CN206156314U - 一种自动发放物料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动发放物料装置，包括机箱，所述机箱内经由隔板设置有推料室和送料室，所述推料室内穿设有做往复运动的推杆，所述推杆上设有一轮齿上下相向设置的齿条组，所述齿条组内设有由电机驱动并用以与齿条组相啮合的不完全齿轮；所述送料室的后端设有竖向设置的储料槽，所述储料槽的后端下方开设有以利推杆穿过的通口，所述储料槽的前端开口连接有用以输送物料的传送装置，所述传送装置的输出端连接有穿过送料室前端的出料槽。本实用新型结构简单、设计合理，利用不完全齿轮依次与上下平行的齿条啮合，进而带动推杆做间歇性往复运动，有效实现间歇性自动发放物料。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种自动发放物料装置。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，生产自动化应用也逐步代替传统的手工作业。在纸牌游戏等玩具的生产中，需要将一些规则的薄片物料输送至相应的组装工位中，传统输送方式为手工操作放置，其不易准确控制放料时间，且不能满足自动化工序要求。因此，有必要设计一种自动发放物料的装置，间歇性将薄片物料输送到相应工位进行装配。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供一种自动发放物料装置，结构简单、设计合理，可有效实现间歇性自动发放物料。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种自动发放物料装置，包括机箱，所述机箱内经由隔板设置有推料室和送料室，所述推料室内穿设有做往复运动的推杆，所述推杆上设有一轮齿上下相向设置的齿条组，所述齿条组内设有由电机驱动并用以与齿条组相啮合的不完全齿轮；所述送料室的后端设有竖向设置的储料槽，所述储料槽的后端下方开设有以利推杆穿过的通口，所述储料槽的前端开口连接有用以输送物料的传送装置，所述传送装置的输出端连接有穿过送料室前端的出料槽。
进一步的，上述推杆上设有连接部，所述连接部的中心处设有纵向贯穿的连接通孔，所述连接通孔的上端设有齿条A，所述连接通孔的下端设有齿条B，所述推杆的旁侧设有经由第一电机座固联在机箱上的第一电机，所述第一电机的输出端固联有用以依次与齿条A和齿条B相啮合的不完全齿轮。
进一步的，上述推料室的后端与隔板均开设有用以与推杆滑动配合的滑孔，所述滑孔的内壁设有导向套。
进一步的，上述传送装置包括上下对接的第一传送带组和第二传送带组，所述第一传送带组包括两个同步传动的第一传送带，所述第一传送带的前端和后端均设置有第一带轮，所述第一带轮的中心穿设有第一带轮轴，所述第一带轮轴的两端通过轴承固联在机箱上，所述后端的第一带轮轴的一端固联有第一齿轮；所述第二传送带组包括两个同步传动的第二传送带，所述第二传送带的前端和后端均设置有第二带轮，所述第二带轮的中心穿设有第二带轮轴，所述第二带轮轴的两端通过轴承固联在机箱上，所述后端的第二带轮轴的一端连接有经由第二电机座固联在机箱的第二电机，另一端固联有用以与第一齿轮配合的第二齿轮。
进一步的，上述第一传送带和第二传送带均向下倾斜10~15°。
进一步的，上述出料槽向下倾斜15~30°。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型结构合理，利用不完全齿轮依次与上下平行的齿条啮合，进而带动推杆做间歇性往复运动，实现自动发放物料；2、利用上下对接且倾斜设置的传送带进行传送物料，有效避免物料沿着传送带下滑时，由于运动惯性和自身重力影响对出料时间造成较大偏差。
附图说明：
图1是本实用新型的构造示意图；
图2是推杆的工作状态示意图一；
图3是推杆的工作状态示意图二。
图中：
1-机箱；2-第一电机座；3-连接部；31-连接通孔；32-齿条A；33-齿条B；34-导向套；4-第一电机；41-不完全齿轮；5-推杆；6-储料槽；7-物料；8-第一齿轮；9-第一带轮轴；10-第一传送带；11-出料槽；12-轴承；13-第二传送带；14-第二电机座；15-第二电机；16-隔板；17-第二带轮轴；18-第二齿轮。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1~3所示，本实用新型一种自动发放物料装置，包括机箱1，所述机箱1内经由隔板16设置有推料室和送料室，所述推料室内穿设有做往复运动的推杆5，所述推杆5上设有一轮齿上下相向设置的齿条组，所述齿条组内设有由电机驱动并用以与齿条组相啮合的不完全齿轮41；所述送料室的后端设有竖向设置的储料槽6，所述储料槽6的后端下方开设有以利推杆5穿过的通口，所述储料槽6的前端开口连接有用以输送物料的传送装置，所述传送装置的输出端连接有穿过送料室前端的出料槽11，即推杆5在不完全齿轮41与齿条组的带动下做间歇性往复运动，依次将储料槽内6的物料推送至传送装置，再经由传送装置将物料7传送至出料槽11。
本实施例中，所述推杆5上设有连接部3，所述连接部3的中心处设有纵向贯穿的连接通孔31，所述连接通孔31的上端设有齿条A32，所述连接通孔31的下端设有齿条B33，所述推杆5的旁侧设有经由第一电机座2固联在机箱1上的第一电机4，所述第一电机4的输出端固联有用以依次与齿条A32和齿条B33相啮合的不完全齿轮41，工作时，不完全齿轮41在第一电机4的驱动下沿顺时针方向转动，不完全齿轮41的轮齿与齿条A32的轮齿相啮合，从而齿条A32带动推杆5向右移动，当不完全齿轮41的轮齿与齿条A32的轮齿脱离时，齿条停歇；待不完全齿轮41的轮齿与齿条B33相啮合时，齿条B33带动推杆5向左移动，当不完全齿轮41的轮齿与齿条B33的轮齿脱离时，齿条停歇；依此循环，不完全齿轮41交替与齿条A32和齿条B33啮合，从而带动推杆5做间歇性往复运动。
本实施例中，所述推料室的后端与隔板16均开设有用以与推杆5滑动配合的滑孔，所述滑孔的内壁设有导向套34，导向套34的设置不仅可以对推杆5的往复运动起到导向的作用，而且可减小推杆5往复运动时的阻力，便于更好的推送物料。
本实施例中，所述传送装置包括上下对接的第一传送带组和第二传送带组，所述第一传送带组包括两个同步传动的第一传送带10，所述第一传送带10的前端和后端均设置有第一带轮，所述第一带轮的中心穿设有第一带轮轴9，所述第一带轮轴8的两端通过轴承12固联在机箱1上，所述后端的第一带轮轴9的一端固联有第一齿轮8；所述第二传送带组包括两个同步传动的第二传送带13，所述第二传送带13的前端和后端均设置有第二带轮，所述第二带轮的中心穿设有第二带轮轴17，所述第二带轮轴17的两端通过轴承12固联在机箱1上，所述后端的第二带轮轴17的一端连接有经由第二电机座14固联在机箱1的第二电机15，另一端固联有用以与第一齿轮8配合的第二齿轮18。
本实施例中，所述第一传送带10和第二传送带13均向下倾斜10~15°。
本实施例中，利用上下对接且倾斜设置的第一传送带10和第二传送带13对物料7进行传送，不仅可保证物料的平稳输送，而且有效避免物料沿着传送带下滑时，由于运动惯性和自身重力影响对出料时间造成较大偏差，大大提高物料的定时发放精度。
本实施例中，所述出料槽11向下倾斜15~30°，以便物料7可在自身重力作用下，平稳的滑入装配工位上。
具体实施过程：将薄片物料平整的叠放在储料槽6内，启动第一电机4，不完全齿轮41在第一电机4的驱动下沿顺时针方向转动，当不完全齿轮41与齿条A32时，推杆5向前运动并穿过通口，将储料槽6内最底层的薄片物料7推出至传送装置的输入端，第二电机15启动，经由第一齿轮8和第二齿轮18的啮合，同时带动第一带轮轴9和第二带轮轴16转动，进而带动第一传送带10和第二传送带13同步转动，将薄片物料7向前输送至出料槽11，薄片物料7在自身重力作用下沿着出料槽11滑入装配工位上；当推杆5推出一个薄片物料7后，不完全齿轮41与齿条A32脱离，推杆5处于停歇状态，当不完全齿轮41转动至与齿条B33相啮合并带动推杆5向后运动，当不完全齿轮41与齿条B33脱离时，推杆5再次处于停歇状态且位于初始位置，且上层的薄片物料7下移；依此循环，不完全齿轮41交替与齿条A32和齿条B33相啮合，实现间歇性自动将物料推出至传送装置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种自动发放物料装置，其特征在于：包括机箱，所述机箱内经由隔板设置有推料室和送料室，所述推料室内穿设有做往复运动的推杆，所述推杆上设有一轮齿上下相向设置的齿条组，所述齿条组内设有由电机驱动并用以与齿条组相啮合的不完全齿轮；所述送料室的后端设有竖向设置的储料槽，所述储料槽的后端下方开设有以利推杆穿过的通口，所述储料槽的前端开口连接有用以输送物料的传送装置，所述传送装置的输出端连接有穿过送料室前端的出料槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动发放物料装置，其特征在于：所述推杆上设有连接部，所述连接部的中心处设有纵向贯穿的连接通孔，所述连接通孔的上端设有齿条A，所述连接通孔的下端设有齿条B，所述推杆的旁侧设有经由第一电机座固联在机箱上的第一电机，所述第一电机的输出端固联有用以依次与齿条A和齿条B相啮合的不完全齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种自动发放物料装置，其特征在于：所述推料室的后端与隔板均开设有用以与推杆滑动配合的滑孔，所述滑孔的内壁设有导向套。
4.根据权利要求1所述的一种自动发放物料装置，其特征在于：所述传送装置包括上下对接的第一传送带组和第二传送带组，所述第一传送带组包括两个同步传动的第一传送带，所述第一传送带的前端和后端均设置有第一带轮，所述第一带轮的中心穿设有第一带轮轴，所述第一带轮轴的两端通过轴承固联在机箱上，所述后端的第一带轮轴的一端固联有第一齿轮；所述第二传送带组包括两个同步传动的第二传送带，所述第二传送带的前端和后端均设置有第二带轮，所述第二带轮的中心穿设有第二带轮轴，所述第二带轮轴的两端通过轴承固联在机箱上，所述后端的第二带轮轴的一端连接有经由第二电机座固联在机箱的第二电机，另一端固联有用以与第一齿轮配合的第二齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种自动发放物料装置，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带均向下倾斜10~15°。
6.根据权利要求1所述的一种自动发放物料装置，其特征在于：所述出料槽向下倾斜15~30°。
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