CN207522068U - 机床的竖直滑动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机床的竖直滑动装置，其包括有：滑台、主轴箱和直线电机。滑台包括底板和两个凸起，两个凸起从底板向底板的同一侧突出，两个凸起和底板之间形成沿竖直方向延伸的凹槽。凸起的相对的两个侧面上分别设有第一滑动部，主轴箱上与两个凸起相对的两个侧面分别设有第二滑动部，第一滑动部沿竖直方向滑动连接于第二滑动部。直线电机的定子设于凹槽的底部，直线电机的动子面向定子并设于主轴箱。机床的竖直滑动装置中直线电机的动子和第二滑动部分别位于主轴箱的不同侧面，从而使安装有直线电机的动子的主轴箱的宽度只需大于直线电机动子的宽度即可，使得主轴箱的体积更小、重量更轻、运动性能更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床的竖直滑动装置。
背景技术
随着直线电机技术快速发展，其已被逐渐应用于机床制造领域。采用直线电机的机床的滑动装置传动简单、便于安装调试。目前，采用直线电机的机床的滑动装置一般将滑动部和直线电机的动子设于主轴箱的同一平面，这种设计方式要求安装有直线电机的动子的主轴箱的宽度不小于直线电机动子的宽度加上滑动部的宽度，从而使得主轴箱体积较大，重量较重、运动性能差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中机床的滑动装置的主轴箱体积较大、重量较重、运动性能差的缺陷，提供一种主轴箱的体积较小、重量较轻、运动性能好的机床的竖直滑动装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种机床的竖直滑动装置，其包括有：
滑台，所述滑台包括底板和两个凸起，两个所述凸起从所述底板向所述底板的同一侧突出，两个所述凸起和所述底板之间形成沿竖直方向延伸的凹槽，所述凸起的相对的两个侧面上分别设有第一滑动部；
主轴箱，所述主轴箱上与两个所述凸起相对的两个侧面分别设有第二滑动部，所述第一滑动部沿竖直方向滑动连接于所述第二滑动部；以及
直线电机，所述直线电机的定子设于所述凹槽的底部，所述直线电机的动子面向所述定子并设于所述主轴箱。
较佳地，所述第一滑动部为滑块，所述第二滑动部为导轨。
较佳地，所述机床的竖直滑动装置还包括气缸，所述滑台上固定有气缸支架，所述主轴箱上固定有缸杆支架，所述缸杆支架位于所述气缸支架的正下方，所述气缸的缸筒固定在所述气缸支架上，所述气缸的活塞杆固定在所述缸杆支架上。
在本方案中，气缸用于平衡主轴箱的重力从而减小直线电机的驱动能耗。
较佳地，所述气缸的数量为两个，所述气缸支架和所述缸杆支架的数量为两个，两个所述气缸支架分别设于所述两个凸起上，两个所述缸杆支架分别设于所述主轴箱上与两个所述凸起相对的两个侧面。
在本方案中，两个气缸设于主轴箱的两个侧面使得气缸平衡主轴箱的重力的效果更好。
较佳地，所述机床的竖直滑动装置还包括刹车装置，所述刹车装置包括刹车锁和刹车杆，所述刹车锁用于限制所述刹车杆移动，所述刹车锁固定在所述气缸支架上，所述刹车杆固定在所述缸杆支架上。
在本方案中，刹车装置起到安全防护的作用，保证在机床断电或断气时，刹车锁能够锁住刹车杆从而防止主轴箱掉落。
较佳地，所述凸起上开有支架凹槽，所述支架凹槽朝向所述底板凹陷，所述气缸支架固定在所述支架凹槽的底面上。
在本方案中，支架凹槽结构可减小气缸支架伸出滑台外的体积，从而进一步优化机床的竖直滑动装置的结构。
较佳地，所述机床的竖直滑动装置还包括光栅尺，所述光栅尺的标尺光栅沿竖直方向安装在所述主轴箱上，所述光栅尺的光栅读数头安装在所述滑台上。
在本方案中，光栅尺作为驱动系统的反馈单元，进一步提高驱动精度。
较佳地，所述机床的竖直滑动装置还包括气缸，所述凸起上固定有气缸支架，所述主轴箱上固定有缸杆支架，所述缸杆支架位于所述气缸支架的正下方，所述气缸支架中与所述凸起相连且靠近所述主轴箱的角部开有缺口，所述标尺光栅位于所述缺口内。
在本方案中，气缸支架中与凸起相连且靠近所述主轴箱的角部开设的缺口给标尺光栅预留了空间，从而使得机床的竖直滑动装置的结构更为紧凑。
较佳地，所述机床的竖直滑动装置还包括两个限位块，两个所述限位块用于限制所述主轴箱的滑动范围。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：机床的竖直滑动装置中直线电机的动子和第二滑动部分别位于主轴箱的不同侧面，从而使安装有直线电机的动子的主轴箱的宽度只需大于直线电机动子的宽度即可，使得主轴箱的体积更小、重量更轻、运动性能更好。
附图说明
图1为本实用新型的优选实施例的机床的竖直滑动装置的俯视结构示意图。
图2为本实用新型的优选实施例的机床的竖直滑动装置的一立体结构示意图。
图3为本实用新型的优选实施例的机床的竖直滑动装置的另一立体结构示意图。
附图标记说明：
滑台 100
底板 110
凸起 120
支架凹槽 121
主轴箱 200
直线电机 300
滑块 400
导轨 500
气缸 600
缸筒 610
活塞杆 620
气缸支架 700
缺口 710
缸杆支架 800
刹车装置 900
刹车锁 910
刹车杆 920
光栅尺 1000
标尺光栅 1010
光栅读数头 1020
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
图1示出了一种机床的竖直滑动装置，其包括有：滑台100、主轴箱200和直线电机300。滑台100包括底板110和两个凸起120，两个凸起120从底板110向底板110的同一侧突出，两个凸起120和底板110之间形成沿竖直方向延伸的凹槽。凸起120的相对的两个侧面上分别设有滑块400，主轴箱200上与两个凸起120相对的两个侧面分别设有导轨500，滑块400沿竖直方向滑动连接于导轨500。直线电机300的定子设于凹槽的底部，直线电机300的动子面向定子并设于主轴箱200。可选择地，滑块400和导轨500的设置位置也可以互换。
在本实施例中，机床的竖直滑动装置中直线电机300和导轨500分别位于主轴箱200不同的侧面，从而使安装有直线电机300的定子或动子的平面的宽度只需大于直线电机300定子或动子的宽度即可，使得机床的竖直滑动装置体积更小、结构更紧凑。可选地，滑块、导轨可以为其他实现滑动连接的运动副。
如图2和图3所示，机床的竖直滑动装置还包括两个气缸600，两个凸起120上固定有两个气缸支架700，主轴箱200上与两个凸起120相对的两个侧面固定有两个缸杆支架800，两个缸杆支架800分别位于两个气缸支架700的正下方，两个气缸600的缸筒610分别固定在两个气缸支架700上，两个气缸600的活塞杆620分别固定在两个缸杆支架800上。在本实施例中，气缸600用于平衡主轴箱200的重力从而减小直线电机300的驱动能耗。两个气缸600设于主轴箱200上与两个凸起120相对的两个侧面使得气缸600平衡主轴箱200的重力的效果更好。可选地，在满足气缸能够平衡主轴箱的重力的要求的情况下，机床的竖直滑动装置可以只设置一个气缸。可选地，用于平衡主轴箱的重力的气缸可由弹性件代替。
进一步地，机床的竖直滑动装置还包括刹车装置900，刹车装置900包括刹车锁910和刹车杆920，刹车锁910用于限制刹车杆920移动。刹车锁910固定在主轴箱200一侧的气缸支架700上，刹车杆920固定在与气缸支架700相对应的缸杆支架800上。位于主轴箱200一侧的凸起120上开有支架凹槽121，支架凹槽121朝向底板110凹陷，同时固定有缸筒610和刹车锁910的气缸支架700固定在支架凹槽121的底面上。刹车装置900起到安全防护的作用，保证在机床断电或断气时，刹车锁910能够锁住刹车杆920从而防止主轴箱200掉落。支架凹槽121结构可减小气缸支架700伸出滑台100外侧的体积，从而进一步优化机床的竖直滑动装置的结构。
如图3所示，机床的竖直滑动装置还包括光栅尺1000，光栅尺1000的标尺光栅1010沿竖直方向安装在主轴箱200上，光栅尺1000的光栅读数头1020安装在滑台100上。位于主轴箱200另一侧的气缸支架700中与凸起120相连且靠近主轴箱200的角部开有缺口710，标尺光栅1010位于缺口710内。光栅尺1000作为驱动系统的反馈单元，进一步提高驱动精度。气缸支架700中与凸起120相连且靠近主轴箱200的角部开设的缺口710给标尺光栅1010预留了空间，从而使得机床的竖直滑动装置的结构更为紧凑。
进一步地，机床的竖直滑动装置还包括两个限位块(图中未示出)，两个限位块分别设于一条导轨500的两端。限位块用于限制机床的竖直滑动装置的移动范围。
本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种机床的竖直滑动装置，其特征在于，其包括有：
滑台，所述滑台包括底板和两个凸起，两个所述凸起从所述底板向所述底板的同一侧突出，两个所述凸起和所述底板之间形成沿竖直方向延伸的凹槽，所述凸起的相对的两个侧面上分别设有第一滑动部；
主轴箱，所述主轴箱上与两个所述凸起相对的两个侧面分别设有第二滑动部，所述第一滑动部沿竖直方向滑动连接于所述第二滑动部；以及
直线电机，所述直线电机的定子设于所述凹槽的底部，所述直线电机的动子面向所述定子并设于所述主轴箱。
2.如权利要求1所述的机床的竖直滑动装置，其特征在于，所述第一滑动部为滑块，所述第二滑动部为导轨。
3.如权利要求1所述的机床的竖直滑动装置，其特征在于，所述机床的竖直滑动装置还包括气缸，所述滑台上固定有气缸支架，所述主轴箱上固定有缸杆支架，所述缸杆支架位于所述气缸支架的正下方，所述气缸的缸筒固定在所述气缸支架上，所述气缸的活塞杆固定在所述缸杆支架上。
4.如权利要求3所述的机床的竖直滑动装置，其特征在于，所述气缸的数量为两个，所述气缸支架和所述缸杆支架的数量为两个，两个所述气缸支架分别设于所述两个凸起上，两个所述缸杆支架分别设于所述主轴箱上与两个所述凸起相对的两个侧面。
5.如权利要求3所述的机床的竖直滑动装置，其特征在于，所述机床的竖直滑动装置还包括刹车装置，所述刹车装置包括刹车锁和刹车杆，所述刹车锁用于限制所述刹车杆移动，所述刹车锁固定在所述气缸支架上，所述刹车杆固定在所述缸杆支架上。
6.如权利要求3所述的机床的竖直滑动装置，其特征在于，所述凸起上开有支架凹槽，所述支架凹槽朝向所述底板凹陷，所述气缸支架固定在所述支架凹槽的底面上。
7.如权利要求1所述的机床的竖直滑动装置，其特征在于，所述机床的竖直滑动装置还包括光栅尺，所述光栅尺的标尺光栅沿竖直方向安装在所述主轴箱上，所述光栅尺的光栅读数头安装在所述滑台上。
8.如权利要求7所述的机床的竖直滑动装置，其特征在于，所述机床的竖直滑动装置还包括气缸，所述凸起上固定有气缸支架，所述主轴箱上固定有缸杆支架，所述缸杆支架位于所述气缸支架的正下方，所述气缸支架中与所述凸起相连且靠近所述主轴箱的角部开有缺口，所述标尺光栅位于所述缺口内。
9.如权利要求1所述的机床的竖直滑动装置，其特征在于，所述机床的竖直滑动装置还包括两个限位块，两个所述限位块用于限制所述主轴箱的滑动范围。
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| CN201721620240.7U CN207522068U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 机床的竖直滑动装置 |
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| CN (1) | CN207522068U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112027527A (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-04 | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 | 线性输送系统 |
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2017
- 2017-11-28 CN CN201721620240.7U patent/CN207522068U/zh active Active
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