推送面的正前方后，驱动电机Ⅰ15工作带动同步带轮11转动进而带动同步带12传动，同步带12传动带动推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14运动将该包装箱向载物台3推送，同时带动推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14向第一输出机构5靠近，推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14将包装箱推送至载物台3后，此时第一输出机构5位于推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14和推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14之间的空间的正下方，第一输出机构5的下一个包装箱传送至第一输出机构5位于推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14和推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14之间并正对载物台3上的包装箱后，驱动电机Ⅰ15工作带动带动同步带12传动进而带动推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ运动，推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14推动载物台3上的包装箱、推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14推动第一输送机构5上的包装箱向第二输送机构上移动，直至推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14所推送的包装箱、推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14所推送的包装箱均被推至第二输送机构，由于推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14和推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14并排设置，因此两个包装箱均被推至第二输送机构后也为并排排列。

本实施例中，第二输送机构可以采用如下结构：包括安装架Ⅱ2、安装在安装架Ⅱ2上的若干传动轮Ⅰ22以及由这些传动轮Ⅰ22张紧的两条传送链21，两条传送链21平行设置，安装架Ⅱ2上安装有驱动电机Ⅱ25，驱动电机Ⅱ25与传动轮Ⅰ22通过减速器Ⅱ26连接，传送链21上设有若干架设在两条传送链21上的挡板23，两个挡板23为一组，挡板23为由底板231和竖板232组成的直角挡板，每组挡板23中两个挡板23相向设置，即每个挡板23的底板231均位于该挡板23的竖板232朝向另一挡板23的一侧，第一输送机构5上的包装箱和载物台3上的包装箱同时被推送过来后恰好被推送至两个挡板23之间，此时两个包装箱的底部落在两个挡板23的底板231上由两个底板231支撑，包装箱的后侧部靠在包装箱后方挡板23的竖板232上，传送链21传动时，竖板232用以抵在两个包装箱的后方以推动包装箱前进，同时可保证两个包装箱传送的过程中始终并排排列进而保证两个包装箱能够一起到达具有两个并排的装箱工位的装箱机构处，安装架Ⅱ2上安装有隔板24，隔板24位于挡板23的正上方设有，隔板24的延伸方向与第二输送机构的输送方向一致，隔板24将第二输送机构分为左右两部分（以第一输送机构所在一侧为左），推送组件Ⅰ所推送的包装箱和推送组件Ⅱ所推送的包装箱被推送至第二输送机构后，在输送的过程中，推送组件Ⅰ所推送的包装箱位于隔板24的右侧、推送组件Ⅱ所推送的包装箱位于隔板24的左侧，两个包装箱在输送过程中不会并在一起，以保证能够准确到达各自装箱工位进行装箱，当然为使载物台3上的包装箱能够推送至隔板24的另一侧，隔板24朝向载物台3一端的端部不能挡在推板Ⅰ的移动轨迹线上。

本实施例中，第二输送机构的输出端设置有用于将第二输送机构输出的两组包装箱排成一列输出的第三输送机构，第二输送机构上并排传送的两个包装箱在装箱工位完成装箱后从第二输送机构的输出端输出，再经第三输送机构将其排成一列输出。

其中，第三输送机构可以采用如下结构：其包括无动力滚筒架41和与无动力滚筒架41并排设置的输送带Ⅲ43，输送带Ⅲ43由两个传动轮Ⅱ46张紧，其中一个传动轮Ⅱ46由驱动电机Ⅲ47驱动转动，驱动电机Ⅲ47与传动轮Ⅱ46通过减速器Ⅲ48连接，传动轮Ⅱ46、驱动电机Ⅲ47和减速器Ⅲ48均安装在安装架Ⅲ4上，无动力滚筒架41上具有无动力滚筒42，输送带Ⅲ43的输送方向垂直与无动力滚筒42的轴向，位于无动力滚筒架41远离输送带Ⅲ43的一侧设有用于将无动力滚筒架41上的包装箱推送至输送带Ⅲ43上的推板Ⅱ45和与推板Ⅱ45连接的用于推动推板Ⅱ45往复移动的气缸44，气缸44可以安装在无动力滚筒架41上，也可安装在其他机架上，图1中箭头E表示输送带Ⅲ43的传送方向；图1中箭头G表示推板Ⅱ45的推送方向，箭头H表示推板Ⅱ45的回复方向。第二输送机构上并排传送的两个包装箱完成装箱从第二输送机构的输出端输出后，位于隔板左侧的装有产品的包装箱从无动力滚筒架41上滑出、位于隔板右侧的装有产品的包装箱到达输送带Ⅲ43并由输送带Ⅲ43传送出去，从无动力滚筒架41上滑出的包装箱到达推板Ⅱ45所在的位置即推板Ⅱ45的推送面前方后，气缸44动作带动推板Ⅱ45将该包装箱推送至输送带Ⅲ43上，该包装箱恰好位于输送带Ⅲ43上其中两个包装箱之间并与其排成一列输出。

本实施例中，推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14和推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14也可各由一个传动组件带动往复移动，如推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14由一个气缸或者线性驱动器带动移动、推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14由一个双行程气缸带动往复移动，但是应当保证推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14将包装箱推送至载物台后，推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14和推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14之间应当有间距，且第一输送机构上所输送的包装箱能进入推板组件Ⅰ的推板Ⅰ14和推板组件Ⅱ的推板Ⅰ14之间；气缸44也可有线性驱动器代替，推板Ⅱ45还可有其他驱动机构带动往复移动。

Claims (10)

1.包装箱输送机构，其特征在于：包括第一输送机构（5）和第二输送机构，所述第一输送机构（5）和第二输送机构的输送方向相同，所述第一输送机构（5）和第二输送机构之间设置有载物台（3），所述第一输送机构（5）和第二输送机构的上方设有推送机构Ⅰ，所述推送机构Ⅰ包括推板组件Ⅰ、与推板组件Ⅰ连接的用于带动推板组件Ⅰ往复移动的传动组件Ⅰ、推板组件Ⅱ以及与推板组件Ⅱ连接的用于带动推板组件Ⅱ往复移动的传动组件Ⅱ，所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ均具有推板Ⅰ（14），两个推板Ⅰ（14）并排设置，两个推板Ⅰ（14）的排列方向与第二输送机构、载物台（3）和第一输送机构（5）的排列方向一致，两个推板Ⅰ（14）的往复移动方向均垂直于第二输送机构的输送方向，两个推板Ⅰ（14）的移动轨迹线经过载物台（3）的正上方，所述推板组件Ⅰ的推板Ⅰ（14）将第一输送机构（5）上的包装箱推送至载物台（3）后，两个推板Ⅰ（14）之间具有间距且第一输送机构（5）上的包装箱可输送至两个推板Ⅰ（14）之间。

2.根据权利要求1所述的包装箱输送机构，其特征在于：所述传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ为同一传动组件，所述传动组件包括由至少两个同步带轮（11）张紧的同步带（12），其中一个同步带轮（11）连接有驱动机构Ⅰ并由驱动机构Ⅰ驱动转动，所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ均安装于同步带（12），所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ之间有间距。

3.根据权利要求2所述的包装箱输送机构，其特征在于：所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ均还包括固定于同步带（12）的安装座（13）和安装在安装座（13）上的驱动机构Ⅱ，所述推板Ⅰ（14）与驱动机构Ⅱ连接并由驱动机构Ⅱ带动摆动，所述推板Ⅰ（14）的摆动方向垂直于推板Ⅰ（14）的往复移动方向。

4.根据权利要求3所述的包装箱输送机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ为安装在安装座（13）上的摆动气缸（16）。

5.根据权利要求2或3或4所述的包装箱输送机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ为与同步带轮（11）连接的驱动电机Ⅰ（15）。

6.根据权利要求1至4任一所述的包装箱输送机构，其特征在于：所述推送机构Ⅰ还包括固定设置的导轨（17），所述推板组件Ⅰ和推板组件Ⅱ均滑动连接于导轨（17）。

7.根据权利要求1至4任一所述的包装箱输送机构，其特征在于：所述第二输送机构包括由至少两个传动轮Ⅰ（22）张紧的传送链（21），所述传送链（21）上设有若干组挡板（23），每组均包括两个挡板（23），每个挡板（23）均具有竖板（232）和底板（231），每组挡板（23）中的任一挡板（23）上，所述底板（231）均连接在竖板（232）朝向另一挡板（23）一侧。

8.根据权利要求7所述的包装箱输送机构，其特征在于：所述第二输送机构上安装有隔板（24），所述隔板（24）位于传送链（21）的上方，所述隔板（24）的延伸方向与第二输送机构的输送方向一致。

9.根据权利要求1至4任一所述的包装箱输送机构，其特征在于：所述第二输送机构的输出端设置有用于将第二输送机构输出的两组包装箱排成一列输出的第三输送机构，所述第三输送机构包括设置在第二输送机构的输出端的无动力滚筒架（41）和设置在第二输送机构的输出端的输送带Ⅲ（43），所述输送带Ⅲ（43）与无动力滚筒架（41）并排设置，所述输送带Ⅲ（43）的输送方向与第二输送机构的输送方向一致，所述无动力滚筒架（41）上具有无动力滚筒（42），所述输送带Ⅲ（43）的输送方向垂直于无动力滚筒（42）的轴向，所述无动力滚筒架（41）远离输送带Ⅲ（43）的一侧设有用于将无动力滚筒架（41）上的包装箱推送至输送带Ⅲ（43）上的推送机构Ⅱ。

10.根据权利要求9所述的包装箱输送机构，其特征在于：所述推送机构Ⅱ包括推板Ⅱ（45）和与推板Ⅱ（45）连接的用于推动推板Ⅱ（45）往复移动的气缸（44）。