CN106949839A - 轮对压装机高精度控制测量控制系统 - Google Patents

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赵颐康
何山
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object

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Abstract

轮对压装机高精度控制测量控制系统，它涉及压装机技术领域；它包含第一光栅尺、左测量杆、右测量杆、左激光头、右激光头、主立柱、副立柱、左轮支撑车、右轮支撑车、副摆锤、主摆锤、第二光栅尺；所述的左测量杆和右测量杆的一侧设置有第一光栅尺，左测量杆和右测量杆的下端分别设置有左激光头和右激光头，左测量杆和右测量杆上分别连接有平移液压油缸；所述的主立柱的左侧依次设置有右轮支撑车、左轮支撑车和副立柱，副立柱上连接有副摆锤，主立柱上连接有主摆锤；所述的主立柱与主摆锤之间设置有第二光栅尺。本发明压装之前不需要系统校准和测试，以消除一定量的传统压装中机械变形量引起的误差，大大提高了设备的压装精度。

Description

轮对压装机高精度控制测量控制系统
技术领域
本发明涉及压装机技术领域，具体涉及轮对压装机高精度控制测量控制系统。
背景技术
现有轮对压装机测量控制压装技术系统一般采用的方式是：一组液压缸驱动一组安装固定在一块背板上的两根测量杆的整体测量结构移动，测量杆贴合待压装轮对轮盘内侧面，当压装工作开始时，压装缸推动轮盘进行压装，轮盘移动带动测量杆移动，通过监测测量杆移动的距离，结合测量的轮对轴长等数据来判断压装行程。
现有的轮对压装机测量控制压装技术由于测量过程中测量杆与轮对轮盘直接接触，在压装过程中受力会产生一定的机械变形量从而会影响测量杆移动距离的精度误差，并且整个主体机械在压装工作过程中随着压装力的变化也会有一定量的机械变形量以影响测量与压装数据精度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种大大提高压装精度的轮对压装机高精度控制测量控制系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含第一光栅尺、左测量杆、右测量杆、左激光头、右激光头、主立柱、副立柱、左轮支撑车、右轮支撑车、副摆锤、主摆锤、第二光栅尺；所述的左测量杆和右测量杆的一侧设置有第一光栅尺，左测量杆和右测量杆的下端分别设置有左激光头和右激光头，左测量杆和右测量杆上分别连接有平移液压油缸；所述的主立柱的左侧依次设置有右轮支撑车、左轮支撑车和副立柱，副立柱上连接有副摆锤，主立柱上连接有主摆锤；所述的主立柱与主摆锤之间设置有第二光栅尺。
作为优选，所述的左测量杆和右测量杆上还分别连接有升降液压油缸。
作为优选，所述的主立柱、副立柱、左轮支撑车和右轮支撑车设置在机架上，且副立柱、左轮支撑车和右轮支撑车与机架通过滚轮滑动连接。
作为优选，所述的左激光头和右激光头采用高精度激光传感器。
本发明的工作原理为：副摆锤的端面为原点；M1：右测量杆相对于原点坐标距离；M2：左测量杆与右测量杆之间相对距离；M3：右激光头与右轮相对距离；M4：左激光头到左轮相对距离；L1、L2、L3、L4分别为轴长、左侧距、内侧距、右侧轮位；压右轮时，通过M1+M3+M4动量＝L2+L3控制右轮压装；压左轮时，通过M2+M3+M4(含M4动量值)＝L3控制左轮压装。
采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的轮对压装机高精度控制测量控制系统，通过非接触式测量控制方式，采用更加先进的高精度光栅尺和超高精度激光传感器来代替传统的测杆接触式测量，压装之前不需要系统校准和测试，以消除一定量的传统压装中机械变形量引起的误差，大大提高了设备的压装精度，即轮对内侧距、轮位差。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的工作原理图。
附图标记说明：
第一光栅尺1、左测量杆2、右测量杆3、左激光头4、右激光头5、主立柱6、副立柱7、左轮支撑车8、右轮支撑车9、副摆锤10、主摆锤11、第二光栅尺12。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含第一光栅尺1、左测量杆2、右测量杆3、左激光头4、右激光头5、主立柱6、副立柱7、左轮支撑车8、右轮支撑车9、副摆锤10、主摆锤11、第二光栅尺12；所述的左测量杆2和右测量杆3的一侧设置有第一光栅尺1，左测量杆2和右测量杆3的下端分别设置有左激光头4和右激光头5，左测量杆2和右测量杆3上分别连接有平移液压油缸；所述的主立柱6的左侧依次设置有右轮支撑车9、左轮支撑车8和副立柱7，副立柱7上连接有副摆锤10，主立柱6上连接有主摆锤11；所述的主立柱6与主摆锤11之间设置有第二光栅尺12。
作为优选，所述的左测量杆2和右测量杆3上还分别连接有升降液压油缸。
作为优选，所述的主立柱6、副立柱7、左轮支撑车8和右轮支撑车9设置在机架上，且副立柱7、左轮支撑车8和右轮支撑车9与机架通过滚轮滑动连接。
作为优选，所述的左激光头4和右激光头5采用高精度激光传感器。
本具体实施方式的工作原理为：副摆锤10的端面为原点；M1：右测量杆3相对于原点坐标距离；M2：左测量杆2与右测量杆3之间相对距离；M3：右激光头5与右轮相对距离；M4：左激光头4到左轮相对距离；L1、L2、L3、L4分别为轴长、左侧距、内侧距、右侧轮位；压右轮时，通过M1+M3+M4动量＝L2+L3控制右轮压装；压左轮时，通过M2+M3+M4(含M4动量值)＝L3控制左轮压装。
本具体实施方式操作时，采用两组液压油缸各自驱动左测量杆2和右测量杆3，独立控制可向左右移动，每组测量杆上各有一组竖置液压缸，可以控制测量杆升降；每根测量杆末端各安装有一个超高精度激光传感器，用于精确定位轮对上轮饼的位置；第一光栅尺1和第二光栅尺12用于测量记录左测量杆、右测量杆和主压头的实时位置。
本具体实施方式的操作流程：轴长测量功能一键自动开始→轴长测量数据自动记录写入参数变量→压装工作一键自动开始→左测量杆激光自动移动定位→右测量杆激光自动移动寻找待压装轮饼→检测到待压装轮饼后自动移动定位→定位完成主压缸自动开始前进→压装开始，各测量传感器实时检测、数据采集→当待压装轮饼到达系统计算位置自动停止→压装完成，各工作机构自动回位。
采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的轮对压装机高精度控制测量控制系统，通过非接触式测量控制方式，采用更加先进的高精度光栅尺和超高精度激光传感器来代替传统的测杆接触式测量，压装之前不需要系统校准和测试，以消除一定量的传统压装中机械变形量引起的误差，大大提高了设备的压装精度，即轮对内侧距、轮位差。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.轮对压装机高精度控制测量控制系统，其特征在于：它包含第一光栅尺、左测量杆、右测量杆、左激光头、右激光头、主立柱、副立柱、左轮支撑车、右轮支撑车、副摆锤、主摆锤、第二光栅尺；所述的左测量杆和右测量杆的一侧设置有第一光栅尺，左测量杆和右测量杆的下端分别设置有左激光头和右激光头，左测量杆和右测量杆上分别连接有平移液压油缸；所述的主立柱的左侧依次设置有右轮支撑车、左轮支撑车和副立柱，副立柱上连接有副摆锤，主立柱上连接有主摆锤；所述的主立柱与主摆锤之间设置有第二光栅尺。
2.根据权利要求1所述的轮对压装机高精度控制测量控制系统，其特征在于：所述的左测量杆和右测量杆上还分别连接有升降液压油缸。
3.根据权利要求1所述的轮对压装机高精度控制测量控制系统，其特征在于：所述的主立柱、副立柱、左轮支撑车和右轮支撑车设置在机架上，且副立柱、左轮支撑车和右轮支撑车与机架通过滚轮滑动连接。
4.根据权利要求1所述的轮对压装机高精度控制测量控制系统，其特征在于：所述的左激光头和右激光头采用高精度激光传感器。
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