CN206476485U - 一种摆盘机的双轴凸轮结构 - Google Patents

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何亚甫
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Abstract

本实用新型涉及一种摆盘机的双轴凸轮结构,包括机架和第一固定板,第一固定板上设置有驱动机构、传动机构及吸笔机构,传动机构由凸轮机构与滑动机构组成,凸轮机构与驱动机构相连接,滑动机构固定安装于第一固定板上,吸笔机构设置有安装板,安装板设置有滑槽和安装槽,凸轮与滑槽相互卡接,滑动机构安装于安装槽内,使安装板与滑动机构相连接;本实用新型的有益效果体现为:通过将马达与凸轮机构进行分离式设计,使整体机构在移动过程中,避免连带多个马达及固定板等部件进行移动,有效降低整体机构的重量,使凸轮机构在移动过程中减少惯性,从而使其在生产过程中实现快速反应、定位准确等优势,且其结构简单,成本低,便于生产使用,实用性强。

Description

一种摆盘机的双轴凸轮结构
技术领域
本实用新型涉及一种凸轮结构,特指一种实现双轴移动且反应快速、定位灵敏的摆盘机的双轴凸轮结构。
背景技术
随着科技的不断进步,工业生产的自动化领域也不断改善和进步,在自动摆盘机中一般都会设置有凸轮机构作为传动之用,凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构,现有的凸轮机构运动速率不一致,且其在移动过程中会连同马达等大部分原件同时发生位移,不能保证所驱动的机构匀速运动的同时,由于整体模块重量大,造成较大的惯性,使整体机构的反应相较迟缓,定位精确度不高,并使机器在运作过程中不断地产生不同的载荷,由于载荷变动导致其对电机负担较大,过冲等问题,影响生产效率,降低了生产质量,且结构复杂,成本高,不便于使用,实用性较差。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型旨在提供一种凸轮结构,特指一种实现双轴移动且反应快速、定位灵敏的摆盘机的双轴凸轮结构。
实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种摆盘机的双轴凸轮结构,包括用于安装于设备上的机架和固定安装于所述机架上的第一固定板,所述第一固定板上设置有驱动机构、传动机构及吸笔机构,所述驱动机构固定安装于所述第一固定板上,所述传动机构由凸轮机构与滑动机构所组成,所述凸轮机构与所述驱动机构可传动地相连接,所述滑动机构固定安装于所述第一固定板上,所述吸笔机构设置有安装板,所述安装板设置有滑槽和安装槽,所述凸轮可滑动地与所述滑槽相互卡接,所述滑动机构安装于所述安装槽内,使所述安装板与所述滑动机构相连接。
其中,所述滑动机构由横向滑动组和纵向滑动组形成双轴滑动机构,所述横向滑动组包括固定安装于所述第一固定板上的第一滑轨和可滑动地设置于所述第一滑轨上的第一滑块,所述第一滑块上设置有第二固定板,所述纵向滑动组包括固定安装于所述第二固定板上的第二滑轨和可滑动地设置于所述第二滑轨上的第二滑块,所述第二滑块固定安装于所述安装板的所述滑槽内,从而使所述安装板通过所述滑动机构可滑动地设置与所述第一固定板上。
其中,所述驱动机构包括第一驱动和第二驱动,所述第一驱动固定安装于所述第一固定板的其中一侧上,并通过传动轴与所述第一固定板另一侧的凸轮机构可传动地相连接,所述第二驱动固定安装于所述第一固定板,并由传动轴通过推块与所述滑动机构可传动地相连接。
其中,所述吸笔机构由安装板、定位板及吸附组件组成,所述定位板可拆卸地安装于所述安装板的底部,所述吸附组件安装于所述定位板上,所述吸附组件包括分别设置于电机上的吸笔头和U形光电传感器,所述电机上设置有感应片和气管接头,所述感应片的一端卡入所述U形光电传感器中。
本实用新型的有益效果体现为:本实用新型旨在提供一种摆盘机的双轴凸轮结构,通过将马达与凸轮机构进行分离式设计,使整体机构在移动过程中,避免连带多个马达及固定板等部件进行移动,有效降低整体机构的重量,使凸轮机构在移动过程中减少惯性,从而使其在生产过程中实现快速反应、定位准确等优势,且其结构简单,成本低,便于生产使用,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型驱动机构和滑动机构配装时的后视结构示意图。
图3为本实用新型滑动机构和吸附机构配装时的后视结构示意图。
图4为本实用新型吸附机构的后视结构示意图。
附图标注说明:
1-机架;2-第一固定板;3-驱动机构;4-传动机构;5-吸笔机构;6-凸轮机构;7-滑动机构;8-安装板;9-滑槽;10-安装槽;11-横向滑动组;12-纵向滑动组;13-第一滑轨;14-第一滑块;15-第二固定板;16-第二滑轨;17-第二滑块;18-第一驱动;19-第二驱动;20-传动轴;21-推块;22-定位板;23-吸附组件;24-电机;25-吸笔头;26-U形光电传感器;27-感应片;28-气管接头。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式:
如图1-4所示,一种摆盘机的双轴凸轮结构,包括用于安装于设备上的机架1和固定安装于所述机架1上的第一固定板2,所述第一固定板2上设置有驱动机构3、传动机构4及吸笔机构5,所述驱动机构3固定安装于所述第一固定板2上,所述传动机构4由凸轮机构6与滑动机构7所组成,所述凸轮机构6与所述驱动机构3可传动地相连接,所述滑动机构7固定安装于所述第一固定板2上,所述吸笔机构5设置有安装板8,所述安装板8设置有滑槽9和安装槽10,所述凸轮可滑动地与所述滑槽9相互卡接,所述滑动机构7安装于所述安装槽10内,使所述安装板8与所述滑动机构7相连接。
其中,所述滑动机构7由横向滑动组11和纵向滑动组12形成双轴滑动机构7,所述横向滑动组11包括固定安装于所述第一固定板2上的第一滑轨13和可滑动地设置于所述第一滑轨13上的第一滑块14,所述第一滑块14上设置有第二固定板15,所述纵向滑动组12包括固定安装于所述第二固定板15上的第二滑轨16和可滑动地设置于所述第二滑轨16上的第二滑块17,所述第二滑块17固定安装于所述安装板8的所述滑槽9内,从而使所述安装板8通过所述滑动机构7可滑动地设置与所述第一固定板2上。
其中,所述驱动机构3包括第一驱动18和第二驱动19,所述第一驱动18固定安装于所述第一固定板2的其中一侧上,并通过传动轴20与所述第一固定板2另一侧的凸轮机构6可传动地相连接,所述第二驱动19固定安装于所述第一固定板2,并由传动轴20通过推块21与所述滑动机构7可传动地相连接。
其中,所述吸笔机构5由安装板8、定位板22及吸附组件23组成,所述定位板22可拆卸地安装于所述安装板8的底部,所述吸附组件23安装于所述定位板22上,所述吸附组件23包括分别设置于电机24上的吸笔头25和U形光电传感器26,所述电机24上设置有感应片27和气管接头28,所述感应片27的一端卡入所述U形光电传感器26中。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,本行业的技术人员,在本技术方案的启迪下,可以做出一些变形与修改,凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种摆盘机的双轴凸轮结构,包括用于安装于设备上的机架和固定安装于所述机架上的第一固定板,其特征在于:所述第一固定板上设置有驱动机构、传动机构及吸笔机构,所述驱动机构固定安装于所述第一固定板上,所述传动机构由凸轮机构与滑动机构所组成,所述凸轮机构与所述驱动机构可传动地相连接,所述滑动机构固定安装于所述第一固定板上,所述吸笔机构设置有安装板,所述安装板设置有滑槽和安装槽,所述凸轮可滑动地与所述滑槽相互卡接,所述滑动机构安装于所述安装槽内,使所述安装板与所述滑动机构相连接。
2.根据权利要求1所述一种摆盘机的双轴凸轮结构,其特征在于:所述滑动机构由横向滑动组和纵向滑动组形成双轴滑动机构,所述横向滑动组包括固定安装于所述第一固定板上的第一滑轨和可滑动地设置于所述第一滑轨上的第一滑块,所述第一滑块上设置有第二固定板,所述纵向滑动组包括固定安装于所述第二固定板上的第二滑轨和可滑动地设置于所述第二滑轨上的第二滑块,所述第二滑块固定安装于所述安装板的所述滑槽内,从而使所述安装板通过所述滑动机构可滑动地设置与所述第一固定板上。
3.根据权利要求1所述一种摆盘机的双轴凸轮结构,其特征在于:所述驱动机构包括第一驱动和第二驱动,所述第一驱动固定安装于所述第一固定板的其中一侧上,并通过传动轴与所述第一固定板另一侧的凸轮机构可传动地相连接,所述第二驱动固定安装于所述第一固定板,并由传动轴通过推块与所述滑动机构可传动地相连接。
4.根据权利要求1所述一种摆盘机的双轴凸轮结构,其特征在于:所述吸笔机构由安装板、定位板及吸附组件组成,所述定位板可拆卸地安装于所述安装板的底部,所述吸附组件安装于所述定位板上,所述吸附组件包括分别设置于电机上的吸笔头和U形光电传感器,所述电机上设置有感应片和气管接头,所述感应片的一端卡入所述U形光电传感器中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110524395A (zh) * 2019-09-27 2019-12-03 东莞市尚弘博实业有限公司 一种自动送蜡组件、自动打蜡机构及抛光设备

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