CN201264154Y - 数控轮对压装机 - Google Patents

数控轮对压装机 Download PDF

Info

Publication number
CN201264154Y
CN201264154Y CNU2008201164846U CN200820116484U CN201264154Y CN 201264154 Y CN201264154 Y CN 201264154Y CN U2008201164846 U CNU2008201164846 U CN U2008201164846U CN 200820116484 U CN200820116484 U CN 200820116484U CN 201264154 Y CN201264154 Y CN 201264154Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
press
pressure head
measuring
wheel
side laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008201164846U
Other languages
English (en)
Inventor
何平
杨胜
李元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Tieke Heli Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Tieke Heli Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Tieke Heli Science & Technology Co Ltd filed Critical Beijing Tieke Heli Science & Technology Co Ltd
Priority to CNU2008201164846U priority Critical patent/CN201264154Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201264154Y publication Critical patent/CN201264154Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

数控轮对压装机，包括主机架，该主机架由右机座(1)、左机座(2)、上横梁(3)、下横梁(4)、电机(5)构成龙门式结构，其特征是：它还包括压装装置、液压系统和测控系统，所述的压装装置由压头组成，压头包括制动盘压头(6)和轮饼压头(7)，所述的制动盘压头(6)安装在轮饼压头(7)上，所述的液压系统为压装装置提供压装动力，所述的测控系统采集压装装置信息。本实用新型产品的自动化程度高，不用转头即可压装双侧轮对，提高工作效率；采用先进的测量方法和控制方法，自动控制压装尺寸，提高尺寸控制精度，使压装尺寸满足铁道部关于轮对和制动盘组装的工艺要求。

Description

数控轮对压装机
技术领域
本实用新型适用于对铁路客货车车轮及客车制动盘进行自动压装工作。
背景技术
目前，铁路车辆检修部门使用的轮对压装机，有两种形式：一种是传统的单端轮对压装机，另一种是可实现自动测量的双头轮对压装机。
传统单端轮对压装机一般均采用卧式龙门架结构，一端设置液压油缸及压头，另一端设置轮饼顶置机构，中间放置V型滑动小车。开始压装前，先把车轴吊放在V型滑动小车上，用吊具把轮饼吊至轮饼顶置机构前，并手动调整吊具高度以使轮毂孔与车轴轮座中心基本一致，压装时，手动开启阀门使油缸活塞伸出，带动压头顶压车轴，同时使用测量工装手动测量轮饼内侧与车轴中心的位置关系。判断压装到位后，利用手动或脚踏阀门使活塞卸荷停压并使活塞退回，即完成单侧车轮压装。压装另一侧时，转动V型滑动小车，使车轴转动180度，再按照上述步骤进行另一侧的轮饼压装。这种传统技术由于采用单头顶压，需转头才可实现双侧压装，不仅增加了作业的繁琐程度，工作效率低，同时由于压装定位采用手动调整，实践中容易出现轮毂孔与轮座轴线不一致情况，压装时易擦伤轮座或轮毂孔。另外，轮对压装的尺寸采用人为方式进行控制，操作超前或滞后，均会影响轮对压装的尺寸，造成轮对内侧距、轮位差等数值不符合工艺要求。最后，传统技术不能压装客车制动盘，压装制动盘需采用专用工装设备。
自动测量的双头轮对压装机，部分解决了传统轮对压装机存在的问题，可以实现双头压装和制动盘压装。但是，它测量的轮位值L1、L2为车轴端面到轮饼内侧的距离，与《铁路货车轮轴组装检修及管理规则》(铁运200798号)及《铁路客车轮对和滚动轴承轴箱组装及检修规则》(铁运200795号)相关文件中定义的轮位概念不一致，不能完全满足铁道部关于轮对压装的最新工艺要求。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种数控轮对压装机，产品的自动化程度高，不用转头即可压装双侧轮对，提高工作效率；采用先进的测量方法和控制方法，自动控制压装尺寸，提高尺寸控制精度，使压装尺寸满足铁道部关于轮对和制动盘组装的工艺要求。
本实用新型的技术解决方案是：数控轮对压装机，包括主机架，该主机架由右机座、左机座、上横梁、下横梁、电机构成龙门式结构，其特征是：它还包括压装装置、液压系统和测控系统，所述的压装装置由压头组成，压头包括制动盘压头和轮饼压头，所述的制动盘压头安装在轮饼压头上，所述的液压系统为压装装置提供压装动力，所述的测控系统采集压装装置信息。
本实用新型与现在技术相比具有如下优点：不用转头即可压装两侧轮饼，提高了设备的自动化程度和工作效率，降低了人工成本；具有完善的压装控制功能和完善的数据管理功能；良好的人机交互界面，操作更加简单方便；可以实现压装客车制动盘，一机多能；采用先进的传感器及控制方法，提高了轮对压装的尺寸控制精度，压装成品合格率高；提供详细的曲线分析细节，便于用户观察分析；质量可靠、性能稳定、运行成本低。
附图说明
图1为传统压装机轮位检测示意图；
图2为本实用新型轮位检测示意图；
图3为本实用新型整机正面示意图；
图4为本实用新型测控系统结构示意图。
图中标号如下：
1 右机座                         2 左机座
3 上横梁                         4 下横梁
5 制动盘压头旋转电机             6 制动盘压头
7 轮饼压头                       8 压头开合气缸
9 光栅尺                         10 光栅尺测量装置
11 光栅尺测量装置气缸            12 工作台
13 工作台纵向走行直线导轨        14 工作台纵向走行电机
15 工作台横向走行气缸            16 工作台横向直线导轨
17 压装油缸                      18 液压站
19 压力传感器                    20 左侧激光测量装置定位滚轮
21 左侧激光位移传感器            22 左侧激光测量装置升降气缸
23 右侧激光测量装置升降气缸      24 右侧激光测量装置定位滚轮
25 右侧激光位移传感器            26 右侧激光测量装置走行气缸
27 液晶触摸屏                    28 打印机
29 工业控制计算机                30 可编程逻辑控制器PLC
31 PLC模拟量输入扩展模块         32 PLC模拟量输出扩展模块
33 光栅尺采集板卡                34 油缸内置式位移传感器
35 电液伺服比例控制器
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的实施例。
主机架由右机座1、左机座2、上横梁3、下横梁4构成龙门式结构，其中横梁与机座采用螺母进行连接固定，该结构确保主机架有足够强度，满足压装工作需要。在右机座1内安装压装油缸17，压装油缸可驱动压头前进伸出进行压装，油缸内安装有内置式位移传感器34，用于测量油缸伸出位移。
在右机座1和左机座2前端各安装有一组压装压头，左侧压头与左机座2前端连接，右侧压头与右机座1前端的压装油缸17活塞杆连接，每组压装压头又包含2个轮饼压头7和2个制动盘压头6，轮饼压头7内安装有压头开合气缸8，可驱动压头纵向运动，使两个压头形成张开和闭合状态。制动盘压头6安装在轮饼压头7上，由电机5驱动制动盘压头6进行旋转，制动盘压头6可旋转至轮饼压头7前端以便于进行制动盘压装或旋转至轮饼压头7侧面以不妨碍轮饼压头7进行轮饼压装。
在上横梁上安装有光栅尺测量装置10，用于压装过程中实时确定轮饼内侧和制动盘的位置，包括光栅尺9和四根测量杆，光栅尺测量装置10由光栅尺测量装置气缸11驱动进行伸出或退回运动。在上横梁3左端的下侧面安装有一套激光测量装置，由左侧激光测量装置升降气缸22驱动测量装置进行升降运动，测量装置前端为左侧激光测量装置定位滚轮20，左侧激光测量装置定位滚轮20利用车轴轴颈进行定位，测量装置后端为左侧激光位移传感器21，用于测量车轴轴颈后肩垂直面位置。在上横梁右端的下侧面也安装有一套激光测量装置，由右侧激光测量装置走行气缸26驱动进行水平方向走行运动，由右侧激光测量装置升降气缸23驱动进行升降运动，测量装置前端为右侧激光测量装置定位滚轮24，后端为右侧激光位移传感器25。
在下横梁中部安装有工作台12，用于承载待压装轮对。工作台12可进行纵向和横向运动，纵向运动用于在上下料工位与压装工位之间进行输送，由工作台纵向走行电机14驱动，采用齿轮齿条方式传动，横向运动用于压装时调整轮对位置，采用工作台横向走行气缸15进行驱动，采用工作台纵向走行直线导轨13和工作台横向直线导轨16进行工作台运动导向，提高运行的精度和平顺性。在压装油缸的进油位置安装有压力传感器19，用于记录压装过程中的压装压力。在主机架附近安装液压站18，用于提供压装动力。
液压站18由恒功率泵、辅助油泵、电液比例阀、溢流阀和换向阀等组成。电液伺服比例阀可以调整压装油缸17的速度，进行精确的压装控制，电液伺服比例控制器35专用于对电液比例阀进行控制。
控制系统采用工业控制计算机29和可编程逻辑控制器30进行组合控制。光栅尺9数据信号通过光栅尺采集板卡33由工业控制计算机29进行读取，油缸内置式位移传感器34、左侧激光位移传感器21、右侧激光位移传感器25、压力传感器19信号通过PLC模拟量输入扩展模块31由可编程逻辑控制器30进行读取，PLC模拟量输出扩展模块32输出模拟电压信号控制电液比例控制器35。采用液晶触摸屏27提供人机交互界面，采用激光打印机28进行曲线和数据输出。

Claims (7)

1、数控轮对压装机，包括主机架，该主机架由右机座(1)、左机座(2)、上横梁(3)、下横梁(4)、电机(5)构成龙门式结构，其特征是：它还包括压装装置、液压系统和测控系统，所述的压装装置由压头组成，压头包括制动盘压头(6)和轮饼压头(7)，所述的制动盘压头(6)安装在轮饼压头(7)上，所述的液压系统为压装装置提供压装动力，所述的测控系统采集压装装置信息。
2、根据权利要求1所述的数控轮对压装机，其特征是：所述的压装装置由两组压头组成，左侧压头与左机座(2)前端连接，右侧压头与右机座(1)前端的压装油缸(17)活塞杆连接，所述的电机(5)驱动可旋转至轮饼压头前端或轮饼压头侧面，每组压头均可以由压头开合气缸(8)驱动进行张开闭合动作。
3、根据权利要求1所述的数控轮对压装机，其特征是：所述的测控系统由控制系统、测量系统、人机交互系统组成。
4、根据权利要求3所述的数控轮对压装机，其特征是：所述的控制系统由工业控制计算机(29)、可编程逻辑控制器PLC(30)、PLC模拟量输入扩展模块(31)、PLC模拟量输出扩展模块(32)、光栅尺采集板卡(33)组成。
5、根据权利要求3所述的数控轮对压装机，其特征是：所述的测量系统由压力传感器(19)、油缸内置式位移传感器(34)、光栅尺测量机构、激光测量装置组成，所述的压力传感器(19)安装于压装油缸(17)进油管路上，采集压装压力；所述的油缸内置式位移传感器(34)安装于压装油缸(17)内部，采集油缸的行程位移信息；
所述的光栅尺测量机构包括光栅尺测量装置(10)和光栅尺(9)，安装在上横梁(3)上，光栅尺测量装置下部为四根测量导杆，用于测量过程中接触轮饼和制动盘；
所述的激光测量装置包括左侧激光测量装置和右侧激光测量装置，所述的左侧激光测量装置安装在上横梁(3)左端的下侧面，它包括左侧激光测量装置定位滚轮(20)、左侧激光位移传感器(21)、左侧激光测量装置升降气缸(22)；所述的右侧激光测量装置安装在上横梁(3)右端的下侧面，它包括右侧激光测量装置升降气缸(23)、右侧激光测量装置定位滚轮(24)、右侧激光位移传感器(25)和右侧激光测量装置走行气缸(26)。
6、根据权利要求3所述的数控轮对压装机，其特征是：所述的人机交互系统包括液晶触摸屏(27)和激光打印机(28)，用于提供操作界面与进行曲线和数据输出。
7、根据权利要求1所述的数控轮对压装机，其特征是：它还包括工作台(12)，该工作台(12)用于承载待压装轮对，主要由支承座和走行机构组成，该走行机构由工作台纵向走行直线导轨(13)、工作台纵向走行电机(14)、工作台横向直线导轨(16)和工作台横向走行气缸(15)组成，纵向走行采用齿轮齿条方式传动。
CNU2008201164846U 2008-06-30 2008-06-30 数控轮对压装机 Expired - Fee Related CN201264154Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201164846U CN201264154Y (zh) 2008-06-30 2008-06-30 数控轮对压装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201164846U CN201264154Y (zh) 2008-06-30 2008-06-30 数控轮对压装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201264154Y true CN201264154Y (zh) 2009-07-01

Family

ID=40830504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008201164846U Expired - Fee Related CN201264154Y (zh) 2008-06-30 2008-06-30 数控轮对压装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201264154Y (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294580A (zh) * 2011-08-05 2011-12-28 鄂州市合强机械发展有限公司 中心孔定位轮对压装机
CN102672454A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 东莞市嘉龙皮革机械有限公司 汽车桥壳半轴管双头连装方法及其机构总成
CN102672451A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 东莞市嘉龙皮革机械有限公司 汽车桥壳悬挂座双头连装方法及其机构总成
CN102672453A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 东莞市嘉龙皮革机械有限公司 汽车桥壳法兰盘双头连装方法及其机构总成
CN102717258A (zh) * 2012-07-10 2012-10-10 鄂州市合强机械发展有限公司 一种轮对压装退卸机
CN102729027A (zh) * 2012-05-17 2012-10-17 宁波拓普电器有限公司 一种传感器防护罩的铆压总成
CN102756261A (zh) * 2012-06-30 2012-10-31 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 预压装上轮装置
CN103394891A (zh) * 2013-06-28 2013-11-20 雄华机械(苏州)有限公司 一种衬套双向压入机
CN104080573A (zh) * 2012-01-27 2014-10-01 新日铁住金株式会社 带制动盘的铁道车轮的组装装置
CN105269299A (zh) * 2015-10-22 2016-01-27 中核（天津）机械有限公司 一种电火花线切割机床导轮组件的压装装置
CN105479137A (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 长春轨道客车股份有限公司 动车组齿轮箱大齿轮自动压装工装及压装保压检测方法
CN105563071A (zh) * 2015-12-19 2016-05-11 太原重工股份有限公司 监测调整轮对压装机异常偏心压装的系统及方法、轮对压装机
CN106949839A (zh) * 2017-04-06 2017-07-14 苏州瑞信轨道交通科技有限公司 轮对压装机高精度控制测量控制系统
CN108015515A (zh) * 2017-12-01 2018-05-11 中车长江车辆有限公司 一种适用铁路货车轮对自动压装快速转换装置及方法
CN108050975A (zh) * 2018-02-09 2018-05-18 安徽瑞铁轨道装备有限公司 铁路轮对压装机激光测量轮对内侧距机构
CN110703676A (zh) * 2019-09-29 2020-01-17 苏州工业园区格比机电有限公司 压装控制系统及压装控制方法
CN112453872A (zh) * 2020-12-21 2021-03-09 常州科兴铁路装备有限公司 一种ge机车轴箱轴承压装装置和压装方法
CN113188490A (zh) * 2020-01-14 2021-07-30 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 轮对尺寸自动检测机
CN114986121A (zh) * 2022-06-30 2022-09-02 浙江伟康电机有限公司 一种带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294580A (zh) * 2011-08-05 2011-12-28 鄂州市合强机械发展有限公司 中心孔定位轮对压装机
CN102294580B (zh) * 2011-08-05 2013-05-15 湖北合强机械发展有限公司 中心孔定位轮对压装机
CN104080573A (zh) * 2012-01-27 2014-10-01 新日铁住金株式会社 带制动盘的铁道车轮的组装装置
CN102729027A (zh) * 2012-05-17 2012-10-17 宁波拓普电器有限公司 一种传感器防护罩的铆压总成
CN102729027B (zh) * 2012-05-17 2014-10-15 宁波拓普电器有限公司 一种传感器防护罩的铆压总成
CN102672453A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 东莞市嘉龙皮革机械有限公司 汽车桥壳法兰盘双头连装方法及其机构总成
CN102672451A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 东莞市嘉龙皮革机械有限公司 汽车桥壳悬挂座双头连装方法及其机构总成
CN102672454A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 东莞市嘉龙皮革机械有限公司 汽车桥壳半轴管双头连装方法及其机构总成
CN102756261A (zh) * 2012-06-30 2012-10-31 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 预压装上轮装置
CN102756261B (zh) * 2012-06-30 2016-09-14 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 预压装上轮装置
CN102717258A (zh) * 2012-07-10 2012-10-10 鄂州市合强机械发展有限公司 一种轮对压装退卸机
CN103394891A (zh) * 2013-06-28 2013-11-20 雄华机械(苏州)有限公司 一种衬套双向压入机
CN103394891B (zh) * 2013-06-28 2015-09-23 雄华机械(苏州)有限公司 一种衬套双向压入机
CN105269299A (zh) * 2015-10-22 2016-01-27 中核（天津）机械有限公司 一种电火花线切割机床导轮组件的压装装置
CN105479137A (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 长春轨道客车股份有限公司 动车组齿轮箱大齿轮自动压装工装及压装保压检测方法
CN105563071A (zh) * 2015-12-19 2016-05-11 太原重工股份有限公司 监测调整轮对压装机异常偏心压装的系统及方法、轮对压装机
CN105563071B (zh) * 2015-12-19 2019-03-29 太原重工股份有限公司 监测调整轮对压装机异常偏心压装的系统及方法、轮对压装机
CN106949839A (zh) * 2017-04-06 2017-07-14 苏州瑞信轨道交通科技有限公司 轮对压装机高精度控制测量控制系统
CN108015515A (zh) * 2017-12-01 2018-05-11 中车长江车辆有限公司 一种适用铁路货车轮对自动压装快速转换装置及方法
CN108050975A (zh) * 2018-02-09 2018-05-18 安徽瑞铁轨道装备有限公司 铁路轮对压装机激光测量轮对内侧距机构
CN110703676A (zh) * 2019-09-29 2020-01-17 苏州工业园区格比机电有限公司 压装控制系统及压装控制方法
CN113188490A (zh) * 2020-01-14 2021-07-30 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 轮对尺寸自动检测机
CN112453872A (zh) * 2020-12-21 2021-03-09 常州科兴铁路装备有限公司 一种ge机车轴箱轴承压装装置和压装方法
CN114986121A (zh) * 2022-06-30 2022-09-02 浙江伟康电机有限公司 一种带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机
CN114986121B (zh) * 2022-06-30 2024-02-23 浙江伟康电机有限公司 一种带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201264154Y (zh) 数控轮对压装机
CN102422140B (zh) 用于转向架的检测方法以及检测和装配试验台
CN2852093Y (zh) 铁道机车试验台轨道轮轴距的调节装置
CN201020540Y (zh) 数控不落轮对车床
CN200967736Y (zh) 升降移载设备的升降装置
CN205202448U (zh) 玻璃瓶瓶体自旋转印刷设备
CN201342832Y (zh) 全自动商标印刷机
CN105328988A (zh) 玻璃瓶瓶体自旋转印刷设备
CN202539195U (zh) 轧机的自动换辊和调整装置
CN201736063U (zh) 数控切割机横梁驱动机构
CN201644507U (zh) 倍程推拉装置
CN2813137Y (zh) 立辊轧机的全液压侧压机构
CN201300413Y (zh) 汽车前桥装配用的分装台
CN201998549U (zh) 餐巾纸印刷机印前处理装置
CN103433736A (zh) 自动装配检测装置
CN204330305U (zh) 一种瓦楞辊试纸装置
CN210188281U (zh) 随动前拖料装置及折弯机
CN203443865U (zh) 一种多功能压剪试验机
CN113650641B (zh) 一种轮对踏面全局检测装置
CN201405183Y (zh) 卧式轮轴压装、退卸机
CN205496276U (zh) 一种液压马达驱动的整体式楔横轧机
CN205763699U (zh) 一种水平造型机的制动盘型板自动翻转装置
CN207522068U (zh) 机床的竖直滑动装置
CN209647215U (zh) 一种用于无缝钢管定径的复合顶球
CN2635477Y (zh) 微机控制铁路车辆车轮组装机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090701

Termination date: 20150630

EXPY Termination of patent right or utility model