CN209038438U - 齿轮齿条倍率倍行运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种齿轮齿条倍率倍行运输装置，通过设置直线驱动装置、第一齿条、第二齿条、齿轮和齿轮座，使用气缸作为动力源带动齿轮座直线运动，齿轮在第二齿条表面转动并直线行走，利用齿轮齿条机构的传动原理，将齿轮转动转化为第一齿条直线运动，实现气缸前进运动转化为第一齿条前进运动，结合齿轮齿条直接的转动转化关系，将气缸小的运动行程按比例倍增，利用短距离行程的气缸实现长距离运输的功能；该装置具有结构合理、紧凑、传动效率高且应用范围广等特点，在自动化产线中，可以起到货物的快速运输，加快产线工作节奏，节约企业成本的作用。

Description

齿轮齿条倍率倍行运输装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置领域，尤其涉及一种齿轮齿条倍率倍行运输装置。

背景技术

自动化产线现有的一些货物或者物料运输装置，多采用一比一的倍率进行运输，这样的运输方式存在浪费材料、传输效率不高、占用较大空间和成本较高等问题，从而不能适应现代自动化产线的技术要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种齿轮齿条倍率倍行运输装置，能够将气缸前进的短行程，利用齿轮齿条机构进行行程倍率放大，具有传动效率高、运行稳定同时节约企业设备以及空间成本的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种齿轮齿条倍率倍行运输装置，其包括底座(1)和工件承载板(2)，还包括直线驱动装置(3)、第一齿条(4)、第二齿条(7)、齿轮(5)和齿轮座(6)，第一齿条(4)固定在工件承载板(2)上，第一齿条(4)延伸方向为工件运输方向，第二齿条(7)沿工件运输方向固定设置于底座(1)上，工件承载板(2)与底座(1)沿工件运输方向滑动连接，直线驱动装置(3)沿工件运输方向设置并与齿轮座(6)传动连接，齿轮(5)分别与第一齿条(4)和第二齿条(7)啮合并与齿轮座(6)可转动连接，齿轮(5)中心轴与工件运输方向相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，第一齿条(4)固定设置于工件承载板(2)底部，第一齿条(4)和第二齿条(7)上下正对设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，直线驱动装置(3)采用气缸。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括至少两滑块(9)和两滑轨(8)，滑轨(8)沿工件运输方向固定在底座(1)上，滑块(9)与工件承载板(2)固定连接并与滑轨(8)滑动连接。进一步优选的，所述滑块(9)设置有四个，两两分别与两滑轨(8)滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述齿轮座(6)包括一背板(61)和两固定板(62)，两固定板(62)相互平行设置并与背板(61)垂直固定，齿轮(5)设置于两固定板(62)之间并与之轴连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述工件承载板(2)表面设置有限位卡(21)。

本实用新型的齿轮齿条倍率倍行运输装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置直线驱动装置、第一齿条、第二齿条、齿轮和齿轮座，使用气缸作为动力源带动齿轮座直线运动，齿轮在第二齿条表面转动并直线行走，利用齿轮齿条机构的传动原理，将齿轮转动转化为第一齿条直线运动，实现气缸前进运动转化为第一齿条前进运动，结合齿轮齿条直接的转动转化关系，将气缸小的运动行程按比例倍增，利用短距离行程的气缸实现长距离运输的功能；

(2)该装置具有结构合理、紧凑、传动效率高且应用范围广等特点，在自动化产线中，可以起到货物的快速运输，加快产线工作节奏，节约企业成本的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的齿轮齿条倍率倍行运输装置的立体图；

图2为本实用新型的齿轮齿条倍率倍行运输装置的正视图；

图3为本实用新型的齿轮齿条倍率倍行运输装置去掉工件承载板后的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型的齿轮齿条倍率倍行运输装置，其包括底座1、工件承载板2、直线驱动装置3、第一齿条4、第二齿条7、齿轮5、齿轮座6、至少两滑块9和两滑轨8。

其中，底座1，提供工作支撑平台。

工件承载板2，承载并固定工件，来回运动传输工件。工件承载板2与底座1沿工件运输方向滑动连接，具体的，滑轨8沿工件运输方向固定在底座1上，滑块9与工件承载板2固定连接并与滑轨8滑动连接。如此，工件承载板2可通过滑块9和滑轨8在底座1表面来回滑动。更具体的，所述滑块9设置有四个，两两分别与两滑轨8滑动连接。具体的，所述工件承载板2表面设置有限位卡21。

第一齿条4固定在工件承载板2上，第一齿条4延伸方向为工件运输方向，第二齿条7沿工件运输方向固定设置于底座1上，工件承载板2与底座1沿工件运输方向滑动连接，直线驱动装置3沿工件运输方向设置并与齿轮座6传动连接，齿轮5分别与第一齿条4和第二齿条7啮合并与齿轮座6可转动连接，齿轮5中心轴与工件运输方向相互垂直。如此，通过直线驱动装置3驱动齿轮座6沿工件运输方向运动，齿轮5在第二齿条7表面转动，同时，齿轮5驱动第一齿条4沿工件运输方向运动，第一齿条4带动工件承载板2将待运输的工件运输到下一个工位。由机械原理可知，如果将直线驱动装置3收缩位置设为零点，直线驱动装置3和第二齿条7固定在底座1上不动，则当直线驱动装置3运动时，第一齿条4会相对于零点向前运动两倍直线驱动装置3行程的距离，由此就可以实现齿轮齿条运动距离倍率的增加。

具体的，第一齿条4固定设置于工件承载板2底部，第一齿条4和第二齿条7上下正对设置。使得整体受力平衡，防止抖动。具体的，如图3所示，所述齿轮座6包括一背板61和两固定板62，两固定板62相互平行设置并与背板61垂直固定，齿轮5设置于两固定板62之间并与之轴连接。

直线驱动装置3可采用气缸，当然，也能采用电机转动驱动丝杆滑块直线运行进行输出。

本实用新型的齿轮齿条倍率倍行运输装置作用原理如下：

首先，将工件置于工件承载板2表面；

然后，气缸驱动齿轮座6运动，齿轮5随之一起直线运动，同时，齿轮5在第二齿条7表面转动，齿轮5驱动第一齿条4直线运动，由机械原理可知，第一齿条4会相对于零点向前运动两倍直线驱动装置3行程的距离，由此就可以实现齿轮齿条运动距离倍率的增加；

最后，第一齿条4带动工件承载板2运行到下一工位，卸下工件后回到初始位置搭载下一个工件，循环执行以上操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿轮齿条倍率倍行运输装置，其包括底座(1)和工件承载板(2)，其特征在于：还包括直线驱动装置(3)、第一齿条(4)、第二齿条(7)、齿轮(5)和齿轮座(6)，第一齿条(4)固定在工件承载板(2)上，第一齿条(4)延伸方向为工件运输方向，第二齿条(7)沿工件运输方向固定设置于底座(1)上，工件承载板(2)与底座(1)沿工件运输方向滑动连接，直线驱动装置(3)沿工件运输方向设置并与齿轮座(6)传动连接，齿轮(5)分别与第一齿条(4)和第二齿条(7)啮合并与齿轮座(6)可转动连接，齿轮(5)中心轴与工件运输方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的齿轮齿条倍率倍行运输装置，其特征在于：第一齿条(4)固定设置于工件承载板(2)底部，第一齿条(4)和第二齿条(7)上下正对设置。

3.如权利要求1所述的齿轮齿条倍率倍行运输装置，其特征在于：直线驱动装置(3)采用气缸。

4.如权利要求1所述的齿轮齿条倍率倍行运输装置，其特征在于：还包括至少两滑块(9)和两滑轨(8)，滑轨(8)沿工件运输方向固定在底座(1)上，滑块(9)与工件承载板(2)固定连接并与滑轨(8)滑动连接。

5.如权利要求4所述的齿轮齿条倍率倍行运输装置，其特征在于：所述滑块(9)设置有四个，两两分别与两滑轨(8)滑动连接。

6.如权利要求1所述的齿轮齿条倍率倍行运输装置，其特征在于：所述齿轮座(6)包括一背板(61)和两固定板(62)，两固定板(62)相互平行设置并与背板(61)垂直固定，齿轮(5)设置于两固定板(62)之间并与之轴连接。

7.如权利要求1所述的齿轮齿条倍率倍行运输装置，其特征在于：所述工件承载板(2)表面设置有限位卡(21)。